武德元年（公元619年）癸亥日，薛仁呆等十余名西秦的首恶渠魁被斩首于长安。自此，来自陇西地区的主要威胁——薛秦势力彻底土崩瓦解。
不久，据有河西五郡的大凉皇帝李轨，因内部矛盾重重而分崩离析。户部尚书安修仁与兄长安修贵发动兵变，俘虏了李轨并押送长安，大凉国亦告消亡。
荡平陇右，又抚定河西，关中已获得了进一步的安定。唐王朝统一天下的第二个战略目标，将是关东。
太子洗马魏征，对这步棋看得十分清楚。他上表高祖，自请前往关东招抚瓦岗旧部。徐世勐、秦叔宝、罗士信、程咬金等这些威震沙场的骁勇战将，仍拥兵自重，各据一方，正徘徊于十字路口，等待观望。若是招抚晚了或是处置不当，这些人有可能投往王世充或窦建德处，使对方如虎添翼，为以后收复中原徒增困难。
高祖早就等待李密出面，去招抚其部属。但李密却一直沉默不语，故意装聋作哑。
现在魏征既然主动请缨。虽然不如李密作为昔日旧主更有影响，但以他平日的为人和固善言辞，想来也不会有大的闪失。
于是高祖欣然准奏，命魏征疾速动身，前往黎阳。
此时，罗士信早已先期来到黎阳，告知徐世勣瓦岗军惨败之事。
徐世勣听说单雄信被王世充俘获，不禁跌脚惋惜。后来听说李密已归顺大唐，本该追随旧主，马上投往长安。但他却没有急于这么做。
眼下他还为李密保存着五万兵马，统管着黎阳周围十几座城池和大片领土。他要看一看，李唐朝廷对瓦岗军的旧主人取何态度。是优礼相待，还是冷落猜忌？
他与罗士信多次合计，留下这五万人马，便是为魏公留下一条退路。他又派人与秦叔宝、程咬金联系，秦、程二将麾下，亦有兵马三四万之众。倘有不测，立即合兵一处，杀奔长安，与唐军拼个你死我活。
但是，魏公降唐已半年之久，至今没有片言只字传来。是做了大唐高官，忘了这帮老弟兄们？还是有难言之隐，行韬晦之术，让自己这帮老部属们等在外面，以做外部策应和奥援？不过，你总得多少透点儿风，好让我们心中有数呀。
徐世勣苦思不得其解，一直举棋不定。只有全力保守疆土，勤于操演兵马，养精蓄锐，静观待变。
正在这个时候，魏征来到了黎阳。徐世勣小跑着迎出将军府，兴奋地一把搂住魏征，连声叫道：“魏兄、魏兄，可把你盼来了。这几个月，兄弟独守孤城，就像无所归依的飘蓬断梗，真是度日如年啊。”
说着，将魏征迎进议事厅，命人泡上好茶，还没等魏征喝完一盏，便又急着问道：“可是魏公让先生来的？”
“不，”魏征轻轻摇摇头，“是大唐皇上让我来的。”
“大唐皇上？”徐世勣有些出乎意外，“那魏公是什么想法？”
“魏公自归唐以后，一直郁郁不乐，深居简出，为了避嫌，同我们这些旧丑弟兄从不谋面。”
“我就知道，魏公不会甘居人下，怕是在韬光养晦，总有一天要反出长安。我徐世勣为他保留这一片立足之地，也算对得起旧主了。”
“徐兄此言谬矣。有一点或许你说对了，魏公历来自命不凡，不肯寄人篱下，至今可能仍怀不臣之心，我最担心的正是这一点。但愿魏公能识时务，识大体，万不可轻举妄动，铸成千古之恨。”
“哦，魏兄何以如此说？请详加赐教。”这几年，在瓦岗军数十万人马之中，徐世勣真正能在大事上谈得拢，从心里敬重和佩服的，也不过魏征一人。听他这样说，徐世勣不能不仔细询问。
“大唐已固若金汤。虽然眼下仅据有关中、河西一隅之地，但数年之内，天下终将归属李唐。徐兄若能亲往长安看看，必与魏某的看法不谋而合。”
“李渊这个人究竟怎么样？”
“一句话，李渊胜李密远矣！”魏征说得斩钉截铁。他见徐世勣并不深信，又补充道：“李渊其人，胸富韬略，城府极深，且能礼贤下士，善于纳谏，有容人纳物之海量。经营大唐朝廷不到两年，已处处显示了其帝王气象。另外，他的长子李建成和次子李世民，尽皆人中俊杰，各怀大志，又聪慧过人，文武兼备。李唐王朝可谓后继有人。”
