竖刁专权误国的罪恶行径激起齐国朝野上下的强烈不满。他们用种种方式抵制、反抗这些人的暴行。
他们以公子诡不是册立之君为名，不承认这个所谓的君王。新君继位已多日，除竖刁同党外，百官无一人前来称贺。面对冷冷清清的宫廷，无诡、竖刁感到束手无策。于是，他们请求德高望重的国懿仲和高虎两位老臣，想用他们的威望压服百官。可是，在二老入宫时，却披麻戴孝。竖刁一见忙走上前去，把他们挡在殿外，让他们换朝服入宫。二老说：“旧君未葬，先拜新君，天下岂有此理？”说完，跪在地上边拜边哭，竖刁无奈，只好让他们回家。
桓公的十几个儿子中有六位是庶姬所生，其余皆为别妾所生。无诡继位后公子昭逃走，其余的四位公子也都各自私设党羽、图谋继承君位。
四公子潘首先把自己的所有家丁、门客武装起来冲进宫中，占据了右殿。五公子商见状与二公子元商量，认为：我们都是先君的骨血，江山应各有一份。于是，两人也带着家丁、门客冲进宫中，各。这样一来竖刁劫持各公子，迫使他们臣服的阴谋就彻底失败了。他见各公子人多势众，只好守住正殿与诸公子互相对峙起来。整个宫殿俨然成了一个剑拔弩张的战场。他们就这样在齐宫僵持了60多天。这之间齐国上下对齐宫混乱、桓公死后又不予安葬的事忧心忡忡。最后，上卿高虎冒着被竖刁杀戮的危险，进宫请公子诡主持安葬桓公，并且说：“你如果能葬了桓公，国君的位置自然就是你的，至于其他公子我可以以义相责。”无诡和竖刁这才同意下葬。这时已是桓公死后67天了。当人们走进桓公的寝室，只见蛆虫遍地、尸臭熏人。百官见状，无不哀痛，顿时泣声震瓦。
由于公子无诡主丧，国、高二才又出面调和诸公子，他们见已无法再争了，遂撤去各自家丁。然而齐国上下对竖刁结党害国的行为都忿然不平，暗中积蓄力量伺机除去这伙害君祸国的败类。
公子昭逃到宋国后，把齐国发生动乱的事告诉了宋襄公，襄公听罢勃然大怒，遂传檄诸侯，约定三个月以后合兵伐齐。
齐公子无诡元年（前642年）三月，宋襄公亲率卫、曹、邾三国之师，兵压齐都郊外。当时易牙已进为中大夫掌兵权，无诡命竖刁居中调度，命易牙率兵迎敌，命国、高二卿分守城地。国高二人相议说：“现在公于昭得宋襄公之助已率兵回齐，我们铲除逆贼的机会到了。”于是，两人设计诛杀竖刁。当天晚上，他们派人给竖刁送信，让他火速回城议事。竖刁毫无疑虑的回到城中。只见高虎在宫中摆下酒宴正等着他。竖刁入座，酒过三巡，高虎说：“如今诸侯联兵聚于城下，我有一退兵的良策。”竖刁闻言大喜，忙问：“有何妙计？”主虎说：“把你的头挂到城墙上，兵不战可退。”
竖刁惊恐而立，这时埋伏好的壮士窜出，一刀斩了竖刁。随后，高虎打开城门，又听有人在城上高喊：“公子昭回来了，我们开门迎接吧！”人们一呼百应，诸侯的兵马趁势冲进城内，无诡闻声刚提剑走出宫门，就被冲上来的兵士斩于乱刀之下，易牙则丢弃兵士，带几个心腹，逃往鲁国。
太子昭来到宫中，百官齐至，齐声拥他为王，这就是齐国的孝公。齐国的动乱结束了，篡权乱国猖獗一时的竖刁等人，受到了应有的惩罚。经过这番动乱齐国已贫弱不堪，霸业也就从此易主了。
竖刁本出身寒微，入宫侍君后，投君所好，足君所欲，因此而得到桓公的宠信。可是，他受宠后，不思尽心为国效力，反图不轨足己私欲。然而，欲壑难填，为了得到更大的权势，他结党营私狼狈为奸，铲除异己陷害忠良。一个目的达到了，新的欲望继之又起，所以，他的一切卑行恶举都来自那无休止的私欲，最后以不齿于人类的阴谋家的形象载入史册，为千夫所指、万世所唾。
同时，他们从竖刁行奸作乱的全过程，也可以看到搞阴谋者或奸佞作乱，其客观条件是极为重要的因素。齐桓公作为一个封建时代的帝王，虽然奢靡享乐，但他安邦治国、用人施策，还是有所作为的。他信用管仲能明辨是非而不为谗言所惑，这是应该予以充分肯定的。正由于此，尽管竖刁有翻云覆雨之力，也难搅乱乾坤，使之生乱。可是，桓公到了晚年，由于年迈昏聩，不思进取，竖刁一伙才祸起萧墙，以致他本人也死于乱党手中，这一深刻的历史教训是很值得我们记取的。