就在这天的早晨忒勒玛科斯和同伴们回到伊塔刻岛。他遵照雅典娜的吩咐，命水手们继续向城市摇去，他自己则登岸去寻觅牧猪人。他答应给水手们重赏，并在第二天设宴招待他们。但忒俄克吕摩诺斯问他：“我的孩子哟，我到哪里去
呢？在城里有谁给我住处？我是否一直到你母亲的宫殿里去？”
忒勒玛科斯回答他：“如果家里的情况很正常，我会请你一直到宫殿里去。只是如今求婚的人们会阻止你，我的母亲也深居内廷不会出来。你最好到欧律玛科斯的家里去，他是伊塔刻的波吕玻斯的儿子，极得国人的尊敬。此外，他也是我母亲的最讲道理的求婚者。”
他正说着，一只鹰从他的右方飞过。它的利爪抓住一只鸽子；它一面飞翔，一面撕扯着鸽子的羽毛。这预言家看到这，将忒勒玛科斯拉在一边向他的耳边低语：“如果我的观察不错，那么这便是你们家庭的一种吉兆。别的人绝不能统治伊塔刻。只有你和你的亲人才能永远统治这个地方。”
在分别以前，忒勒玛科斯又为忒俄克吕摩诺斯介绍他的朋友，克吕提俄斯的儿子珀剌俄斯，他带信给他请他招待这位预言家，只有他，忒勒玛科斯自己，回到城里。最后他上岸，步行到乡下去。
这时俄底修斯和牧猪人正预备早餐，别的牧人则到草地上去放牧。他们刚开始饮食，就听见脚步和狗跳起来的声音，但它们不是狂吠，却好像是欢迎它们的主人。“必是有一个朋友来看你，”俄底修斯说，“这些狗对于生人不会是这样的。”
刚说着，他就看见他自己的亲爱的儿子忒勒玛科斯站立在门口。牧猪人欢喜得即刻放下木碗，向他的年轻的主人迎上去。他拥抱他，并亲吻他的头发、两眼和两手，悲喜交集，就好像他的一个亲人从死亡中逃回来了一样。一个年老的父亲看见他的晚年所生的儿子在外漂流十年又回故土，也不会比欧迈俄斯更高兴的。忒勒玛科斯没有进入茅屋，直到欧迈俄斯告诉他宫殿里并没有发生什么重要的事情。随后他将手中的枪递给牧猪人并进到茅屋里。俄底修斯正要让坐，但忒勒玛科斯挥着手阻止他，并说：“外乡人，请仍坐在原地方。欧迈俄斯会替我安置座位。”果然这牧猪人已在用树枝和叶子堆作一堆并铺上柔软的羊皮。现在忒勒玛科斯坐下，牧猪人献上烤肉和面包，并用木碗斟上大碗的酒。三个人坐着饮食的时候，忒勒玛科斯询问欧迈俄斯这外乡人是什么人。老人将俄底修斯自己所说的一大串的故事简单地告诉他。“现在，”他结束时说，“他已从忒斯普洛托斯的船舶逃出，和我们住在一起。我愿意将他交给你，随你去安置他去。”
“你这话使我很为难，”忒勒玛科斯回答，“像他这样衰弱的老人我如何能将他带回家去呢？最好将他留在这里再住一些时候。我将送给他紧身服、披风、绊
鞋、一柄剑和充足的食粮，使他不至于耗费你们份内的食物。但他绝不能让求婚的人们看见，因他们这样傲慢无理，甚至有权有势的人都不能对付他们。”
俄底修斯表示很惊愕，怎么求婚的人敢反对主人的儿子。他询问忒勒玛科斯：“是不是你的人民都仇恨你？或者你和你的兄弟之间有争端？或者是你自愿让这些人压迫你？如果我如同你一样年轻而且是俄底修斯的儿子，我宁肯和他们拼命，死在我的屋子里而不愿被动地眼看着事情这样地下去！”
但忒勒玛科斯冷静地回答：“人民并不仇恨我，我也没有兄弟。我是一个独生子。但有许多从附近海岛来的及伊塔刻本地的人，如潮水一样涌来向我的母亲求婚，并把我看做他们的眼中钉。她一直在躲避他们，但他们强留不去，不久在我的名下将一无所有了。”然后他转身向牧猪人说：“现在请替我向城里送信，告诉我的母亲我已归来。只是不能让求婚的人听见！”
“我绕道经过你祖父拉厄耳忒斯那里是不是更好一些？”欧迈俄斯问，“听说，你的祖父自从你到皮罗斯去以后，就焦虑得水米不沾，甚至不到田地里去照顾。
他只是成天的坐着发愁，身体愈来愈衰弱了。”
“尽管如此，我也不愿你迂回走太远的路，”忒勒玛科斯对他说，“必须让我的母亲最先知道我业已归来。她会派人将这消息通知我祖父的。”说着，他就催促老人动身。欧迈俄斯在足上绑上绊鞋，手中执着枪，匆匆离去。