在射击兵器中，只有这一种在奴隶社会以后就消失了。其发明时间不详，从大洋洲、非洲很多原始部落直到20世纪还使用它来看，它也是一种古老且不约而同的发明。
从出现到消失，投石带的变化不大，都是用一条皮带或绳索制作，中间宽，用以兜石，一段有环，可以用手握住，另一端则无。把兜上石头的投石带在头上旋转，逐渐加力后放开无环的一端，石块即快速飞出。这样可以把1／4公斤的石头掷出150米外。投石带可以投掷光滑的石块，也可以投掷铅弹。到了火药出现以后，还可以投掷早期的榴弹。
很显然，投石带跟弓弩相比，最大的好处是经济性好。上面已经讲了它的结构，这种武器显然是很好制造的。石块的要求也不高，最多圆些光滑些就行了。第2个好处是方便训练和补充。从投石带的使用来看，显然比弓省力和易于操作，而且大多数地面石头和其他小重物很常见，一旦储备枯竭，可以随地补充。因为结构简单，如果损坏，投石带也可以及时修复。投石带的另一个好处是石头从半空中下坠，对于专注于正面防御的敌军来说，颇有点防不胜防的感觉。但投石带的缺点也是明显的：精度太差，它的初速比箭更慢，而且呈抛物线飞行，精度根本无法保证。杀伤力也不足，在掷中无防护或者防护较差的对手的时候，还可以杀伤他们——穿着软甲，如皮甲、麻甲、棉甲、锁子甲等的军人，如果甲胄厚度不够，则石头还是可以在不穿透甲胄的情况下伤害他们的，但是对付重甲兵就很难了，盾牌也可以容易的防御住小石头的攻击。因为易于防御，敌人对投石带的恐惧远没有对弓箭的恐惧那么大，因此它的心理威慑力也远不如弓弩。我认为，投石带这种射击武器并不成功。
最早装备投石带的文明国家是古埃及。中王国时期就已经列入制式装备了，主要供努比亚雇佣军使用。后来这种武器流传到其他国家。其中在欧洲发扬光大，甚至出现了像伊比利亚投石手这样著名的投石部队。而弓箭较好的西亚、印度尽管也有使用，但是范围相对小些。可见弓箭跟投石带存在着竞争关系。
中国长期不装备投石带，只有到了宋朝，使用手砲。这种东西由2人操作，抛掷半斤重的石头。《武经总要》中建议在敌人逼近时使用它，这跟投石带的使用相似，不过从作用原理和归类来看，手砲应该称为微型的投石机。除此以外，我找不到中国装备投石带的纪录。中国的射击兵器长期是弓弩的一统天下，后期变成弓与火器并用。个人认为这是中国人在军事上比较其他国家的一个高明之处。
投石带在罗马衰落之后地位严重下降，中世纪欧洲射击兵器的绝对主力是弓和弩。直到火药传到欧洲之后，欧洲人制造了小型燃烧爆炸物——早期的榴弹，为了投掷这种东西，在有限的范围内使用了投石带。这是投石带最后一次闪光。