各政党还全力建立一支纪律严明的武装队伍，在作战中采取了机动灵活的战略战术。几佛独立党在建设武装队伍时较注意政治方向问题。1964年2月，该党在卡提奥解放区的卡萨卡举行第一次代表大会，出席会议的60个代表包括当时担任较重要职务的政治及军事干部。会上批评了一些游击队领导人个人野心膨胀、脱离该党的领导、不执行党的指示和政策的倾向，加强了党对武装力量的领导。这次会议还决定把各自为政的游击队分队统一为人民革命武装力量，由军事委员会统一领导和指挥。军事委员会由几佛独立党高级领导人组成，以卡布拉尔为主席。各级武装部队都设指挥员及政委，指挥员是军事行动的决定者，政委负责政治方面的工作。武装力量的基层单位是联合突击队。几佛独立党强调在作战中采取伏击、打了就跑的灵活战术，避免无把握的全面出击，因而能够以较小的代价收复了大部分国土，以不到1万人的游击队把5万人的现代化葡萄牙殖民军围困在据点里，成为葡属殖民地中反殖武装斗争开展得最好的地区。
莫解阵在建设爱国武装力量中也很注意加强部队的组织纪律性。至1970年，该党领导的武装已由开始时的250名只有简陋武器的造反者发展成为近万人的训练有素的、拥有一批新式武器的队伍。莫桑比克另一个民族主义组织——莫桑比克革命委员会还仿照实行中国人民解放军的“三大纪律八项注意”，要求其游击队“一切行动服从命令”，“一切缴获归军队集体”，“讨论和解决问题时说话要和气”，“借物要归还原主”等。
除内部建设和严明纪律之外，国际上的援助也不可忽视。
除非洲邻国之外，苏联、古巴对几内亚比绍、莫桑比克、安哥拉都大力提供武器和技术人员援助，几佛独立党武装还因此建立了自己的空军。古巴向安哥拉派遣了大量军事顾问和技师。中国也对三国给予了道义上、物质上的援助，莫解阵武装得到的的武器有步枪、冲锋枪、机枪。最后，还收到了一批SA—7导弹——但没能取得战果。
安哥拉、几内亚比绍和莫桑比克人民的反殖武装斗争，给葡萄牙当局以沉重打击。为了镇压殖民地日益强大的爱国武装力量，它不得不把越来越多的军队和物资投入非洲，应付殖民战争的需要。1972年，葡萄牙20万兵力中约有16万陷入非洲。据官方公布的数字，到1974年5月止，葡军共伤亡3.4万余人，另有8.4万多人“生病”。战场上的兵源急需补充，而国内兵源不足，迫使葡萄牙当局延长士兵服役的期限，甚至强迫不适于服役的人入伍。殖民战争也使葡萄牙军费开支连年增加。1963年葡萄牙本土及殖民地的军费支出为1.93亿美元，而1967年的军事预算仅海外领地一项即达2.17亿美元。葡萄牙当局所进行的殖民战争在本土也开始引起各阶层人民的不满。60年代末70年代初，葡萄牙国内的工人、青年、学生等各阶层群众广泛开展罢工、罢课、游行示威，反对继续镇压非洲民族解放运动，要求民主与自由。被派往非洲的葡萄牙士兵及下级军官越来越多地采取集体逃跑、拒绝上船出发、甚至起义等方式，反对政府在非洲进行的殖民战争。
由于萨拉查和卡埃塔诺两届政府都顽固地支持在非洲继续进行殖民战争，葡萄牙内外矛盾都越来越尖锐，政局越来越不稳定。1974年4月25日，葡萄牙军队中一批中下级军官发动“石竹花革命”，推翻了卡埃塔诺政府。新政权表示，将采取政治解决办法而不是军事办法解决海外战争问题。
