罗瑞卿在“文革”中受“四人帮”的残酷迫害，腿部受重伤。1974年后，在周恩来总理的精心安排下，罗瑞卿由夫人郝治平陪伴，到福州治伤。福州有位著名的骨科大夫名叫林如高，专门负责为罗瑞卿治伤。罗瑞卿和夫人刚到福州，住在省委宾馆里。不久，被“四人帮”在福建的爪牙知道了，要揪斗罗瑞卿。福州军区司令员皮定均闻此讯后，马上派人把罗瑞卿夫妇接到福州军区驻地保护了起来。“四人帮”的爪牙竟然出动了一伙“造反派”，追到军区驻地要人。皮定均挺身而出，义正词严地对这伙“造反派”说：“罗瑞卿是中央军委送来养病的人，我有责任保护他。人，我不能给。”这伙“造反派”只得灰溜溜地走了。
在林如高大夫的精心治理下，经过一年多的时间，罗瑞卿的病情已有好转。1976年7月6日下午，罗瑞卿正被夫人扶着在院子里散步，皮定均来了。皮定均献上了一束刚采摘来的鲜红的玫瑰花，问：“老首长，这几天身体可好？”罗瑞卿拉住皮定均的手说：“林如高的医术真不错，你看我自己能走路了。”罗瑞卿仔细看着皮定均，关心地说：“你的脸色不太好，工作太忙吧！”皮定均说：“全国的形势这么乱，福建地处海防前线，如果不抓好部队的管理和训练，是非常危险的。我这个福建前线的三军司令，不能失职！”
罗瑞卿说：“你说得对，兵是卫国之本，我真想再下去和战士们一起生活，可惜我看来已经没有这个条件了。”罗瑞卿面对战友，摇头叹息。皮定均说：“老首长，你要好好养病，留得青山在，不怕没柴烧。只要身体养好了，重新工作的机会一定有的。”罗瑞卿说：“谢谢你的吉言，我是不会丧失信心的。”
天有不测风云，人有旦夕福祸。谁能想到，第二天上午，皮定均就在前线指挥练兵时因飞机失事殉难了。
皮定均牺牲后，罗瑞卿悲痛万分，两天吃不下饭。郝治平对罗瑞卿说：“老皮同志这样关心我们，他担了多大的风险呀！”罗瑞卿说：“他是一员虎将。威武不能屈，是虎将的风骨。真是危难之时见真情呀！”