在这个世界上，人类诞生已有300万年左右的历史了。
人是从古猿进化来的，从古猿进化到人，是一个质的飞跃。
一方面，由于人是从动物进化来的，在人的身上至今还保留着一些动物的特点，我们称之为动物性、自然属性或本能；另一方面，既然已经进化成人，那就在许多方面和动物有着本质区别，这种本质区别就是人的社会属性。自然属性是先天获得的，社会属性是后天获得的，许多社会属性的获得，都是一种社会文化现象，人类在性方面的心理、观念、行为等等都是性文化现象。人类性行为受三个因素的影响：生理、心理和社会，心理因素和社会因素当然属于社会文化的范畴，但是某些生理因素，也带有人类的特征、长期进化的痕迹。我们研究原始社会中初民的性文化，重要的一点就是人类性行为是如何从动物进化而来，又是如何异于动物的。在这方面，面对面地性交、性崇拜、性禁忌、群婚杂交等等，占有十分重要的地位。
由于这个年代逝去实在太久太久，又毫无文字记载，所以较难考证。但是，可以根据古代的神话传说、一些考古发现以及“活化石“一一一些目前尚存的原始部落残留的风俗习惯来推断，同时，还可以研究目前地球上还存在的与人类血缘关系最近的动物（主要是黑猩猩）的性行为来推断。一个多世纪以来，全世界不少国家，包括我们中国在内，在这方面的研究进展较大。
第一节从猿到人
研究人类的性文化，应该从人的动物祖先研究起，因为人是从动物进化来的，在人的身上还保留了某些动物性，而文化的发展在许多方面则是抑制了或改造了这些动物性的结果。尽管许多人反对将人类的行为和动物的行为相提并论，但对人类来说，进化因素的影响先于文化的影响，而且进化与文化有密切关系却是一个难以否认的现实。的确，确认性交往的进化背景是研究人类早期性行为的化石。这正如弗兰克·比奇所说：要解释任何社会中男人和女人的性行为，必须首先弄清哺乳动物性行为的最基本模式，然后揭示社会对个体压力使这个模式中某些部分受到压抑的方式。
人类和现代类人猿的共同祖先是大约500万年到2侧万年前的森林古猿。大约1万年前，树林开始取代森林，迫使它们生活在更开放的环境中，古猿为了觅取新的食物和抵御野兽，前股渐渐从行走中解脱出来，开始了直立行走。
以后，前肢就从事一种专门的动作，如持石块打击野兽，或用石块碰砸石块制作工具，经过几十万年，甚至更长时期的劳动实践，古猿的前肢就逐渐变成了人的手臂和手。他们的大脑也随着手的劳动和直立行走而相应地发达起来。我国的科学工作者于1927年到1937年在周。店所发现的北京猿人的头盖骨等物，充分证明了这一点。这些变化补偿了弱小的早期人类在体力上的相对不足。
以上这一个发展过程对人类的性行为有很大影响。
一、人和动物性行为的同
首先，人类既然是从动物进化来的，他必然还保留着一些和动物相同或相似的方面。其中，性行为就是一个重要的方面。
人类和动物都具有生理意义上的性本能，这是不言而喻的。此外，有些社会生物学家以人类的性行为与动物的性行为相比较，发现有许多近似的地方，例如：
性表示：灵长目动物中有性表示现象，如雄性黑猩猩勃起阴茎就是对雌性黑猩猩最主要的性刺激；而处于发情期的雌猩猩则常常显露发红的阴部。至于人类，男性常对异性显示其身份、地位、热情、慷慨，女性则多以打扮、媚眼以及其他挑逗行为来吸引对方。
嗅觉剌激：雌猴的阴部有一种特殊的气味，它来自雌猴阴道的分泌物，能给雄猴以强烈的性欲刺激。人体的体昧对异性也有性刺激，如古人形容的“软玉温香“就包含了这个意思。不少人爱捺香水，都带有性刺激、性吸引的成分。
性交时机：无论是人还是猩猩，性交都要掌握一定的时机。雄性黑猩猩准备好后，就做出表示，如摇树枝或凝视对方，以提示雌性，这时的雌猩猩就会靠近雄猩猩，做好适于性交的姿态。人类在性交前，也要以不同方式向对方发出“造爱信号”，有的是语言的，更多的是非语言的，而对方则有个接受“造爱信号“与如何反应的问题。