首先同葡萄牙新政权举行谈判并实现政治解决的是几内亚比绍反殖力量的代表。几内亚比绍人民早在1973年9月23—24日在东部的马迪纳—博埃解放区举行了第一届全国人民议会，正式宣布成立几内亚比绍共和国，几佛独立党新任总书记路易斯·卡布拉尔就任国务委员会主席。至1974年3月，几内亚比绍共和国得到了70多个国家的承认，被接纳为非统组织的成员国。联合国也承认它是独立主权国家。但葡萄牙殖民当局拒绝承认几内亚比绍的独立，并继续占领其部分地区。卡埃塔诺政府垮台后，几内亚比绍共和国派出代表和葡萄牙新政府的代表在伦敦、阿尔及尔等地进行谈判。双方于1974年8月26日达成协议，葡萄牙宣布在法律上承认几内亚比绍共和国，并同意在同年10月31日以前全部撤出它在几内亚比绍的军队。
1974年6月及9月，莫解阵先后两次派出代表同葡萄牙新政府进行谈判，揭露葡萄牙提出的“葡非联邦”的殖民主义本质，坚持要实现完全独立的立场。在莫解阵的努力下，双方达成了《卢萨卡协议》，葡萄牙承认莫桑比克人民的独立权。1975年6月25日，莫桑比克正式宣告独立，莫解阵主席马谢尔就任总统。
非洲其他葡萄牙殖民地也相继加快独立步伐。1975年7月12日，圣多美和普林西比宣告独立。1975年7月5日，佛得角群岛正式宣布独立。
从1975年1月15日起，安哥拉三个民族主义组织在葡萄牙的阿沃尔市同葡萄牙政府举行了一系列谈判，最后签署了关于安哥拉独立的协议，承认安哥拉人民的独立权利，并承认三个民族主义组织是安哥拉人民的合法代表。但由于权力分配上的矛盾，砸碎殖民枷锁半月之后，便爆发了安哥拉内战。安人运于1975年11月11日单独宣布成立安哥拉人民共和国，内图就任总统。至此，除了亚速尔群岛及马德拉群岛外，葡属非洲殖民帝国基本上瓦解了。
独立之后，殖民地的白人大量逃亡。莫桑比克独立后，包括殖民政府的各级官员、管理者、技术人员在内的二十万白人，在一年的时间里，几乎撤光。安哥拉则由于突发内战，六个月内，有三十万白人出逃。两国的经济生产一个时期内陷于停顿。
安哥拉独立之后，由于苏联、美国及古巴、南非各个势力直接或间接的介入，陷入27年内战灾难之中。莫桑比克独立后，由于政府强硬的左倾改革措施损害反对派利益，内战也长达15年。
非洲为争取独立和自由运动推翻了帝国主义的统治而独立，打破了帝国主义对非洲的统治秩序，帝国主义在非洲的殖民体系彻底瓦解。
非洲独立自由运动的胜利，标志着20世纪初形成的殖民体系的最终瓦解，它不仅使几个世纪以来遭受殖民奴役的非洲人民获得了解放，改变了非洲的面貌，而且具有重大的国际意义。
葡属殖民地的反抗斗争，诞生了一系列新生国家。新兴的非洲独立国家在联合国占了近1/3的席位，在不结盟成员国中约占一半，它们是第三世界中一支重要的反帝反殖力量，在国际舞台上日益发挥着重要的作用，成为推动世界和平与发展的一支不可忽视的力量。
“救星”计划
葡萄牙在反殖民浪潮的逼迫下，将最后的“救星”定在了非洲，希望能对当下的各殖民地纷纷独立的形势作出一定的影响，无奈最终没有成功，因此，非洲成为了世界上最后一个实现政治独立的洲。
至2000年底，非洲共有59个国家和地区，其中马德拉群岛和亚速尔群岛为葡萄牙的直属领地，加那利群岛为西班牙的直属领地，留尼汪为法国的“海外省”，圣赫勒拿为英国“直属殖民地”，西撒哈拉地位未定，其余的为53个独立国。
