世界上最早的望远镜是伽利略发明的折射望远镜，这种望远镜物镜是会聚透镜而目镜是发散透镜。光线经过物镜折射所成的实像在目镜的后方焦点上，这实像对目镜是一个虚像，因此经它折射后成一放大的正立虚像。伽利略望远镜的放大率等于物镜焦距与目镜焦距的比值。其优点是镜筒短而能成正像，但它的视野比较小。把两个放大倍数不高的伽利略望远镜并列在一起、中间用一个螺栓钮可以同时调节其清晰程度的装置，称为“观剧镜”；因携带方便，常用以观看表演等。
