王五养着一头驴，靠驴驮炭为生。他对待自己的驴，爱得像宝贝似的。
有一天，王五将驴拴在买主家门口，自己到院里去送炭。出来时，驴不见了。在他原来拴驴的那棵树上，却拴着一头癞皮驴。他急得要命，四处寻找，也没见影子。王五又急又气，就拉着癞驴去包公案下告状。告谁呢？只好告癞驴。
包公升堂问案，喝令衙役将被告带上堂来。
包公对着癞驴喝道：“你是哪里来的癞驴？怎敢冒名顶替？”
癞驴耷拉着脑袋，不会讲话。
包公把惊堂木一拍，高声吩咐左右说：“王朝、马汉，快给这可恶的癞驴戴上笼嘴，禁止吃草饮水，关押三天，再行审问！”
堂上堂下的三班衙役，听了忍不住想笑，可又不敢，只好照着包公的命令，把这个被告——癞驴关在一个空圈里。这个消息传出后，百姓都觉得这个案子新鲜。当三天期满，再升堂审这癞驴时，成千成百的人挤着看热闹。
三声鼓响，包公升堂入座。那头癞驴，肚子瘪瘪的，有气无力地耷拉着头，被衙役牵上堂来。
包公把惊堂木一拍，喝令左右：“给我把这癞家伙重打四十大板！”
衙役一声呼应，便手执木板，向癞驴打去。一十、二十、三十、四十——四十大板打完了。
包公又说：“现在解开缰绳，让它自己去吧！”
癞驴关了三天，又渴又饿，又被衙役的大板打怕了，刚解脱缰绳，就没命地冲出公堂，向远处跑去。包公立即吩咐一个衙役和王五两人，暗暗跟踪，看它跑到谁家，那谁就是癞驴的原主，谁就是偷换王五驴子的贼。
衙役、王五和一些看热闹的人们，远远跟在癞驴后面，直跟了15里，只见它直直地跑进一个独园人家去。人们也马上跟了进去，果然找到了王五的那头好驴，同时还捉到了那个偷驴的无懒汉。
一般人都说驴笨，其实驴的记忆力很强，可能比马还要聪明。包公就是抓住驴认路的特点才破案的。不过它脾气很倔强，但对于擅于驾驭它的人，却很听话。驴生性刻苦耐劳，能持久工作，能吃粗食，能耐渴、耐饿、耐热，很受农民的喜爱，所以我们不应该歧视驴哦。