李靖何等聪明，一听就明白了：司马冲腾与张宝相带着三百人马亡命江湖，好不容易才置了这份家业，就这样舍弃走了，而且还没有名分（因为连李靖也没有实权），实在太不值了。
见李靖没说话，司马冲腾又道：“将军，你看，这李渊当了皇帝后，只要有贼首相投，不是封王就是封公，你当年与他一起打过突厥人，他能不知道你的统兵之才？你与李世民击败薛仁杲、段达，就封了个开府的虚职，兄弟们为你不平！”
李靖站起身，问张宝相：“宝相，你怎么看？”
张宝相嗫嚅着说：“俺的性命是大人救的……一切全凭大人做主……”
李靖问薛宗胜：“宗胜，你怎么看？”
薛宗胜一抱拳：“将军，宗胜本是一步射手，承蒙将军抬爱，有了用武之地，这份知遇，万死莫报！”
李靖问虎京：“虎京，你怎么看？”
虎京道：“小人本是王仁恭派来刺杀大人的杀手，蒙大人宽宥，视作兄弟，小人一生孤苦，只有一腔热血投报大人，因此大人下询，本是多余。”
李靖又问司马冲腾：“冲腾，你的意思，是真要当山大王？”
司马冲腾一愣，随即讪笑道：“将军……属下对将军无二心，天人共鉴！不过，就算是当山大王，也是由将军来当，属下愿为将军牵马坠镫……”他越往下讲，底气越不足。
原来，在张宝相探得李靖将来招抚旧部时，二人就作了商议：力劝李靖留下，招兵买马，以图自强。再不济，也将队伍拉大，好与朝廷谈判，为李靖谋个大官。
当然，说他们没有一点私心，也是假的——只要李靖加官晋爵，他们的前程也不会差。
李靖问完，再回座坐好，对四人道：“四位兄弟，你们对李靖的一片赤诚，我很感动，也很欣慰。但我请问四位：如若我们真的占山为王，结果会如何？”
“将军，事在人为。”司马冲腾见李靖并没有生气，觉得有机可乘，“当年汉高祖不过一亭长，现今称帝的刘武周不过是将军手下校尉，将军出身将门，文武双全，何必寄人篱下？”
薛宗胜、虎京面无表情，张宝相却连连点头。
“汉高祖起兵，是顺天意、民意。”李靖耐心地道，“要讲出身，项羽出身比刘邦高贵，但却败于垓下。当今天下大乱，各路反王纷纷起兵，你们知道究竟是何原因？”
“都想当皇帝。”司马冲腾道。
“宝相，你说呢？”李靖问张宝相。
张宝相挠了挠头，吭哧半晌才道：“俺……俺认为是老百姓肚皮吃不饱。”
“宝相说到了根子上。”李靖抓住话头，“试想，一个清平的盛世，百姓安居乐业，谁会去拼命？凡是打仗，就要死人。隋末天下大乱以来，不知有多少无辜百姓死于战乱。但这些起兵的反王，一开始打着开仓放粮的旗号，打着打着就想当皇帝了，于是纷纷割城据地，横征暴敛，百姓比起兵前更苦！”
四人听了，都纷纷点头。
李靖接着说道：“远的不说，就拿刘武周来说，其德其才，难以统驭天下，当下不过是仗着突厥人背后撑腰，才自称皇帝的。但从长远来说，刘武周难成气候，因为他与当今天子为敌，与秦王为敌！”
提起李渊，司马冲腾不服；但提起李世民，司马冲腾很服气。当年马邑一战，李世民身先士卒，深入敌军阵营，杀败强虏，马邑军中无人不知。
“占山为王也好，据地称王也好，都不是长久之计。”李靖道，“因为只要有私心，就不会真的为天下百姓谋福；不为天下百姓谋富，就像无土之木，无水之舟，再强大的军队都必定战败。打仗不为百姓，这仗就不能打，也不是真汉子所为。各位都是热血男儿，为何不放下私心，干一番功垂千古的事业？”
这一席话说得四人既惭愧又感动。司马冲腾的脸腾地红了。
“当今天下，各路豪强之中，只有当今皇上和秦王，心中装着百姓。”李靖道，“我们不去帮助这样的朝廷，而是只问自身功名，不顾百姓死活，我们穿这身盔甲是为了什么？”
司马冲腾愣了半晌，突然跪下道：“将军苦口婆心，晓以大义，令冲腾茅塞顿开！冲腾愿誓死追随将军，救百姓于水火之中！”
其余三人也跟着跪下。
李靖一一扶起，动情地说：“兄弟同心，其利断金！你们四位，各自都有绝技，这是上天赋予的。男子汉大丈夫，当在沙场建功，有功名当然更好，就算没有，也不枉来世上一遭。”
于是司马冲腾等拜服，当即令兵士拆毁房屋，收拾兵器，随李靖入关。
