我国古代先贤有自知者明、知人者智的话，但真正做到的人很少。而刘备在这两方面都可以说有独到之处，对自己，如他所说：“孤不度德量力，欲信大义于天下，而智术浅短，遂用猖獗，至于今日。”对别人，经三顾茅庐，听了诸葛亮的《隆中对》，便得出“孤之有孔明，犹鱼之有水也”。他说到做到，在三国纷争中。对诸葛亮言听计从，才使自己及其集团成员由无立足之地而取得益州，建立了蜀汉政权。他虽和关羽、张飞是结义兄弟，情同手足，但对关、张的优劣也了如指掌，并不掩饰其缺点。当时“魏谋臣程昱等咸称羽、飞万人之敌也。羽善待卒伍而骄于士大夫，飞爱敬君子而不恤小人”。刘备因而常告诫张飞说：“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令左右，此取祸之道也。”张飞仍不思改过，后被帐下将士张达、范彊所杀。这个结局果如刘备所言。对马谡，刘备认为此人“言过其实，不可大任”。诸葛亮不以为然，于后主建兴四年（公元226年），与魏争战中，用马谡督军，谡违背诸葛亮的节度，指挥失宜，为魏将张郃所破，故有街亭之失。后诸葛亮虽挥泪斩马谡，并自贬三等，但给蜀汉造成了不可弥补的损失，留给后人的教训也是十分深刻的。（引文见《三国志·蜀书》）
人来到这个世界上，都会遇到识己识人这个问题。怎样才能做到识己呢？那就是要经常自省，“吾日三省吾身”，不刚愎自用，虚怀若谷，不固执己见，不爱面子，克服虚荣心，知错就改。识人呢？就是要经过长期的考察，不仅察其言，更重要的是观其行，绝对不能凭印象，以一时一地的片断事实，给人妄下结论，更不能以私心杂念和某种偏见，判断人、识别人、重用人。