由上海古籍出版社于2000年5月出版的《上海图书馆馆藏家谱提要》，其中就录有一部日本的刘邦后裔宗谱：《大藏朝臣原田家历传》。在介绍该日本家谱时是这样写的：“《大藏朝臣原田家历传 》（日本），不分卷，原田芳则纂修。日本昭和14年（1939年）东京齐藤写真工艺社影印本。一册。书名据版权页题。谱云其族始祖为汉高祖刘邦，高祖16传而东汉献帝，献帝再传13传而阿知王者，率二千零四十人东渡日本奈良县高市郡桧前村，于应神天皇20年9月5日归化日本。谱内载有彩色精美画像、先祖小传、照片、世系、家宝、祠田等。馆藏家谱序号为927261。”
这虽是一套日本人的家谱，但它对于研究中日两国邦交、民间文化交流、华侨史等方面有着重要的史料和文物价值，充分证明了日本人种来源的多样化。
据日本史籍记载，刘姓最早到达日本是在两汉时期。当时，中国和日本互有使节往来。东汉初，日本还派使节到中国朝见，汉光武帝刘秀赐予日本王“汉倭奴国王”金印，至今犹存。从此时始，就有一部分汉朝皇室成员因出使、避难等原因开始渡海来到日本。
历史上最有名的刘氏开拓日本的人物，就是今天日本原田、高桥、大藏等家族的共同祖先阿知王。阿知王（也作阿智王），又称阿知使主，是东汉最后一个皇帝汉献帝的玄孙。
据日本原田家族族谱《大藏朝臣原田家历传》记载。当年曹魏灭汉，汉献帝被曹魏贬为山阳公，建都山阳郡下的浊鹿城（一名青阳城，在今河南修武县东北）。阿知王在这时也随东汉皇室遗民从洛阳迁到浊鹿。后来司马篡魏，刘氏皇族地位表面上没有改变，但实际情况已经开始恶化。太康十年（289年），刘阿知见当时天下混乱之象已生，便在五月初一召见旧臣商议对策。刘阿知说：“我久在此地，恐有覆灭之祸，闻东国于日本，有圣天子”。遂决定率其家族东渡，前往日本避难。这样，刘阿知便率领他的儿子刘都贺，舅舅赵舆德和族人刘国鼎、刘涛子、刘鹤明、刘信子等男女2040人，离开中国，飘洋过海，于日本应神天皇二十九年九月五日来到日本。阿知王到日本后，被日本皇室赐号东汉使主，奉命定居于大和国高市郡桧前村（即今天日本的奈良县桧前村），现冈山县仓敷市妙见山顶，尚存有“阿知宫”，是后人祭祀阿知王的场所。
据记载，当年随阿知王来日本的，还有段姓、郭姓、李氏、多姓、皂姓、朱姓、高姓等7个姓。阿知来日本后，又奏请日本天皇，派遣使者前往高丽、百济、新罗等国，将许多流落在这些地方的同乡族人招来日本。因人多地狭，日本天皇政府又将他们分置各地。
据日本大化《新撰姓氏录》记载，阿知使主的儿子刘都贺，后被日本雄略天皇赐姓为直，子孙因以直为姓。他有三个儿子，长山木直；次志努直（一名成努直）；次尔波伎直。其中，山木直又是日本民忌坟、桧原宿祢等25个姓氏的共同祖先；尔波伎直则是山口宿祢等8个日本姓氏的共同祖先；志努直的后裔后来也衍生出数十个日本姓氏。
汉朝刘氏皇族移民日本一事，在日本史书《日本书纪》，《古语拾遗》，《续日本纪》上也都有记载，因此应属历史事实。这部分刘姓族人到日本后，大都没有继续使用“刘”的姓氏，而是完全融入了大和民族。当年刘阿知归化日本后，被赐封为“东汉使主”。到仁德天皇六十年（372年）四月八日，阿知的后裔被赐姓“坂上”，再到雄略天皇十六年（471年）十月初一，阿知的后裔又改赐姓为“大藏”。
他们移民日本，带去了当时中国先进的生产技术和文化，极大地促进了日本文明的发展。也因为他们有很高的文化素质，很快成为日本社会中地位尊崇的新贵族。如阿知使主的儿子刘都贺将当时中国的纺织技术推广到日本，他因此被称为都贺王。尤其是到日本朱雀天皇时代（930—946年），阿知王的后裔，汉高祖刘邦的第45代孙大藏春实（此据日本原田家谱，而日本高桥家谱则说春实是刘邦第39代孙，待考），官任征西将军，为平定当时的“天庆之乱”，立下殊勋，于朱雀天皇天庆三年（940年）五月初三，受到天皇的嘉奖和赏赐，被赐锦御旗，皇族纹章，“恩宠伟大，威势极盛”。自大藏春实之后，大藏家族一直任长门守，太宰大监等显要职务。
大藏春实因功被封为征西将军后，曾在日本九州原田筑城。此后，他的后裔就居住在原田城。到日本天承元年（1131年），这支居住在原田的刘姓后裔就正式以原田为姓，形成了今天日本社会中的著名姓氏——原田。
今已传到刘邦的第95代。这支源出中国刘姓的原田家族，在日本九州福冈市建立了汉太公庙。他们至今仍保存着代代相传的族谱，明确写明自己是刘邦的后裔，而且按照传统的礼节到太公庙对刘邦等刘姓远祖进行定期祭祀。
另据刘邦第71代孙、日本高桥通泰先生提供的《岛田高桥家系图》记载，这支加入日本大和民族的刘姓后裔，传到大藏春实的第九代孙大藏种直，生有5个儿子，他们的后裔分别形成5个新的姓氏：太郎大藏赖种，移居高桥城，以高桥为氏，后裔形成日本的大藏（姓）高桥氏；次郎大藏幸种，移居江上城，以江上为氏，后裔形成日本的大藏（姓）江上氏；三郎大藏种雄，后裔以秋月为氏，是为大藏秋月之祖；四郎大藏种成，分居原田城，以原田为氏，后裔形成日本的大藏（姓）原田氏；五郎大藏种景，以波多江为氏，成为大藏波多江氏的开姓始祖。到今天，由中国刘姓繁衍而成的日本高桥氏，已经传到刘邦的第74代。