公元前555年，晋平公率数国诸侯伐齐，与齐灵公所率的军队相遇于平阴（今山东平阴东北）。《左传·襄公十八年》载，晋国军队在战前探测险要之处，到处竖起大旗，布置军阵，在战车左边坐上真人，右边放上假人，以大旗作前导，车后拖着柴草，故意扬起尘土。齐灵公远远望之，见晋国军队人数极多，自料寡不敌众，就率领军队乘夜晚逃遁了。
晋军中精通音乐的师旷次日晨对晋平公说：“乌鸦有了愉快之声，齐军大概逃走了。”晋臣叔向对平公说：“城上落下了乌鸦，齐师逃跑了。”晋军于是进入平阴，继续追赶齐军。
晋军在这次战斗中伪装兵士和军阵，以假诈敌，虚张声势，给齐人造成恐惧气氛，动摇了其作战决心，未曾交战就使齐军后撤。这是一次极成功的军事谋略活动。
平阴之战中晋人的谋略活动对同时代的孙武一定产生过一些影响，孙武以如下兵法理论概括了相类似的军事谋略：
第一，孙武提出“故善动敌者，形之，敌必从之”（《孙子兵法·势篇》）。善于调动敌人的将帅，伪装示形，用假象迷惑敌人，敌人便会听从调遣。唐代名家李筌直接以平阴之战为例解释《孙子兵法》此句之意。杜牧认为《孙子兵法》此句含如下之意：“我弱敌强，示之以强，动之令去。故敌之来去，一皆从我之形。”
第二，孙武提出了“故三军可夺气，将军可夺心”的用兵谋略。后张预在宋刻本《张预注孙子》中解释后半句认为，用兵时可采取“迫而使之惧”的方式夺其“心谋”，这正好体现了平阴之战中的谋略。
第三，平阴之战中晋人在车后拖着柴草，故意扬起尘土，示以战车来攻。孙武正面理解这一现象，提出“尘高而锐者，车来也”（《行军篇》）。提醒人们，尘土高扬笔直上升，表明敌人兵车驰来。
第四，孙武总结晋人凭城上落乌而对齐军情况的正确判断，提出：“鸟集者，虚也。”（《行军篇》）和郑人凭鸟断定楚军空营的事情一样，杜牧、陈皞、张预等《孙子兵法》注家将此作为解注这一察敌之法的直接例证。
平阴之战是晋人谋略思想的胜利，它启发后人在军事活动中要善于筹谋，争取达到“不战而屈人之兵”（《谋攻篇》）的最高用兵境界。