“既然如此，魏兄何不与魏公畅谈，劝他千万不要鲁莽行事？”
魏征苦笑道：“别说他不愿见我，就是能见上面，他那样刚愎自傲，我的话如何肯听？这些年来朝夕相处，在许多大事上我魏征苦谏过多少次，他若能听得一半，何至于落得如此下场。”
这倒是不折不扣的实话，都是徐世勣亲眼所见。对魏征的屡屡劝谏，李密不是置若罔闻，便是虚与委蛇。
“那依魏兄之见，在下应如何自处？”
“别无选择，赶紧上表大唐朝廷，表示归顺。若去得早，或许能断了李密最后的念想，他还能收敛住自己，不至于做出糊涂事来。”
如果换了别人这样说，徐世勣也许还会犹豫。而对魏征的话，他是深信不疑的。
当天夜里，他请魏征捉刀，代为修表，派快马急赴长安呈奏。同时写信致意秦叔宝、程咬金，约定同日归顺大唐。
然而，还是迟了一步，李密到底耐不得寂寞，于几天前谋叛逃出了长安。
李密归唐以来，高祖封他为光禄卿上柱国，赐爵邢国公。在别人看来，一个兵败来降之人，能得此殊遇，已经够风光的了。但李密的心里，却感到十分委曲。
每次上朝，看到李渊颐指气使地雄踞于宝座之上，文武百官山呼舞拜，“万岁”之声在大殿中久久萦回，他心里便像有无数的小虫子在拼命地啮咬，一阵阵酸涩和隐痛。
他总以为，这九五至尊的帝王之位，本该是自己的。当年的一念之差，铸成了今日大错。谬之毫厘，失之千里，如今只能对人家低声下气，俯首称臣。
再看看朝堂之上那些文官武将，大都是他李渊太原起兵时的老班底，一个个趾高气昂，春风得意，对自己一副不冷不热，若即若离的神态。
那个首辅宰相裴寂，算个什么鸟玩艺儿？一个地地道道的拍马溜须的庸才。武不能纵马挥戈，文不懂治国安邦。每次见到自己，却把臭架子端得比泰山还大，一副冷冰冰的不阴不阳的面孔。
在朝堂之上，他觉得憋气和压抑，心境苍凉。而回到府上之后，又会感到如坐针毡，寝食不安。
前些日子，他的姻亲刘文静无端被杀，更使他失魂丧魄，一夕数惊。看来，李渊也是个多疑而又残刻的昏君。刘文静是他在太原起兵的主谋，是自己人，他都能以莫须有的罪名说杀就杀。自己是个外人，早晚还不得被他找个借口杀掉了事？
一想到这一层，李密便觉得毛发倒竖。长安一天也待不下去了，必须赶紧出逃。河南还有自己的人马，徐世勣现在黎阳，张善相在伊州，秦叔宝、程咬金想必已平定了萧铣，回到了瓦岗旧寨。出去以后招集旧部，或可仍有作为。鹿死谁手，还得过几年再说。
但是如今出走事涉谋叛，必须万分小心。随自己归唐的那些将领们，大都受了封赏，心安理得地做他大唐的命官了。惟有昔日心腹王伯当、贾润甫可秘商此事。
出乎他意料的是，他刚说完自己的意图，贾润甫便极表反对道：“此事大为不妥。皇上待明公甚厚。明公既已归顺，复生异图，一旦叛离，谁还能相容？况且朝廷有雄兵骁将把守各地关隘，此事朝发，彼兵夕至，明公如何出得关外？即使能够出关，今非昔比。以叛逆奔亡之身，旧日部属，谁肯复以所有之兵，拱手委公？还请明公三思而行。”
李密听着，心里一阵阵发怒。但他掩藏了自己的愤懑，微微一笑道：“我也是一时郁闷，与汝等商议。润甫说得有理，我们还是从长计议吧。”
但是到了深夜，他却撇开贾润甫，与王伯当二人，带了六十余名昔日将士，悄悄潜至北门，斩杀守门兵士，出城而去。
城门军守当即报知皇上，李渊忙召世民入宫，说道：“李密贼心不改，今又叛逃而去。若放他逃往中原，如龙归大海，又要掀起惊涛骇浪。你须赶紧发兵，追杀此贼。”
世民想了想说道：“父皇莫急，李密仅以数十人逃遁，量他插翅也飞不出关中。”