非洲是一块古老的大陆，是现知最早居有人类的大陆。历史上，非洲人曾创造了灿烂的文化。但从公元15世纪开始，欧洲的殖民者开始进入非洲大陆，非洲开始了它长达几百年的血腥历史。“新大陆”发现之后，美洲的开发需要越来越多的劳动力。为了牟取暴利，葡萄牙、西班牙、荷兰、法国和英国等欧洲殖民者开始将非洲黑人贩卖到美洲。在黑奴买卖盛行的1502年至1808年期间，光是被卖往美国的黑奴就达到600万。罪恶和残酷的奴隶贸易，严重破坏了非洲的生产力，阻碍了非洲的发展，给非洲人民带来了深重的灾难。
19世纪中后期，已完成或正在进行工业革命的西方国家需要大量的工业原料和广阔市场，它们加紧了对非洲的侵略，开始从沿海向非洲内陆浸入，掀起了瓜分非洲的狂潮。为了协调各国的利益，1884年11月至1885年2月，英、法、德、比、葡、意等15个国家在柏林召开会议，以协议形式对非洲进行了瓜分。到一战前，整个非洲大陆只有利比里亚和埃塞俄比亚还保持独立，而第二次世界大战之前，非洲只有北非的埃及、东非的埃塞俄比亚和西非的利比里亚这三个国家是独立国家，其它均沦为英国、法国、比利时、西班牙、意大利等西方列强的殖民地或半殖民地。
葡萄牙是最早侵入非洲的国家，到18世纪末，葡属非洲殖民地基本趋于稳定。它们包括佛得角、几内亚（比绍）、圣多美—普林西比以及安哥拉和莫桑比克，其中以安哥拉和莫桑比克最为重要。安、莫两国是葡萄牙在非洲的掠夺侵略中心。葡萄牙在这两个地区长达数百年的侵略和统治中，推行了一系列殖民主义政策，试验了种种殖民统治方式，诸如政治上的领主制、总督制，军事上的黑人辅助军制度，经济上贩卖黑奴的庞贝罗制、奴隶种植园制和普拉佐制，奠定了近代殖民制度的基础。许多制度不仅为后来的殖民国家在非洲所采用，而且扩展到美洲和亚洲。葡萄牙是近代殖民主义统治制度的开山鼻祖。
位于非洲西海岸附近大西洋中的佛得角、圣多美和普林西比群岛在葡萄牙入侵前无人居住，是一群火山岛，大多系山地和岩石。几内亚比绍地区则主要居住着曼丁哥人。
葡萄牙在向非洲西海岸扩张和探险过程中，迪尼兹·迪亚斯在1444—1445年间到达塞内加尔河口，发现佛得角群岛；次年侵入几内亚比绍的博拉马岛，掳掠当地非洲人运往葡萄牙，卖为奴隶，并占领这一地区。1455年和1456年，为葡萄牙王室服务的意大利人卡伊季·达·达莫斯托和乌索·迪·马雷、安东尼奥·达·诺里，受葡萄牙委托侵入佛得角群岛。1460年，葡萄牙殖民海盗迪奥戈·戈麦斯伙同安东尼奥·达诺拉占领群岛中最大的圣地亚哥岛和马尤岛。1470—1471年，葡殖民者侵入圣多美和普林西比等群岛。
这些群岛被发现并占领后，由于其地理位置重要，不仅是向大陆或向南扩张的基地，也是葡萄牙进一步航向东方的中转补给站。因而，葡萄牙很重视对它们的开发，一方面向这些地区移民，把国内的宗教流放者、罪犯、犹太人以及一些冒险家遣殖到岛上；一方面从非洲大陆主要是从安哥拉和刚果王国运送非洲黑人来开发岛屿。
起初，葡萄牙在这些地区实行领主制，由葡王室委任或特许葡萄牙封建领主在这些岛屿进行统治，领主享有贸易垄断权。在佛得角，迪奥戈·戈麦斯占领马尤岛和圣地亚戈岛后不久，葡王阿丰索五世即把这一群岛封给他的弟弟斐迪南亲王。1460年，岛上的葡萄牙人又获得了几内亚沿岸的贩奴垄断权。1470年，群岛又归属曼努埃尔亲王。
在圣多美，15世纪末16世纪初也实行领主制，掌握统治权的是费尔南·德·麦罗。随着殖民地移民和非洲黑人奴隶的增多，以及经济价值的日趋重要，葡萄牙政府开始接管统治权。1495年曼努埃尔亲王继承葡萄牙王位后，佛得角群岛成为葡王室领地的一部分。1522年，圣多美—普林西比亦收归王室管理。