占有欲：雄性黑猩猩对发情的雌性黑猩猩有占有欲，它们用跟踪、引导、凝视、等待等手段控制雌性黑猩猩，这类行为往往会持续好几天。人类对异性的占有欲当然更明显，“你是我的人”，“我永远属于你”，变成了一种常用的爱情语言，人类性爱的排他性与占有欲也有一定联系。
配偶隔离：雌性黑猩猩在每次月经周期中，有4天处于发情期，每当此时，钟情于它的雄性黑猩猩就会用各种方式把它带到一个远离其他猩猩的丛林中，过上一段亲密生活，大约10天后，它们才返群。人类的夫妻生活最明显的特点之一就是配偶隔离，他们常常只热衷于只属于他们两人的小天地，远超过其他一切。从社会生物学的角度来看，这是为了保证他们的基因得以遗传。
离弃行为：在单配偶的动物中，特别是鸟类，雄性常有离弃行为，交配以后，雄性立即离开雌性，这样它就用最小的代价传递了它的基因；以后，它就可以与别的雌性再次交配，其基因也就有更多的遗传机会。人类的离弃异性，特别是男性离弃女性，也是一种常见的社会现象。
以上只是把人与动物在某种意义上的一些性比拟，它只是对人类性行为从进化的角度所作的一种脉络式的探寻。
如果把人类性行为的某些表现，如性爱的排他性、对爱情的背叛等都到动物那里去寻找答案，那就完全抹煞了人类性行为的本质一一社会性，那就非走向歧路不可了。
二、人和动物性行为的异
一些社会生物学家不仅分析了灵长目动物和人类在性行为上的相似性，更研究了其中的区别，这是揭示人类性特性的必然途径。这种区别，首先是从人的手脚分工和直立行走开始的。
手脚分工和直立行走，这是古猿进化为人决定性的一步。这一变化引出了人类许多异于动物的特点，性交方式就是其中的一个重要方面。具体的性交方式，在文明社会中被认为是黄色淫秽而被禁止描述，但是在人类性进化史上，却是使人最终与猿相区别的第一个伟大转折。
在日常生活中人们可以看到，许多动物如狗、马等交配时，都是雄性动物的面对雌性动物的背，这种姿势中国民间称之为“爬膀”，性学上称为“后人位”。可是，古猿通过十分漫长的进化演变为人以后，在手脚分工、直立行走的基础上，性交方式演变为面对面进行，即“前人位”。这一变化对提高人的性交质量，产生了与动物交配的质的区别，有十分重要的意义：
第一，面对面地性交，可以在性交过程中观察到对方欢快而丰富的面部表情，这种视觉形象会进一步激发性心理，使性交达到更满意的效果。这正如需理士所说：
在人类演化的过程里，视觉已经渐渐的取其他的官觉而代之，而终于我们接受外来印象的第一孔道。
……从性择的立场看，视觉更是一个至高无上的官觉……
第二，人类通过长期的面对面性交的实践，在人体的正面大大地扩展了性敏感区，如。唇区、生殖器部位、女性的乳房等。特别是女性出现了高度发达的性剌激感受器官一一阴蒂，它是女性性唤起和达到性高潮的主要受刺激点。这些性敏感区对加强性剌激、激发性兴奋、增强性交效果起到十分重要的作用，对女性来说更是如此，在人类的生物进化史上，第一次实现了男女两性共同发起、推进和享受性生活。
第三，手脚的分工，使人类两性在性活动中出现了爱抚行为，它作为男女交流性感情的一种有效方式，同时作为“性前嬉“与“性后嬉”的一个主要内容而大大增强性交效果。金西把人类的爱抚行为划分为交颈抚、浅抚、深抚、接舌吻、销魂吻等许多种类，这都大大地丰富了性活动的内容，是动物所不可比拟的。
第四，由于手脚的分工，女性能用于来反抗、抵御那种违背自己意愿的强迫性交，使性交便于建立在自觉自愿的基础上。
人类性进化的第二个重大转折就是发情期的消失，这是人类的性生理和动物的又一个根本区别。动物都有发情期，它发生于一年中的少数特定季节或时期，只有在这较为短暂的时期里才产生性欲，才能实现性交。人类发情期的消失可以使人类在全年的任何时候产生性欲，实现性交，这不仅使女子扩大了受孕机会，从而使人。迅速发展繁衍，而且使面对面地性交得以在不间断的反复中巩固下来，成为人类的一种基本的性交模式，推动人类性生活的健康、正常和愉悦。
以上这些虽然还离不开生理反应的范围，可是都直接涉及性感情、性意志等心理因素与社会因素，人类性行为从自然性向社会性迈出了十分重要的几步。
