1934年12月18日，中共中央政治局在贵州的黎平召开会议。会上争论很激烈。
李德、博古仍坚持由黔东北去湘西，与红2、6军团会合的原定计划。但蒋介石在红军前进路上，又纠集了几十万人马准备围堵，红军欲去，又钻进了敌人的口袋，后果将不堪设想。毛泽东力主放弃原计划，而改向敌人兵力薄弱的贵州前进。贵州军阀王家烈，他的第25军是有名的“双枪兵”(一支步枪，一杆鸦片烟枪)，战斗力不强。红军进入贵州，争取打几个胜仗，可以改变部队的失败主义气氛，提高部队的战斗情绪。主持会议的周恩来接受了毛泽东的意见，否定了李德、博古的主张。黎平会议作出了《中央关于在川黔边建立新根据地的决定》。《决定》提出：
立即向贵州前进，最初建立以遵义为中心的川黔边新根据地。这在历史上称为“黎平转兵”，是红军长征史上的重要转折点。
欲进遵义，必须先跨越天险乌江。
1934年岁末，红军先遣部队红一军团第1、第2师赶到了乌江边。
乌江，又称黔江，是贵州的第一条大河，由贵州的西南向东北方向流入四川，在涪陵注入长江，是黔北地区的天然屏障。乌江江面不算宽，只有250米左右，但流速却每秒达1.8暗礁四伏，江边崇山峻岭，峭壁危崖。整个乌江像一条乌青色的蛟龙向东北奔腾，无论投下一片什么东西，转眼就冲得无影无踪。难怪当地群众称它为乌龙江。沿江两岸相隔十多里才有一个渡口，平时行人往来，非经渡口不能过江。而且，从乌江南岸要下十华里壁陡的石山，才能到达江边；北岸又要上十华里的陡山，才能走上通遵义的大道。形势真是险峻极了。防守乌江的黔军第25军副军长侯之担狂妄声称：乌江素称天险，共军必难飞渡。
但是，千难万难，难不倒红军英雄汉，红军是一定要渡过乌江的。
红2师第4团奉命走前卫。师长陈光和4团团长耿飚、政委杨成武，率队飞速抢占了乌江南岸的江界河渡口。占领时，敌人已经把南岸的一些茅屋放火烧光了，敌人撤到了北岸，正抢修工事。所有渡船(竹筏子)也都被敌人扯到了北岸。
为了迅速实现渡江计划，红军总部派总参谋长刘伯承和张云逸赶到乌江边，成立了临时指挥所，指挥先遣队渡江。
1935年1月元旦，大雪纷飞，浓雾迷漫。耿飚和杨成武亲自化装冒雪到江边侦察。他们看清了乌江的险峻形势；又用火力侦察，摸清了敌人的工事和兵力部署，并参照老百姓的介绍，判断了敌人排哨、连哨、团预备队和旅预备队的位置。根据侦察，刘伯承等决定：佯攻和强攻相结合，佯攻北岸渡口大道，主攻北岸渡口上游小道。为了迷惑敌人，红军战士忙着向大道渡口运送架桥器材，让敌人以为红军要从这里搭桥过江。
1月2日，红4团在江界河渡口一带开始发动强渡。这天，寒风凛烈，细雨蒙蒙。上午9时，战斗打响。在佯攻方向的大渡口，我军和敌军展开猛烈的火力对射；而在渡口上游500米处，只见精选出的游泳本领高强的8名红色战士，在三连连长毛振华带领下，打着赤膊，腰缠短枪，头顶一捆绑好的手榴弹，站立江边。
杨成武政委作了简短的动员，给每人斟了一碗酒，8位战士一饮而尽。耿飚团长命令：“出发！”8名战士，冒着严寒，纵身跳入江中。他们的任务是拉一根粗棕缆绳过江准备架桥。战士们在激流滚滚的江面上，不顾寒冷彻骨的冰水，不畏敌人子弹的扫射，个个以非凡的勇气和毅力，一手拉着棕绳，一手急速地划水，奋力向对岸游去。可惜的是，刚到江心，粗棕绳被敌人的炮弹打断了，没能拉过去，8名战士只得又游了回来。其中一名战士，因赤身久冻，体力不支，在激流中不幸牺牲了。
第一次强渡没有成功，但丝毫没有动摇红军指战员强渡乌江的决心。白天强渡失败了，指挥部决定夜间乘竹筏偷渡。
