明朝为辽东边事错杀了两个人：一个是努尔哈赤的父亲塔克世，另一个是蓟辽督师袁崇焕。万历朝误杀了塔克世，从而引发出一连串的历史事变：努尔哈赤含恨起兵，成为明亡清兴的历史关节点。
努尔哈赤的崛起，正值女真社会的部族矛盾与民族矛盾纷繁复杂、交互盘错之际。部落间的斗争日趋尖锐，部族间的战争愈演愈烈。如《满洲实录》所载：
各部蜂起，皆称王争长，互相战杀。甚且骨肉相残，强凌弱，众暴寡。（《满洲实录》第1卷）
建州女真到十六世纪末期，原来的“建州三卫”，实际上已经融汇成建州五部——苏克素浒河部、浑河部、完颜（王甲）部、董鄂部、哲陈部和长白山三部——鸭绿江部、朱舍里部、讷殷部。
其时，建州诸部中，以王杲势力最强。王杲曾“犯辽阳，劫孤山，略抚顺、汤站，前后杀指挥王国柱、陈其孚、戴冕、王重爵、杨五美，把总温栾、于栾、王守廉、田耕、刘一鸣等，几数十辈”（《清史稿·王杲传》第222卷），枭雄诸部。万历二年（1574），王杲以明绝贡市，部众坐困，大举犯辽、沈。明辽东总兵李成梁等统兵“毁其巢穴，斩首一千余级”（《明神宗实录》内阁文库本，第2卷）。翌年，王杲再出兵犯边，为明军所败。王杲投奔海西女真哈达部王台。王台缚王杲以献。
王杲死后，子阿台（阿太）思报父仇，于万历十年（1582）约叶赫部清佳努和扬佳努共攻哈达。明辽东总兵李成梁提兵成至曹子谷，大破之，斩俘一千五百六十三级。李成梁为“缚阿台，以绝祸本”，于万历十一年（1583）二月，勒兵从抚顺王刚台出塞百余里，直捣阿台驻地古勒寨。“寨陡峻，三面壁立，壕堑甚固”（《明史纪事本末》），李成梁损兵折将，久攻不克。
时苏克素浒河部图伦城主尼堪外兰，受到明朝的扶植，辽东总兵李成梁利用他为傀儡，企图通过他加强对建州女真各部的统治。尼堪外兰导明军古勒寨攻打阿台。阿台之妻是觉昌安的孙女（努尔哈赤伯父礼敦之女）。觉昌安见古勒寨被围日久，想救出孙女免遭兵火，又想去劝说阿台归降，就同他的儿子塔克世到了古勒寨。塔克世留在外面等候，觉昌安独身进入寨里。因伫侯时间较久，塔克世也进寨探视。明军攻城益急，觉昌安和塔克世父子都被围在寨内。
明宁远伯辽东总兵李成梁攻城不克，要缚尼堪外兰问败军辱师之罪。尼堪外兰害怕，愿亲往城下招抚。他到城下后高喊骗道：“天朝大兵既来，岂有释汝班师之理！汝等不如杀阿太（阿台）归顺。太师有令，若能杀阿太（阿台）者，即令为此城之主！”（《满洲实录》第1卷）阿台部下有人信以为真，便杀死阿台投降……李成梁在古勒寨降顺后，“诱城内人出，男妇老幼尽屠之”（《清太祖武皇帝实录》第1卷）！努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世，在混乱中也被攻陷古勒寨的明军所误杀。
努尔哈赤惊闻父祖蒙难的噩耗，捶胸顿足，悲痛欲绝。他往诘明朝边吏曰：
我祖、父何故被害？汝等乃我不共戴天之仇也！汝何辞？（《清太祖努尔哈赤实录》第1卷）
明朝遣使谢罪称：“非有意也，误耳！”遂还其祖、父遗体，并与“敕书三十道，马三十匹，复给都督敕书”（《清太祖高皇帝实录》第1卷）。
但是，明朝一面对努尔哈赤进行抚慰，一面又帮助尼堪外兰在甲版筑城，扶植他做“建州主”。当时建州女真的许多部，见尼堪外兰势力很大，又受到明朝的支持，都投归尼堪外兰。即使努尔哈赤同族的宁古塔诸祖的子孙，也对天立誓，要杀害努尔哈赤，投附尼堪外兰。努尔哈赤对明朝扶持尼堪外兰极为不满，但又无力兴兵攻明，便将杀死其祖、父之仇，倾泄到尼堪外兰身上。他对明朝边官说：“杀我祖、父者，实尼康外郎（尼堪外兰）唆使之也，但执此人与我，即甘心焉！”（《清太祖武皇帝实录》第1卷）明边吏婉辞拒绝了他的要求。努尔哈赤便椎牛祭天，含恨起兵。