刘百川，安徽六安县十里沟人，生于1870年，自幼习武，个性刚勇，得少林高僧杨澄云秘传，武艺精进，中过武举，中年走镖关外。曾游香港，以子母鸳鸯连环腿击败英国大力士。孙中山先生当年在场，亲书“尚武精神”横匾一额，嘉惠他为中华民族争气的壮举。
刘百川体格剽悍，魁梧健壮。他的武术源流，属于北派少林罗汉门，杨澄云传刘百川小罗汉和罗汉神打，即内八腿、外八腿、内八锤、外八锤、明八打、暗八打。刘百川得其精髓，身手非凡，尤其擅长腿法，出脚时快如飓风，猛如闪电，能轻易折断碗口粗的树干，与人交手，往往在须臾间踢倒对方。故有“江南第一脚”之称。
刘百川是武术大师万籁声的老师。1928年，万籁声率河北武术代表队抵南京参加全国第一次国考，成绩优良。当时在上海的刘百川赶到北京，与褚民谊、郑佐平等人商量，要到鼓楼饭店与万籁声比武，见个高低。万籁声入门老师、自然门名家杜心武怕万籁声有失误，就亲自与刘百川交手，他们两人在比武后却结下了深厚的友谊。万籁声正是在这可喜的情况下，遵照杜心武的旨意拜刘百川为师的。
刘百川除了给万籁声传授罗汉门拳法外，还传授了少林童子功与伤科疗法。万籁声说，当年刘百川跟随杨澄云老和尚练对打，常常遍体鳞伤。杨澄云希望他学到的是真本领而不是花拳绣腿，所以在对打时并不手下留情。有一次，刘百川拼出全力向杨澄云进击，老和尚到退到墙根，突然推出两掌，刘百川顿时跌出数丈之外，脑门撞上了井辘轳，昏迷不醒。老和尚连夜跨山涧，攀悬崖，采摘一种“泉果”的草药，为刘百川治好了伤。从那时起，杨澄云开始传授伤科治疗技术。刘百川晚年即以此技养生度日。
刘百川不但武功超卓，而且重义气，讲武德，为世人所推重。老和尚正是察看到刘百川正直任侠，才把一身武艺传授给他。还赠他一条钢鞭，一把单刀，嘱咐他遵守少林戒律，做个正派的人。刘百川始终没有违反师训。1929年，万籁声参加上海举办的全国第二次武术擂台赛，已进入了前五名。他心怀夺魁的雄心，准备拼搏。刘百川察言观色，即与杜心武、李景林等武林长者一起，极力劝万不必因争名次而伤了武林的和气，终于避免了一场恶战，给万籁声留下了很深的印象。
30年代，万籁声任湖南国术训练所所长，刘百川为顾问，刘逝世于1964年，享年94四岁。