当夜幕降临，经过一天激战的乌江渡口显得格外宁静。精选出来的18名勇士分乘三只竹筏开始了偷渡乌江。仍然是当过贺龙警卫员的红三连连长毛振华打先锋。他带领5名战士，带着轻机枪和马枪，乘第一只竹筏先渡。并约定一经登岸，马上打手电为号。第一只竹筏在沉沉夜色中消失了，没有听到对岸敌人的动静，但也许久未见手电信号。第二、第三只竹筏也下水了。不久，却见这两只竹筏上的战士从下游沿南岸走回来了。原来因夜里水急，方向莫辨，筏到中流，被急流冲到下游，无法前进，只好弃筏摸索着折回。偷渡基本未成。
第一筏始终没有消息。南岸的指战员们焦急地期待着，惦念着。
原来，毛连长和5名战士所乘的竹筏偷渡成功了。他们迅速登岸，隐蔽在离敌人不远的石崖脚下。他们考虑到打手电易被敌人发觉，改用火柴向南岸示光。但因距离较远，火光太小，没有被南岸发现。
他们屏息等待，但不见南岸继续有人过来。他们决定隐藏在石崖下，待机行动。
只听得头顶上的敌人士兵在悄声议论着。一个说：“红军真厉害，真不怕冷啊！隆冬腊月，竟敢泅水过江。好在昨天上午没有过来几个，否则糟糕！”另一个说：“听排长说，这是他们的先头队伍，再过两天大队来了，更会不得了！”……有个战士向毛连长悄声建议：“我们上去打坍上面这一班人吧！有把握！”毛连长忙轻声阻止道：“这不行。泄漏了秘密，暴露了意图，反而对整个行动有害！”
这一夜，是极不平常的一夜。雪花纷飞，朔风呼啸，砭人肌骨。战士们穿的是褴褛的军装，他们就紧紧挤靠在一起，以彼此的体温来抵御这江边的奇冷。而在敌人的脚底下设伏，稍一不慎，就可能被敌人发觉。战士们以极坚强的意志，谁也不咳嗽一声，谁也不大声说话。
这寒冷的夜，是惊人的长。老不见后续部队过江。有的战士着急了，贴着毛连长的耳朵低声问：“怎么办？”毛连长耐心地说：“别着急，他们会来的。今晚不来，明天会来。实在不来，我们就躲在这里，另外想办法。”
我们的红军战士，就是这样的英雄战士，钢铁战士。他们就这样在乌江边的石崖下度过了这寒冷而又艰难的一夜。
再说红军渡江指挥部，见一次强渡、一次偷渡不成，决定实行更大的强渡。
2日上午9时，红4团紧急动员，扎了60多个竹筏，以三个竹筏为先头，再次组织强渡。第1营10余名战士，全部轻装，乘着三个竹筏，在我南岸强大的火力掩护下，迅速向北岸驶去。
北岸敌人疯狂的扫射，挡不住勇士们的前进。竹筏离北岸愈来愈近，敌人慌乱起来，射击也更加猛烈了。竹筏前进的速度被阻。就在这千钧一发之际，隐蔽在北岸石崖下的毛连长等6名勇士，突然从崖底下钻出来，迅速运动到敌人的阵地背后，用轻机枪和手雷猛烈地向敌人攻击。
敌人遭到背后这突然而来的袭击，不知兵从何来，顿时魂飞胆丧，哇哇惊叫，狼奔豕突，沿坡滚爬，溃退下去。我6名勇士占领了敌人阵地，接应三个竹筏上的战士迅速登岸。这22名勇士在江边站稳脚跟，又迅速接应一营的部队渡过江来。
这时，敌人的预备队也开到了。敌人居高临下，一营是仰攻，地形十分不利，一营被迫退守江边。形势登时又紧张起来。正在这时，南岸红一军团炮兵连连长、神炮手赵章成，连打三发炮弹，准确地在敌丛中炸开了花，把向我滩头阵地猛冲的敌人压制住了，一营乘势猛冲，才将敌人全线击溃。耿飚、杨成武率领红4团全部渡过了乌江。乌江天险被我红4团突破了。
与此同时，红军工兵连加紧架桥。他们硬是用江边的毛竹，在36个小时内，冒着敌人的炮火，在流急水深的乌江江面上，架起了一道竹排浮桥，在天险乌江上开出了一条通道。红军以四路纵队浩浩荡荡地通过浮桥向北岸前进。
毛泽东走在乌江浮桥上，边走边赞叹：“真了不起，我们工兵就地取材，用竹排架成这样的桥，世界上都没有。”
“莫道乌江天险，看红军等闲飞渡！”
乌江天险变成了红军的通途，反过来，它却成了阻挡中央军尾追红军的天险。
1935年1月15日，中革军委《红星报》用大字标题报道《军委奖励乌江战斗中的英雄》，报道了这次飞跃乌江的英勇壮举。第3连连长毛振华获得红星奖章一枚，其余每人均获奖军衣一套。——这是那个时候很高的奖赏。