几内亚比绍很快成为葡萄牙掠卖黑人的重要地区，而佛得角和圣多美—普林西比群岛则成为贩卖黑奴的转运站和贮藏所。通过这些地区，西非、刚果、安哥拉的非洲人源源不断地被装进大西洋运奴船。
据估计，15世纪下半叶，每年有500—1000名奴隶被运到佛得角。
在圣多美，到1550年时，大约每年至少有3000名刚果或安哥拉的非洲人被贩运到岛上。
这些岛屿的气候和土壤适宜发展经济作物，甘蔗和棉花种植园随之发展起来，奴役从大陆运来的黑人奴隶。例如，在佛得角，5—10%的白人和混血种人享有全权，占有土地，奴役90%的黑人奴隶。16世纪中期，这些岛屿尤其是圣多美的种植园经济发展迅速。1554年，圣多美已有60多个甘蔗种植园。种植园的发展又极大地推动了制糖业的产生和发展。1574年，圣多美有60家制糖厂，共生产食糖15万阿罗巴（1阿罗巴约合14.7公斤）；1575—1580年间，年产量增至20万阿罗巴；到16世纪末达到30万阿罗巴。
17—18世纪时，随着大西洋奴隶贸易走向繁盛和巴西种植园日益发展，圣多美等岛的甘蔗种植园经济受到冲击，殖民地发展变得缓慢下来。殖民首府也从圣多美搬到普林西比。到19世纪上半期，大西洋奴隶贸易由盛转衰，而岛上试种咖啡树获得成功，种植园经济才在这些岛屿复兴，但已经不能在葡属非洲殖民地的经济中占有重要地位了。事实上，从16世纪中叶以后葡萄牙大规模入侵安哥拉和莫桑比克时期起，葡属非洲的统治中心即已逐渐由这些岛屿转向安哥拉和莫桑比克。
近代的奴隶制种植园经济起源于西非的这些岛屿，并从这些岛屿扩展到美洲和世界其他地区。奥利佛和费奇指出：“种植园制度是在西非试验的……西班牙把这种制度从加利那群岛移植到了西印度群岛，葡萄牙则从佛得角群岛和几内亚湾诸岛、特别是圣多美把这种制度介绍到巴西。”
遭到残酷剥削的黑人奴隶，在非洲最先发动了反殖民统治和奴隶制度的起义。早在1530—1540年间，就爆发了第一次圣多美岛黑奴起义。1574年，爆发了一起规模很大、持续时间最长的安哥拉黑奴起义。起义者烧毁糖厂，几乎占领了全岛，设司令部于莫坎博山。
1595—1596年，在阿马多尔领导下，攻占了圣多美城。葡萄牙殖民者用计抓住了阿马多尔，大肆报复。安哥拉黑奴撤至丛林地带，继续坚持斗争直至17世纪。连续不断的黑奴起义，是导致圣多美种植园奴隶制衰落的原因之一。
1876年之后，欧洲国家都加快了在非洲的殖民速度，欧洲国家之间在非洲的冲突逐渐发生，甚至开始影响欧洲大陆的政局，其中矛盾最为突出的，是刚果河流域的归属问题。1884年，英国、法国、德国、比利时等15国在柏林召开会议，花了三个月的时间，在吵闹中解决了刚果河流域的殖民地纠纷问题，更为关键的是会议提出了有效占领和瓜分非洲的原则，即列强彼此相互承认其占领非洲领土的原则。这样，欧洲列强为了扩大自己的势力，就开始加速扩张其在非洲的殖民地，使得欧洲对非洲的殖民达到高潮。1884年，欧洲人占领的非洲面积已经达到四分之一，到1900年，殖民地面积已经达到90%。
葡萄牙占领了非洲几百年，这个物产丰富、历史悠久的的非洲大陆遭受到了非常严重的灾难，当然，非洲人民同侵略者进行了长期艰苦的武装斗争，并且创造了无数可歌可泣的英雄史诗。