伍子胥（？～前484年），春秋时吴国大夫。帮助吴王阖闾夺取王位辅佐阖闾，使吴国强大并攻入楚国。取得大胜。吴太子夫差继位后，因在对越国政策上与夫差发主分歧。而被夫差疏远，后被迫自杀。
逃出楚国
伍子胥原是楚国人，本名叫伍员。他父亲伍奢因为得罪了楚平王被关进了牢里。
大臣费无忌对楚平王说：“伍奢有两个儿子，都很有本事，如果不把他们杀掉，将会祸患无穷。大王可以拿他们父亲作人质，骗他们回来。”楚平王派人去召伍子胥和他的哥哥伍尚，说只要他们回去就放了伍奢。
伍尚得知父亲被囚，立即就要回去。伍子胥说：“楚王叫我们回去，并不是真的要放父亲，只不过是怕我们逃跑了，以后留下祸患，因此用父亲作人质骗我们回去。只要我们俩一到都城，父子三人就会一起被杀。这对父亲又有什么好处呢？只能使我们全家被杀，连报仇的人都没有。我们不如一起投奔别的国家，向他们借兵为父亲报仇。现在回去被杀，就什么都干不成了。”伍尚说：“我也知道回去救不了父亲，但我怕今天父亲叫我回去而我没有回去，以后也没能为父亲报仇，那会被天下人耻笑的。”接着他又对伍子胥说：“你比我有才干，就一个人赶快逃走吧，日后为父亲报仇；我什么本事都没有，要死也和父亲一起死。”随后就进城了，不久就被抓住了，伍子胥则逃奔宋国。伍尚被押到国都郢后，楚王把他和父亲一起杀了。
伍子胥后来又逃奔吴国，他中途经过楚吴交界的昭关，守卫昭关的将领想逮捕他，伍子胥想不出办法逃出去，一夜之间，头发竟然全急白了。第二天，伍子胥只好丢掉车马，单身步行，差一点被人抓住。伍子胥逃到一条大江旁边，再也无路可走，身后的追兵又越来越近。这时江面上驶来一艘小渔船，船夫知道站在江边的是伍子胥，就把他渡过江去。伍子胥非常感激，解下身上的宝剑递给渔夫说：“这把宝剑能值一百两黄金，送给您作为报答您的救命之恩。”渔夫不肯接受伍子胥的宝剑，说：“楚国一直悬赏捉拿你，谁能抓到伍子胥，赏给他万两黄金，还封他为爵，何止一百两黄金？我救你只因为同情你。”伍子胥还没走到吴都城就病倒了，只好在半路上停下来，靠乞讨为生。历尽各种苦难，伍子胥终于到达了吴国都城，通过将军公子光见到了吴王僚。
过了一段时间，吴国和楚国发生了纠纷。吴王命令公子光率领军队攻打楚国。攻占了两座县城后，公子光率兵回国。伍子胥对吴王说：“现在正是一举攻破楚国的好机会，希望您派公子光继续进攻楚国。”公子光却对吴王僚说：“伍子胥的父亲、哥哥都被楚王杀害了，他劝大王攻打楚国，只不过是想为自己报私仇而并不是真为吴国好。现在进攻楚国是不能把它一举攻破的。”伍子胥一听就明白了公子光的个人企图，他是想杀掉吴王僚而自己称王，在这种情况下不能再劝吴王对外用兵，便推荐了一个叫做专诸的勇士给公子光，自己隐退到乡下种田去了。
辅佐吴国
五年之后，公子光果然找机会杀掉了吴王僚，自立为王，也就是吴王阖闾。阖闾即位后，又找到了伍子胥，任命他当了吴国的大官。阖闾自立后第三年，与伍子胥和大臣伯嚭一起伐楚，攻克了舒城，又想一鼓作气乘胜进攻郢都，将军孙武说：“军民都已经非常疲劳了，不能再继续作战，我们还是暂时等一等吧！”于是吴军便返回国中。
