关于印度两大史诗的简况，前面已有所介绍，这里重点介绍的是史诗的主要故事情节。
《罗摩衍那》分为七篇。
1.《童年篇》
在印度的远古时期，有一个甘蔗族，又称为太阳族。太阳族有一个名叫十车的国王，统治着喜马拉雅山以南的国土，这个国家叫拘萨罗，首都是阿逾陀城。十车王有三个王后，生下四个儿子。大王后生的儿子取名罗摩，二王后生的儿子取名婆罗多，三王后生下双胞胎罗什曼那和沙多卢那。
光阴飞逝。四个王子成长顺利，个个英武，而其中罗摩尤为突出。
弥提罗城的国王遮那加有一张大神湿婆的神弓，一直没有人能拉开。
众友仙人带着罗摩和罗什曼那抵达弥提罗城，遮那加王介绍了湿婆神弓的来历，并说，大地女神赐给他一个美丽贤惠的女儿，名叫悉多，能够把湿婆神弓拉开的人才能成为悉多的丈夫。罗摩拿起神弓用力一拉，神弓被折为两段，国王当即决定把悉多许配给罗摩。十车王也带着王后和另外两个王子赶到弥提罗。遮那加王将他另一个女儿和他弟弟的两个女儿分别许配给十车王的其余三个王子。
十车王一行返回阿逾陀，百姓倾城出动，热烈欢呼，祝福王子们新婚。
2.《阿逾陀篇》
十车王已经感到年迈体弱，要立罗摩为太子。二王后吉迦伊受驼背侍女的蛊惑，要立婆罗多为太子，并要求把罗摩流放森林中14年。
罗摩决定到森林中去，罗什曼那和悉多都要求同行。他们脱去了华贵的服饰，换上了隐居者穿的树皮衣，一起上路了。
十车王在罗摩走后就去世了。婆罗多为十车王举行了火葬仪式，便立即动身去找罗摩。他请求罗摩回国执政，罗摩不肯。婆罗多只好回京城代罗摩执政，罗摩等三人继续过着流放生活。
3.《森林篇》
一转眼过了10年。一天早晨，女罗刹舒罗潘卡从茅舍前经过，看见了罗摩，向罗摩求婚。罗什曼那割下了她的鼻子和耳朵。舒罗潘卡受了奇耻大辱，跑到楞伽岛去找哥哥罗婆那帮她复仇。罗婆那想出计策，让一个罗刹摩里支变成金鹿，去引诱罗摩兄弟二人走开。他则将悉多劫持到楞伽岛，金翅鸟王阻止，被罗婆那打成重伤。罗婆那飞行的途中有一座高山，山上站着猴王妙项和他的四个大臣。悉多丢下一块围巾，好让他们把消息转达给罗摩。
悉多被劫持到了楞伽岛，任何威胁利诱都无法改变她的心。罗婆那就让女罗刹们先把她看管起来。他准备同罗摩决一死战。
罗摩兄弟俩发现悉多不见了，知道出了事。金翅鸟王用最后的气力告诉罗摩兄弟，罗刹王罗婆那抢走了悉多，朝南方飞去了。
4.《猴国篇》
罗摩兄弟来到猴王妙项居住的高山上。妙项本来统治着一个庞大的猴国，但前不久被他的弟弟波林窃取了王位。妙项身边只有四个大臣和朋友跟随，其中之一是风神伐由之子神猴哈努曼。哈努曼把罗摩兄弟二人引到山上与妙项等人相见，彼此了解了对方的身世和经历后，结成了联盟。罗摩要帮助妙项重登王位，妙项说他一定要帮助罗摩找到悉多。
罗摩帮助妙项杀死波林。妙项登上王位。根据罗摩的要求，他们要先查明悉多的下落。于是妙项把猴军和熊军的众首领召集起来，让他们分头到世界各地去打探。哈努曼带上一支军队来到海边。他登上山顶，将身体变得异常高大，吸足一口气，用力一纵，腾空而起，落到楞伽岛上。
5.《美妙篇》
哈努曼在一座高山上俯视楞伽城。天黑了，哈努曼变成一只猫进入城内。他进入了十首王的宫殿，看到了许多宝贵的艺术品和美丽绝伦的女子，又看见十首王巨大的躯体躺在金床上睡着了。哈努曼终于在无忧树林中找到悉多。传递过消息后，哈努曼与悉多告别。
哈努曼大闹楞伽岛，故意被捉，见到罗刹王罗婆那。哈努曼的尾巴被点着，他的长尾巴四处乱甩，烧着了罗刹们的胡须和衣服。他又跳到了一些豪华的住宅上，用尾巴把这些房子和宫殿点燃。哈努曼闹腾够了，来到高山上纵身一跳，顺利地返回。哈努曼把在楞伽岛的见闻详细说了一遍，罗摩发誓要打败十首王。
6.《战斗篇》
妙项把全部大军都交由罗摩指挥。大军日夜赶路，很快就抵达了南海之滨，在树林里安营扎寨。楞伽城里，罗婆那的弟弟维比沙那规劝罗婆那放了悉多，同罗摩讲和。罗婆那不听，反而说弟弟站在罗摩一边，并打了弟弟。维比沙那一怒之下，带了四名正直的罗刹飞出楞伽，投奔罗摩。
罗摩大军造成一座跨海大桥，大军沿着大桥越过了大海。两军交战，各有伤亡，最后是罗摩和罗婆那对阵，各自使用法宝和兵器，经过激烈厮杀，十首王终于无法躲避罗摩射出的神箭，倒地而死。
罗刹们都愿意归顺维比沙那。罗摩派罗什曼那辅助维比沙那完成登基大典。
罗摩和悉多团圆。他们乘坐上财神俱比罗提供的巨大云车回国。婆罗多把国家权力交给罗摩，王宫里举行了盛大的登基大典。
7.《后篇》
一天，罗摩听到一些百姓对悉多的风言风语，就决定把悉多送到恒河对岸蚁垤仙人的净修林里去。
转眼就是十几年过去了。罗摩的国家变得十分强大。另一边，悉多在净修林里为罗摩生下了一对双胞胎，分别取名为俱舍和罗婆。他们不知道父亲是谁，蚁垤仙人就把罗摩的英雄事迹编成长诗，教给他们吟唱。
一天，罗摩要举行马祭大典，俱舍和罗婆到宫中演唱，导致父子相认。蚁垤把悉多带进王宫，当着所有人的面，再次证明悉多的贞节。这时候，大地裂开，大地女神把悉多抱进怀里，消失在地下深处。大地闭合，天空降下花雨。
随着时光的流逝，罗摩兄弟们的母后一个个地升入天堂，同十车王会合了。罗摩放弃王位，到森林中隐居。他把王国分为两半，一半给俱舍统治，另一半给罗婆统治。罗摩在森林中度过了生命的最后时光，告别人世。在天堂，他与悉多会合了。俱舍和罗婆统治着各自的国家，生活过得非常美满幸福。