题解
这是一首咏刘备的诗。杜甫渴望得遇明主，渴望得到施展才华的机遇，因此非常羡慕诸葛亮与刘备之间和谐的君臣关系。诗人认为刘备对诸葛亮的信任与重用是诸葛亮得以施展才华、建立功业的关键。这首诗主要是抒发对他们君臣关系的推崇之情。
原文
蜀主征吴幸三峡，崩年亦在永安宫①。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中②。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁③。
武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同④。
注释
①蜀主：刘备。这里指他伐吴失败退居白帝城，死于永安宫。刘备当年改钱复（夔州）为永安，行宫即名永安宫。②翠华：指当年皇帝行仗。玉殿：永安宫宫殿。原注为：殿今为寺，庙在宫之东。③巢：在树上筑巢。伏腊：古代祭名，伏在夏六月，腊在十二月。走村翁：指村民来祭奠。④武侯祠：夔州的武侯祠和先主祠分开，但两者邻近。一体：君臣一体，关系融洽，故死后一同受到后人敬仰、祭祀。正如刘备生前把他们的关系称为鱼水关系，十分相得。
赏读
首联点题，写出与古迹有关的人和事。颔联写永安宫的今昔变迁。在时光流逝，玉殿虚无的叙写中寄寓作者吊古伤今的感慨。颈联和尾联写后人对刘备和诸葛亮的怀念祭祀。“一体君臣祭祀同”一句表现出诗人对刘备、诸葛亮之间明君贤相关系的羡慕，流露出自己怀才不遇、一生坎坷的感伤。