秦王急忙回府，先命人画影图形，派快马驰往各大关口张贴。然后召来将军史万宝道：“你速点五百精骑，飞奔熊耳山密林中设伏。待李密路过时，一并斩杀，勿令一人漏网。”
史万宝道：“出关之路有数条，殿下何以断定他必走熊耳山？”
秦王道：“李密此去，必往黎阳或瓦岗老寨。各条大路关隘皆已悬影缉捕，只剩下这一条山间小路可走。他不走这里，难道还能插翅飞走不成？”
正如秦王所料，李密、王伯当逃出长安之后，不敢走大路官道，沿着乡间土路，七弯八拐，径向熊耳山插去。
此山峰高十余丈，峭壁层峦，危崖叠嶂。左傍茂林，右临深渊，中间一条蚰蜒山路，仅容一人一马。
李密一行数十人，只好一人跟一人，次第前进。
进山约六七里，刚走到一个山坳拐角处，忽听得头上山林中一片呐喊，还没看到人影，却见无数的箭矢像密集的山雨一般，劈头盖脑地泼来。
这帮人顿时惊得灵魂出窍，没头苍蝇似地乱跑乱钻。在这么个上天无路，入地无门的绝境，能往哪里藏身呢？慌乱之中，许多人坠入深渊，跌为粉文〖〗韭，剩下的纷纷中箭而亡。仅用了吃顿饭的功夫，六十余人全部毙命，竟无一幸免。
见下面没有动静了，史万宝才领着将士们冲了下来，在横七竖八的尸体中搜寻着。
最后，在一块光溜溜的大石头后面，终于找到李密。他与王伯当相拥在一起，瞪着一双惊恐而愤怒的眼睛。各自的后背，都乱糟糟地插满了箭簇，就像两只蜷缩在一块儿的大刺猬。
史万宝忙将李、王二人的尸首捆上马背，回长安请功邀赏。
待徐世勣、秦叔宝、罗士信、程咬金等人分头赶到长安时，李密、王伯当已伏诛数日。见昔日曾威震海内的一代枭雄，到头来竟落了这么个下场，他的这帮老弟兄们不禁相顾愕然，痛心疾首。
但这事怨不得皇上，也怨不得朝廷，降而复叛，无论在哪朝哪代都是杀无赦。魏公啊魏公，你一世精明，雄才大略，怎么会做出这样的糊涂事？
第二天，魏征带领四名瓦岗骁将叩见高祖。高祖早就知道，这四个人不仅在战场力敌万夫，威风八面，而且个个通晓兵书战策，深富韬略，将来可能成为大唐王朝的柱国之臣。
尤其是这个徐世勣，老谋深算，诡计多端，若能驾驭得好，必是国之干城。
因此，高祖降尊纡贵，破例离开御座，至丹墀内将众人亲手扶起，笑着说道：“朕思众爱卿，如大旱之望云霓。今日爱卿们联袂入朝，以慰朕悬悬之念，实大唐幸事。”
徐世勣说道：“久闻皇上思贤若渴，今日得识天颜，方知传言不虚。君思畎亩之臣，臣等更思圣明之君。飘泊半生，终得其所。瓦岗诸将士敢不感念浩荡皇恩，从此共乐尧天，披肝沥胆以事陛下？”
高祖大喜，当即颁旨，封徐世勣为左武卫大将军，秦叔宝为右武卫大将军，程咬金为马步军总管，罗士信为虎翼大将军。王薄、尤俊达、祖君彦，柳周臣等皆封左右统军。为了对徐世勣加意笼络和羁縻，高祖还以其不仅带来数万人马，而且献上十几座城池和河南大片疆土为由，特赐其李姓。从此，徐世勣改姓李，为避讳李世民的“世”字，即称李勣。
众人谢恩毕，却没有陛辞出朝的意思。高祖正感到纳闷，便见太子洗马魏征又伏地说道：“陛下，微臣尚有一事要奏。”
高祖笑道：“魏爱卿有何事，尽管说来。”
魏征道：“古人云，为臣当忠，交友当义。魏公李密，虽说骄慢自矜，不听人劝，一败失势。归唐之后，封官赐爵，深荷圣恩。不料复生逆志，叛逃被戮。但我等兄弟与魏公数载相依，不说君臣之义，亦有朋友之情。伏乞陛下准允我等，将魏公以礼葬之，使生者安而死者慰，实陛下之鸿慈。”
高祖沉吟半晌，说道：“李密来归，朕视其为兄弟，先封其为邢国公，本想待他招抚旧部之后，再封为王。不想他聪明一世，糊涂一时，竞走此绝路，朕亦为之痛惜不已。魏爱卿所请，皆在情理之中，朋友一场，原该如此，朕焉能不允？”
众人忙一齐跪下，谢皇上特恩。
数日之后，魏征请人在城南辟一墓场，择日为李密、王伯当下葬。