李靖急止道：“不可！这些房舍，花了不少心思，就留着吧。营中兄弟，有不愿南下的，可将物资、耕地留给他们。”
司马冲腾便去营中说了。一千人中，有二百余人不愿离开故土，其余七百余人，皆有随李靖建功之心。于是花了三日时间，方才处置完毕。张宝相又派出斥候探路，得知刘武周军马盘查得紧，就算有刘武周手谕，也难免麻烦，不如另寻他途。最后，虎京出了个主意：从五台山直插太原，再南归长安。
于是七百余人分作三队，均作客商打扮，将山寨中物资驮了，沿路叫卖。
虎京选的路线，正是他当年做独行大盗时的捷径，虽山深路险，但总算避开了麻烦。
不一日，到了太原，李靖让兵马换了装束，驻扎在城外，自己只身入城去见李元吉。
李元吉没想到李靖真的带了七百余人回来，当即请李靖饮酒。
“靖公，你真是大唐柱石啊。”李元吉对李靖改了称呼，“这七百人，虽说少了点，但有靖公这样的名将，必能以一当百，还怕他刘武周不成？”
李靖一听，这李元吉把这七百余人当成他的人了。于是说：“齐王殿下明鉴，这些旧部，是李靖费神游说之后，方始答应同李靖南下的。这事，臣是按皇上的旨意行事，为平定南方招抚的旧部，还请殿下理解。”
“难道这北边不是大唐的江山？”李元吉马上就不高兴了，“南边的那些蛮人，让父皇封几个官儿也就平定了，还用什么兵？再说，就你这七百人，能与萧铣四十万人抗衡？”
“请殿下以大局为重。”李靖道，“目下人马虽然不多，但可慢慢招募补充。皇上心忧南方，关中、北方的军马急需南方物资供给，所以臣也是勉为其难。”
李元吉一听，知道李靖是断断不肯将兵马给他了。又一想，这李靖是二哥的人，要是自己生拉硬拽，把他留在太原，二哥又会到父皇那里奏本。于是阴着脸说：“好吧，反正都是为国家出力，但愿你这七百兵马能平定南方。”话语中不无讥讽。李靖没有在意，起身谢辞李元吉，出城回营去了。
其时李世民率领大军，在长安通往西北的要冲高墌城（今陕西长武县之北）下深沟高垒。此前，薛仁杲多次战败唐军。唐军但闻薛仁杲兵到，都吓得两股战栗。
李世民深知薛仁杲粮草将尽，算准薛军必出城攻战，便命行军总管梁实在浅水原扎营，诱惑薛仁杲兵马。薛仁杲遣大将宗罗睺，出动全部精骑两万出战。这宗罗睺先前是贼帅，有万夫不当之勇，出城后径往梁实营中压来，梁实按李世民吩咐，只凭借险要坚守，并不出战。
等到宗罗睺大军疲惫，李世民遣右武候大将军庞玉列阵于浅水原。浅水原是一片开阔地带，正适合宗罗睺骑兵奔驰。宗罗睺大喝一声，挥起狼牙棒，一马当先，向庞玉阵中杀来。身后两万铁骑掀起阵阵烟尘。唐军拼死抵挡，奈何宗罗睺的骑兵马快刀沉，瞬间就将庞玉的兵马打得只有招架之功，一时惨叫四起。眼见庞玉不支，突然，浅水原北方三声炮响，李世民一马当先，挥舞长槊，从宗罗睺侧翼掩杀过来。宗罗睺在马上看见了李世民，回身引五千骑猛扑来敌。李世民大声呼喝，军士奋勇争先，双方胶着，直杀得血流成河。
李世民振臂挑死敌军一名偏将，顿感不支。他咬紧牙关，深知此战若败，西北再无屏障，薛仁杲必提兵攻长安。但正如房玄龄所说，这西凉人悍勇异常，即使用计，也只能打成平手。正焦灼间，突然听到东边人喊马嘶，一标军马，旋风般急驰而来。当首一将，白马银盔，手挥宝剑，向宗罗睺阵中杀来，正是李靖。
李世民精神复振，挥槊前冲，顿时挑落三四名兵士。宗罗睺见东面来了敌军，心神一慌，还没明白过来，但听“嗖”的一声，一支羽箭向自己飞来。宗罗睺不愧是沙场悍将，迅速低头，但那箭疾如流星，射飞了他的盔缨。紧接着，第二箭又至。宗罗睺大喊一声，歪头咬住了箭杆，但几颗门牙顿时松脱。第三支箭，他无法避开，正中左肩。幸好他身强体壮，并未落马，而是勒转马头，往城池方向逃去。
射箭的是薛宗胜，因距宗罗睺约二百步，又在马上拉弓，准头差了些，但已令唐军大为振奋，欢声雷动。
一时间，李世民、李靖、庞玉三支军马同时发起冲锋。敌军见主帅受伤，均无心恋战，护着宗罗睺后撤。唐军全力掩杀，特别是李靖带来的七百余勇士，在山上训习久了，此时正派上用场。薛仁杲精锐顿时大溃，被斩首七千余，余下军马退入城中。