朱德称赞刘伯承“不但骁勇善战，足智多谋，而且在军事理论上造诣很深……为国内不可多得的将才”。叶剑英赞他“太行游击费纠缠，撑住平辽半壁天”。陈毅赞他“论兵新孙吴，守土古范韩”。
革命同志的赞扬使刘伯承十分不安，他坚持不让别人称他为军事家，始终把自己看成是中国人民解放军的普通一兵。
1947年6月8日，在安阳召开的功臣大会上，刘志坚领着冀南人民的代表，把绣有“常胜将军”的横匾送给刘伯承司令员。刘伯承在致答辞时谦逊地说：“说我是常胜将军，我不敢当。不会是常胜，多数胜就不错了。是党的功，人民的功，我不敢贪天之功奉为己有。我只是人民的勤务员，没有人民给吃、给穿、给人，军队就不能打胜仗。”
1948年5月，中原军区政工会议结束前，请刘伯承去讲话。他因要去前方指挥作战，不能到会。行前，他对副政委张际春说：“我有一个意见请转达给到会的同志，这是我自己常想的一个问题，一个革命军人，如果离开了党的领导，就不能成为一个革命军人。不管你是多高的指挥官，权威有多么大，一个口令能使上千上万的人为你立正。但这些都是党给予你的，你个人没有什么可以骄傲的。你如果昏头昏脑地骄傲起来，走向军阀主义，那你就要离开党，那是非常危险的。”
1952年，刘伯承在南京军事学院任院长。建军节前夕，他从北京开会回来，看到几个文化干事正在大礼堂前悬挂标语，其中一条写着“攻书求实用，应如攻坚求战果”。这句话是刘伯承为院报创刊两周年的题词。他对文化干事说：“快把这条标语撤下来！我的话怎么能写到标语上去呢？不行，快把它换掉！”
苏联要出百科全书，有一条目：刘伯承。介绍他简要的经历和对中国革命的重要贡献。当时，中宣部的同志起草了一份稿子。刘伯承看到在简历的介绍中写着“革命军事家”几个字，他便拿过毛笔，把“革命军事家”改成了“革命军人”。
李秘书看了，提意见说：“您是有名的军事家呀，怎么能和普通军人一样称呼呢？”
刘伯承微笑着，一边指着“革命军人”几个字，一边耐心地解释道：“要讲军事‘家’，应该说革命军队是个大‘家’。没有大‘家’，哪有这个‘家’，那个‘家’。不要说自己是军事‘家’，我们都是在毛主席军事思想指导下才打了胜仗的，是靠了许多革命军人英勇奋斗才取得胜利的。我只是一个普通的革命军人”。
刘伯承就是这样谦虚，这样自我约束的。