汉匈两军漠北决战，卫青指挥得法。加上老天相助突起风沙，趁匈奴军陷入混乱之际，卫青指挥汉军将匈奴军包了饺子，大战一天，杀得匈奴单于人马大败。
伊稚斜单于一看这次败得太惨了，长叹一声，拔出佩刀来。伊稚斜这是急眼了，要亲自冲锋。有人说，伊稚斜在这个节骨眼儿上拔出刀来，这不是要自杀吗？伊稚斜一开始真有这想法，仗打成这样了，还怎么回去见自己的百姓？但是，在众人苦劝之下，伊稚斜振奋起精神，带领部属人马突围。
伊稚斜单于率领数百精兵，从西北方向突围逃走。这几百人，拼死命保护着单于杀开一条血路，跑了！剩下的匈奴军士们发现单于逃了，马上失去了继续作战的勇气，很快就全军溃散，投降者不计其数。
在清扫战场时，卫青找不到匈奴单于，抓到几个单于的亲信一审问，才知道伊稚斜单于跑了。卫青于是立刻派轻骑兵连夜前去追赶，追到天明，追击已数百里路，却依然不见伊稚斜单于的踪影。
经此一战，卫青这一路消灭了匈奴单于的主力部队士卒一万九千余人，烧毁了匈奴军队的许多粮草、辎重，算是打了场大胜仗。卫青又派出军马找了几天伊稚斜单于溃逃的匈奴人马，却仍然不见踪迹。
卫青这才率领得胜之师凯旋而回。大队人马由漠北回朝的路上，一直到了漠南才遇到走错了路的李广和赵食其的部队。这下可把卫青给气坏了，要是两人率军按期到达指定地点，配合卫青大军完成大合围，匈奴伊稚斜单于就是插翅也难逃。卫青认为李广这次又贻误了战机，必须得给皇帝一个说法。
卫青强压怒气，派长史到李广的大帐，询问李广他们这次贻误战机到底是怎么回事，回去好向武帝汇报情况。李广本来就不想走东路，没想到这一次偏偏又重蹈覆辙，在沙漠中迷了路，耽误了时间，又一次失了约。
老将军李广见卫青派长史前来责问，心中认定这次不让自己打前锋的安排是卫青有意刁难，自己迷路失约从根本上讲都是卫青一手造成的，因而心中的不满更甚。这是不是李广在强词夺理啊？其实，李广的固执，才是他真正造成贻误战机的根本原因。在当初决定分兵的时候，李广就对不能当先锋官而心怀不满，怎能打好仗？
面对卫青派来责问的长史，李广愤然道：“迷路失约这事和其他人无关，老夫一人承担。”说完，跟随长史来到卫青的中军宝帐。
到了卫青的中军大帐里，李广还没等卫青开口责问自己，便转身对手下将官说道：“我李广从少年参军，至今与匈奴作战七十余次，如今有幸随大将军出征，同单于军队交战。大将军不让我任前锋，却让我走东路迂回进军，而我又偏偏迷了路，以至于今日要领受大将军的责罚，这难道不是天意吗？我李广如今已六十有余了，此番回朝，岂能再对那些刀笔吏乞怜求生！”说完，李广伸手把佩刀拔出来了，还没等大伙明白过来怎么回事呢，他刀压脖项，手往里一推，“噗——”的一声，顿时血溅大帐，倒地而亡。这才是：
可叹老将军，戎马大半生。渴饮刀头血，醉卧鞍鞒中，
戍边几十载，杀出飞将名。难抛名与禄，横刀军帐中。
卫青也没想到老将军李广如此刚烈激愤，竟采取自刎这种极端的方式来抗争。由于老将军早就抱着一死的决心，自刎的动作太快，卫青根本抢救不及。班师途中痛失老将，卫青心里也是悲痛无比。想起武帝临行时，单独跟自己讲，要保护好老将军，不能有失，谁知现在是这种结果。卫青只好将李广的尸首装棺随军而返。出征的将士们知晓李广自刎之后，都很压抑，不少将士痛哭了一场，毕竟老将军平常很体恤部下，对将士们都很不错。
卫青这一路虽然打了个大胜仗，却出了李广自刎这件大事，他心里十分不快，胜利的喜悦被冲刷得干干净净。
霍去病这一路怎么样呢？霍去病带领十万人马，兵出代郡白登山，算是东路。
霍光随着霍去病的大军，一路穿越大漠，来到漠北。这是霍光初次随军出征。他虽然会骑马，却并不娴熟，对军营中的号令也不了解。一路上，霍光见大军行进的队列井然有序，进退有法，不时有探马前来向主帅霍去病报告周围动向。到了休息时，号令一下，大军安营下寨。各营各哨各司其职，甭看忙碌，但丝毫不乱。立辕门挑壕沟，设鹿角丫杈，埋旗杆设吊斗，防备敌军远袭近扰。霍光可长见识了。
一路上，靠着匈奴降兵做向导，霍去病的军队经过的都是水草较为丰美的地方，兵精粮足，精神饱满。此时已经行军近一个月了，却依然没遇见什么匈奴军队。霍光心中有些疑虑，就问霍去病道：“兄长，我军已经如此深入，却始终未见到匈奴军队，难道这次出征，要无功而返了吗？”
霍去病却信心满满：“贤弟不要多虑。我料定匈奴单于以为我们远道而来，于是陈兵于漠北，想待我们人困马乏的时候，以逸待劳，击垮我们。匈奴大军必然就在前方沙漠深处等着我们。”说到这儿，霍去病嘴角露出冷笑，袭人的杀气油然而生：“这一回，我定要让匈奴人知道我霍家军的厉害！”
霍光一看兄长霍去病万夫莫当的劲头，精神头“腾”地一下也上来了，觉得自己浑身上下仿佛有股子用不完的劲儿，恨不得立马就上阵杀敌。
没过两天，探马来报，说前方不远处发现了匈奴的大营。霍去病闻报大喜，果然不出所料，匈奴人就在沙漠深处等候自己。霍去病早就做好打算了，作战方案早已成竹在胸。他决定趁匈奴军还没有完全准备好的时候，出其不意攻其不备，与匈奴军打一场遭遇战。
霍去病所带的汉军都是久经战阵之辈，一遇敌情，马上按照预定部署迅速展开。霍去病没有丝毫犹疑，果断下达了突击号令：“我军此战分三个梯次进行突击，重骑兵突击在前，轻骑兵两翼包抄，步兵跟随保障。此次与匈奴大军作战，正所谓两军相逢勇者胜，全军有进无退，不将匈奴人逐出大漠，绝不收兵！”主帅军令一出，汉军顿时忙碌起来。
霍去病的这路大军深入大漠上千里始终未见一支敌军，将士们早就憋坏了。霍去病军令一下，只见步军人人摩拳擦掌，骑兵个个跃马横刀。大伙儿都知道，跟着霍大将军出征，肯定有大仗打。所以，大家铆足了劲儿，备马的备马，磨刀枪的磨刀枪。沉静的草原笼罩上了大战在即的紧张气氛。各营各寨战马攒动，重骑兵身披铁铠，或手握长戟，或身背大刀；轻骑兵则穿着皮甲，手持强弓硬弩。大军如上弦之箭，只待主帅战旗一挥，即刻闪电射出。
草原是匈奴人天然的战场，在草原上交战，匈奴军占据了地利之便，汉军一般占不到便宜。而且匈奴人擅骑射，若是远远与之对射，汉军多半不是对手。但是，这一次霍去病已经找到了对付匈奴人的办法，他早已经做好了谋划，只要一发现匈奴军队，自己就出奇兵，一战定乾坤。