达达尼昂
加斯科尼的年轻贵族，英勇机智，为加入国王的火枪队只身来到巴黎。经过重重考验，与三个火枪手结下生死之交，最终成为火枪队的副统领。
阿托斯
国王火枪队的三个火枪手之一，原是显赫的贵族，米拉迪的前夫。平时少言寡语，遇事冷静沉着，是达达尼昂最钦佩的朋友。
波尔多斯
国王火枪队的三个火枪手之一，身材魁梧，而头脑简单。
阿拉密斯
国王火枪队的三个火枪手之一，英俊潇洒，足智多谋，虽身在火枪队，但一心想成为教士。
德·特雷维尔
国王火枪队的统领，效忠国王和王后，与红衣主教暗自较劲，是达达尼昂和火枪手们的保护伞。
路易十三
法国国王，为人虚荣，冷待王后奥地利的安娜，跟手握大权的宰相黎塞留明争暗斗。
黎塞留
法国首相，红衣主教，国王路易十三表面上所倚重的重臣，设计陷害王后，挑拨王后和国王的关系，以图独揽大权，他领导的卫队也是火枪队的劲敌。
奥地利的安娜
法国王后，与国王感情不和，又屡遭红衣主教的陷害，幸得达达尼昂等人相助，化险为夷。
白金汉公爵
英国首相，与奥地利的安娜关系暧昧，是英法战争中的关键人物，后被红衣主教派人暗杀。
米拉迪
红衣主教的心腹密探，外表美艳，内心狠毒。因被达达尼昂撞破不可告人的秘密，而对他实施疯狂的报复，最终被达达尼昂等人处死。
波那瑟太太
达达尼昂的房东太太及情妇，王后的心腹侍女，心地善良，对王后忠心耿耿，却遭到仇敌的绑架，不幸成为米拉迪报复达达尼昂的牺牲品。