孔子出任大司寇期间，有一件大事，必须加以叙述。
过去鲁国和晋国订有盟约，而鲁国和齐国则有姻亲关系。有一次，齐国举兵攻晋，这使得鲁国左右为难。幸好不久，齐国被晋击败。由于战事刚刚结束，元气未复，齐国深恐南方的吴国趁势入侵，于是希望和鲁国举行会议。一方面也是修好之意，同时趁此机会解决一些悬而未决的问题。
会议的地点定在齐国境内的夹谷（山东省莱芜），位于泰山东麓。
鲁定公接获通知后，一时之间犹豫不定，召集季斯、叔孙辄、仲孙无忌等权臣进宫商量。
仲孙无忌认为晏婴善诈，此次未必是好意，不可贸然前往。季斯却表示说，齐国常常大军压境，使鲁国深受威胁，如今被晋国击败，想跟鲁国修好，也是情理之常，拒绝了反而不好。
鲁定公见大家的意见有分歧，于是毅然说道：“寡人认为纵使对方有什么阴谋，却没有更好的理由加以拒绝，只是随从与会而又能折冲樽俎（指不用武力而在酒宴谈判中制敌取胜）的人才难求。”
叔孙辄说：“春秋定例，诸侯会盟由相国赞礼。这是责无旁贷的事。”
季斯抢着说道：“这个重任，我可胜任不了。”
仲孙无忌考虑了一下，说道：“大司寇孔子学识渊博，足智多谋，他在我国出仕以后，政绩斐然，齐国对他既敬且畏，他倒是一个适当的人选，只是名位不称，奈何？”
季斯这个人倒能公忠谋国，识得大体，他立刻接上去说：“我马上辞去相位，暂由大司寇兼摄相事，这不就名正言顺了吗？”
孔子被召入宫授命，诚惶诚恐地回禀道：“君命不敢违，臣当勉力奉行。”
当晚鲁定公在宫中设宴，商讨赴会事宜。
鲁定公问孔子说：“齐使的来书上为什么有‘乘车之会’的字样？”
孔子回道：“这是秉承齐桓公不用兵车会盟的遗命，莅会时只是乘车，不带兵车随行。”
鲁定公不安地问道：“这么说来，我们不能带兵车护送么？”
孔子谨慎地回答说：“当初管仲相桓公时，九合诸侯，确实是都没有带兵车。不过，此一时，彼一时，现在的晏婴善行诈术。从前宋襄公与楚会盟于孟，本来是约定不用兵车的，不料，楚国失信，临时伏甲要盟，把宋襄公杀得大败。殷鉴不远，我们不能重蹈覆辙。”
“你的意思是……”鲁定公狐疑不定地问道。
孔子：“现在距离会议日期还有不少时日，臣请设左、右司马（掌军政的官），先行训练，届时备用。”
鲁定公闻言稍觉心安，说道：“好吧！希望你积极筹备。”
翌日，鲁定公派大夫申句须为右司马，乐颀为左司马，克日加紧训练。
赴会的那天，孔子保护鲁定公驾车起程，申句须和乐颀各率兵车五百乘远远地跟随。另外派勇将兹无还统率精兵三百乘护驾，在距离夹谷五里处驻扎下来。左、右司马的千乘兵车则停在十里外待命，并派遣密探沿途联络，传递信息，一旦有警，立刻可以驰援。
齐景公是以主人的身份先到夹谷等候的。当年的诸侯会盟地点都筑有土坛，与盟的诸侯在坛上会谈，随从人员则齐集坛下伺候。
此次齐国筑的坛十分简陋，也就表示，并未把小小的鲁国放在眼里。这是有原因的，因为齐国眼见鲁国任用孔子以后，国势一天天地强盛，深感这是未来的威胁，心中有点不安。此次会谈名义上是修好，实际上是摆出一种姿态，故意草率从事，并不重视对方。其实这是色厉内荏的做法。
齐景公自己把幕设在坛右，幕后驻有很多兵卫。孔子接获密报后，也命左、右司马率领精兵随着定公驻扎在坛左，以防不测。
齐国大夫黎锄事先曾向齐景公建议说：“鲁国任用了孔子，国势日盛，齐鲁两国虽有姻亲关系，可一旦鲁国强大起来，终是我们的大患。孔子虽然是名闻天下的贤人，但他能文不能武，他没学过兵法，知礼不知勇，我们不妨挑选几个精壮的莱夷人，在会盟时登坛献乐，乘机把鲁定公和孔子拿下，还怕他们不乖乖地听命于我们么？”