此后连续几年，吴军年年进攻楚国，攻占了不少地方。又过了三年，吴王阖闾对伍子胥、孙武说：“过去你们总说不能攻打郢都，现在我们已经取得了军事上的优势，你们认为时机到了吗？”两个人回答说：“楚国的将军囊瓦生性贪婪，总是向唐国和蔡国索要财物，这两个国家的人民对他恨之入骨，您如果一定要进攻楚国，必须联合这两个国家，取得他们的支持。”阖闾采纳了他们的建议，动员了全国的军队，联合唐、蔡两国，大举进攻楚国。吴军与楚军在汉水两岸沿江对阵。吴王的弟弟夫概请求率军出击，阖闾没有答应，夫概就偷偷地带着自己部下的五千人马突然出击，猛攻楚将子常。子常被打败逃到了郑国。吴国的大军乘胜前进，一连打到了郢都城下。楚昭王逃离郢都。第二天，吴王率大军进入郢都。伍子胥到处搜捕楚昭王，但没有找到，因为楚平王已死，于是伍子胥就掘开了楚平王的坟墓，把尸骨拖出来，抽了三百鞭子才住手。
伍子胥之死
过了几年，吴国攻打越国，被越王勾践打败。阖闾在战斗中受了伤，没过多久就病死了，太子夫差即位为吴王。夫差为了给父亲报仇，加紧训练士兵，又任命伯嚭为宰相，治理内政。
第二年夫差起兵攻打越国，一举全歼了越军主力。越王勾践带着五千名残兵败将逃到了会稽山上，他派大臣文种带上厚礼贿赂伯嚭，通过他向吴王夫差求和，说勾践愿意交出国家大权，和妻一起给吴王当奴仆。吴王准备答应下来，伍子胥劝阻说：“越王勾践将来会东山再起，现在您不消灭他，以后一定要后悔的。”吴王不听从伍子胥的话，采纳了伯嚭的意见，和越国讲和了。
此后越王勾践卧薪尝胆，表面上极力讨好夫差，暗地里不断发展力量。而吴王夫差却以为已经降服了越国人，一心想向北攻占齐国。伍子胥多次劝吴王说勾践才是吴国最危险的敌人，应该尽快消灭越国，而不要总想着攻打强大的齐国。吴王夫差对伍子胥的话一点儿都听不进去，尤其是对齐国打了几次胜仗后就更不理会伍子胥了。伍子胥见吴王一意孤行，知道吴国早晚要灭亡，就把自己的儿子带到了齐国，托付给一个朋友照顾。
宰相伯嚭也与伍子胥的矛盾越来越深，他在吴王面前说伍子胥的坏话：“伍子胥生性凶狠，没有人情味，他长期以来嫉恨大王，我们必须提防他造反作乱。上次大王准备攻打齐国，伍子胥极力阻拦，结果大王获得全胜。伍子胥因为大王没采纳自己的计谋而耿耿于怀，心里怨恨大王。现在大王准备再次伐齐，他又出来阻拦，希望吴国打败仗来证明他有先见之明。如今大王亲自率领大军，出动了全国军队去伐齐，而伍子胥因为您没听他的话，便假装生病推辞不去。大王您千万要防备他，恐怕他马上就要造反了。另外我派人暗中观察伍子胥，发现他趁出使齐国的时候，把儿子托付给齐国人鲍牧。作为一个臣子，在国内稍微有点不痛快，就勾结外人，自己仗着是先王的老臣，因为一时没被重用就心怀不满。这样的人大王应该尽早采取措施啊！”
吴王夫差说：“我也早就怀疑他了。”于是，吴王派人给伍子胥送去一把宝剑，说：“你就用这把剑自杀吧！”
伍子胥接过宝剑，仰天长叹道：“唉！本来是奸臣伯嚭作乱误国，大王却反而要杀我。我曾经辅助你的父亲成为诸侯中的霸主；当你没有被立为太子的时候，许多公子都争抢当太子，是我在先王面前保举你，你才继承王位。你当了吴王之后，要把吴国分一半给我，我都没有要。没想到今天你听信了奸臣的挑拨越来越昏庸，反而来杀我。”
伍子胥回头告诉他的手下人说：“我死了之后，你们要在我的墓上种上梓树，长大了可以给他们做棺材；把我的眼珠挖下来挂在吴国国都的东门上，我要亲眼看到越国灭掉吴国。”说完后挥剑自杀了。
果然不出伍子胥所料，越王勾践九年以后灭掉了吴国，杀了吴王夫差和伯嚭。