除了前面所述的面对面性交外，人和灵长目动物在性行为方面的区别还有：
黑猩猩
勃起迅速且不会变化；各种刺激（如食物）都可使其勃起；性交前无爱抚行为。
性交方式简单。
性交过程短暂，仅10秒左右。
射精迅速。
雌性性高潮不确定。
人
勃起较慢且易受外界影响；大多只有在性欲唤起时才能勃起；性交前有复杂的爱抚行为。
性交方式有几百种。
性交过程较长。
射精前可保持性交状态。
女性有性高潮并可重复出现。
这里，应该强调指出的是，妇女和其他灵长目动物雌性相比，在性方面的一个很大区别是没有所谓发情期，她们在任何时期（包括月经期、孕期和哺乳期）都能产生性要求，并能较迅速地进人性高潮。其他非人的灵长目动物进入性高潮的能力并没有确立。妇女无声无息地排卵并不像雌性猿猴那样伴随外生殖器的肿胀，然而她们的乳房与臀部、光滑的皮肤、前向的阴道《便于面对面地性交）、柔和的声音以及其他第二性征仍具有很大的性吸引力。
对猿猴来说，它们的性交关系只是偶遇与随兴。雌性在动情期间，或多或少都是随便交配直到怀孕，此外它们并不怎么需要雄性。而雄性在交配后，也很少再关心雌性及所生的幼猿。可是，从猿进化为人后，雄性和雌性的联系日趋稳定，形成了一种所谓配偶契约关系，主要因为：
1.通过自然选择，人类雌性获得了连续性交和达到性高潮的能力，从而固定了男女之间的配偶契约关系。雄性不再东游西逛地寻求正在处于发情期的雌性，他只要选择中意的雌性聚在一起，条件许可、双方愿意时就可以交配。
2.人类迁居地上生活后，做母亲的生活更加困难，她需要男性的保护，也需要男性提供一定的食物保障，而这种联合需要选择性，同一定的依附关系也使配偶契约关系得以形成与巩固，婴儿生存的机会也增加了。
3.由于配偶契约关系较为稳定，使人类的性行为逐渐转化为情感行为，父亲对婴儿关系的密切、责任感的加强使这种情感行为进一步加强，这种人类联系导致了原始社会的形成。由于男女之间的联系延续到后代，男子在为家庭服务之中找到了归宿，从而配偶契约关系又得到进一步加强，人类在两性关系问题上离动物越来越远了。
总之，人类是从动物进化来的，人类性行为也是从动物开始进化，在多少万年的岁月长河中逐步建立起人类的性文化。
第二节性崇拜
原始初民由于对自然规律的愚昧无知，往往将一些不能解释的自然现象如风、雨、雷、电以至土地、河流等归于神力，从而加以崇拜。同样，他们也不能了解自身，特别是不能理解自身的性行为与生殖现象，不知是一种什么样的魔力使自己在性交过程中如此身心俱醉，也不知是一种什么样的魔力能使妇女怀孕、并使婴儿从母腹中钻出来。他们由此产生了一种神秘的、敬畏的心理。而且，这个问题对他们至关紧要，因为当时生产力极端低下，生产力与人力、人。十分密切地结合在一起，人们对种族繁衍产生崇敬感，更强化了他们的性崇拜的心理。
对此，~不列颠百科全书》在谈到基督教时指出：
所有异教的核心就是以这样或那样的形式崇拜自然。在所有异教中，自然的最深刻和最使人敬畏的属性是生育力。生育和生成的神秘性是自然的最深刻的神秘性。它扎根在所有思想的异教中，并以各种各样的形式显现出来，其中一些是较纯真的，而其他一些则较堕落。
对古代异教思想家来说，就像在现代科学家看来一样，宇宙起源和存活的隐蔽秘密的关键就在性的神秘性中。两种活力或力量，一种是积极主动的（雄性），另一种是消极的女性的或接受性的，在每一地方都被认为是为了创造之目的而结合。天和地、太阳和月亮、白天和黑夜，被认为是相结合而产生存在。几乎所有古代文明的多神论崇拜都是建立在这个基础上的，由这个基础我们可以一个阶段接一个阶段地追溯出神灵分化成男神和女神，不同自然力的神化，人自身能力、欲望和情欲的观念化。人所理解的每一种力量都表现为一种敬慕的对象，人的意志的每一种冲动都成为神的一种具体表现。但在每一种多神论中，我们发现性的神化是秸合剂。没有任何一种古代宗教不靠某种宗教礼仪来献祭多种多样的性活动。当然，其中许多性活动实际上是把淫乱升华为一种庄严的宗教事务。