齐景公考虑了半晌，说道：“这件事非同儿戏，还得和相国商议一下再作决定。”
黎锄奏道：“相国和孔子素有情谊，万一他起而阻挡，岂不是错过了大好机会？”
齐景公仍在犹豫不决，但是禁不住黎锄一再地分析利害得失，终于动心，吩咐黎锄去妥善安排。
会盟的当天，执事官启请两国的君主登坛，齐君由晏婴为相，鲁君由孔子为相。他们分别在坛的左右方恭立，相对一揖后，缓步登坛，两君揖后就座。首先，由晏婴叙述两国始祖周公旦、太公望的遗泽，两国自当永修旧好，和睦相处，不负今日会盟之意。接着举行献酬玉帛之礼，礼毕，执事官奏请作乐。
依照往例，这种场合应该演奏古乐助兴，可是齐国方面派出的乐工却是一群手执戈矛、长发露体的野蛮人。
鲁定公见状，吓得面色苍白，说不出一句话来。只见孔子急步登坛走到齐景公面前，神色凝重地高声说道：“今天是两国会盟修好的吉日良辰，怎可演奏夷狄之音？这不仅是对天地神明不敬，而且有辱贵国的国体，难道说贵国不懂礼乐，只欣赏这种夷狄之音么？一旦传了出去，岂不贻笑大方？”
孔子的态度不卑不亢，而且这简短的几句话铿锵有力、义正词严，使得齐景公满面羞惭，立即喝令野蛮人撤走。
这时候，执事官奏请献演宫中之乐，本来是没有什么问题，可是黎锄已经恼羞成怒，一计不成，又生一计。在演奏宫中之乐的同时，他促使一群优伶小丑，口中唱着“敝笱”之诗，狂跳狂舞地拥向台上去。
孔子再也按捺不住，厉声说：“匹夫戏诸侯，该当死罪，请贵国的司马执法。”
齐景公一时拿不定主意，孔子立刻奏道：“两国既经修好，就如同是兄弟一般，我国的司马就在坛下，让他来代行执法吧。”
孔子不待齐景公的答复，立即高唤申句须和乐颀速速上坛。两将领命，飞奔上坛捉住两名优伶的领队，手起剑落，可怜两名受利用的侏儒小丑立刻身首异处。齐国方面的与会人员个个吓得目瞪口呆，宰相晏婴更是暗暗叫苦不迭。
就这样，本是修好的会盟，只好草草结束。
齐景公回去以后，大发雷霆，狠狠地把黎锄训斥了一顿。可是，事情并非就此了结，如何善其后，才是真正头痛的难题。宰相晏婴建议说：“大凡小人犯错，只是口头上谦辞谢过，甚至找理由掩饰。君子犯过，就会以实际行动来表示忏悔或坦承错失。据我所知，我们曾先后索取或占领了鲁国的汶阳、郓以及龟阴等三处地方，假如把这三块土地重新归还给鲁国，我想，他们一定会高兴的，从此可以尽释前嫌。这件事，还请主公定夺。”
齐景公一听，非常欣慰，立即交由晏婴去办理。鲁国方面不但收回了失地，而且挽回了面子，这一次外交上的大胜利，完全归功于孔子。
孔子从政以后，在外交上打了一个大胜仗，继而要在国内施展他的抱负。他首先是想削弱贵族的势力，建立中央集权，以免过去那种昭公出奔的旧事重演。
当时三桓都有自己的军队、自己的城堡，而且城堡的建筑十分宏伟、坚固，俨然是个小朝廷。如不予以拆除，终是大患。
季氏的城堡在费（山东临沂西北），叔孙氏在邱（山东省东平东），孟孙氏在成（山东省宁阳东北）。
孔子的这项主张首先响应的是季氏，因为他的城堡被公山不狃强占着，正好趁此机会把公山不狃赶走。孔子派子路去执行任务时，不料公山不狃却顽强抗命，后来被申句须和乐颀击散逃亡，费域才顺利地被拆除。
接着是叔孙氏也自动地把邱的城堡拆掉。
最后轮到孟孙氏，孟孙氏却拒绝了。他的理由是，成这个地方靠近齐国，假如没有坚固的城堡就难以自保。
孔子认为，保疆卫土是政府的责任，不需由各大夫自拥军队，自建城堡。由于计划受阻，乃奏请朝廷派遣军队去强制执行，结果却屡攻不下，一直僵持在那儿。孔子眼见如此情况，长久闹下去终非国家之福，目前自己的计划已完成了三分之二，因此对于孟氏城堡的问题就暂时放下不管。