匕首是一种比剑更短小的刺砍两用兵器，其外形与剑相似。由于它短小易藏，多是作为近身格斗，贴身防卫或暗杀的适宜兵器。从形制来看，它是短兵器中身材最小的，可谓小兄弟，从它使用的寿命来看，它是最长的，直到今天20世纪仍在发挥着不可替代的作用，它又可称为冷兵器中的“老寿星”。
据史料记载，早在原始社会就有石匕首。商周以后出现青铜匕首，后来又有钢铁匕首，有的匕首为了增加刺杀效能，还在匕首尖端刃部用毒药粹之，刺中人身即可致死。《史记》中记载的曹沫执匕首劫持齐桓公，《战国策》中记载的“图穷匕首见”的故事，都说明了匕首的独特优势。
荆轲刺秦王使用的就是匕首。“图穷匕首见”的成语，就是从燕国太子丹派荆轲在秦国谋刺秦王而引申出来的。