这段期间，孔子的几位弟子，像子路、闵子骞、宓子等都被朝廷起用，而且大都出任邑宰。他们上任前都曾聆受过孔子的教诲。孔子也想趁此机会到各地去看看他们的政绩。
有一天，孔子率领弟子们前往武城的途中巧遇襄子。襄子是鲁国的乐官，弹得一手好琴，孔子好多次都想向他请教，一直没有机会。此次巧逢，孔子非常兴奋，把他请到旅舍后就开门见山地说：“我对先生仰慕已久，只是苦无机缘求教，我对操琴一道，仅略知一二，还请多多指点。”
“岂敢！岂敢！我虽以击磐为官，有时兼司操琴，但算不得其中高手，承您垂询，只能就我所知，为您解说。”
“好极了，那么，就请把古人操弦的派别指点一二，想必三两天工夫，也就可以了。”
襄子：“何必那么匆忙，寒舍就在不远处，请到那里逗留几天如何？”
孔子：“怎可打扰？”
襄子：“说哪儿的话，您能光临，真是蓬荜生辉，请还请不到呢，说什么打扰不打扰的。”
孔子：“那就恭敬不如从命了。”
孔子随着襄子到达他家，宾主坐定后，孔子首先发话说：“我专程来学琴，应待之以师礼。”
襄子忙谦让说道：“不可，夫子名满全国，我怎么敢当，千万不要客气。”
孔子回答道：“那就放肆了。关于操琴的指法，曾蒙苌弘及季札两位略予指点。从他们哪里知道舜创五弦琴，周文王加了两根弦，成为七弦琴。我想请教，舜创造五弦琴的用意何在？”
襄子滔滔不绝地阐释说：“当初削桐作琴，面圆象征天，底方象征地。龙池八寸通八风，凤池四寸合四气。琴的长度是三尺六寸，象征一年三百六十日。宽六寸，象六合。前广后狭象尊卑，五弦象五行（金木水火土）。大弦为君，小弦为臣。文王又增加两根弦，是合君臣之义。制琴的用意是禁制淫邪以匡正人心。”
襄子略作停顿，又接着说道：“五弦琴的古法是，第一弦配宫音，依次是配商、角、徵、羽四音。古琴有弦有徽，有首有尾，有唇有足，有腹有背，有肩，有腰，有越。琴唇叫龙唇，琴足叫凤足，琴背叫仙人，琴腰叫美女，长的叫龙池，短的叫凤沼。临岳是琴首绕弦的，岳山是琴尾高起弦的，雁足是肩下系弦的，轸是足下转扭调弦的。
“听起来好像十分复杂繁琐。可是一个学琴的人就必须在这上面多下工夫。”
第二天，孔子又继续请教说：“为什么一定要用桐木制造？”
襄子回道：“桐是阳木，它能知秋，立秋的那天，它一定落叶，任何树木不像它那么灵异。它又能知道闰年，平时生十二叶，唯独闰年生十三叶。我国的峄山（山东邹县东南方）所生的桐木是制琴的良材。”
孔子又再问道：“请问，自古以来，有些什么著名的好琴？”
“相传伏羲造贡粹，这是最古雅的了。然后是柏皇造丹维、祖床；帝俊造电母琴；晏龙造菌首琴、白民琴；伊陟造国阿琴；文王造七弦琴；周宣王造响风琴；楚无亏造青翻琴；崔驷造卧冰琴……这些都是极为珍贵的名琴。”
孔子说：“古代的名琴，如今已不可得，若无名琴，单凭苦练，能否成为名家呢？”
襄子笑着说：“像您这样天赋聪敏，即使没有名琴，只需用功练习，必定可以成为名家。”
孔子称谢不已，然后再由襄子教以操琴的指法，孔子退居一室去练习。
有一次，孔子练罢琴，兴奋地跑去告诉襄子说，他似乎瞥见一个身长十尺，目光如电，面黑有威仪的伟男子，那不就是周文王吗？
襄子拱手相贺说道：“您竟然在练琴之余能够想象出文王的威仪，令我自叹弗如！可喜，可贺！”
接着，孔子就当着襄子的面操琴，使得襄子大为惊奇。他说：“您初来的时候，和弦不是很准，指法也生疏，想不到，没有几天工夫，您的琴艺竟如此的精进。看您指法纯熟，疾徐有致，高低合度，一般的琴师也都及不上您了。”
孔子避坐起立，恭敬地说道：“我国的乐官都能操琴，但他们多半是藏私，奇货可居，不肯悉心传授。我有幸蒙夫子指点，仰仗您的教导，才能略有进步，真是不虚此行，从此不需暗中摸索，今后还请多多赐教，则感激不尽。”
“岂敢！岂敢！我乐于彼此切磋，请再多留一些时日。”
“谨受教。”
孔子在襄子那里又逗留了不少日子，琴艺益发精进。他不愿长期打扰，襄子也不便强留，于是互道珍重而别。