地球上遍布了岩石。在江河、海洋的水下面是岩石；有的地方表面是泥沙，下面仍是岩石；更不用说山地、丘陵地区了。岩石就像是一层坚硬的外壳，紧紧裹在地球外面，人们称之为岩石圈。岩石圈最厚的地方超过100千米，也就是说，不仅地壳是岩石构成的，就连地幔顶部也是岩石构成的。
地球上的岩石为什么会这么多呢？
我们按照岩石形成作用的不同，可以把它们分为3大类：火成岩、沉积岩、变质岩。地壳中大约3/4的岩石和地幔顶部的全部岩石都属于火成岩，火成岩构成了岩石圈的主体。火成岩是由炽热熔融的岩浆冷却凝固形成的。由火山喷发出来的岩浆凝固而成的是火山岩，如安山岩、玄武岩等。现在，在有火山活动地区，仍然可以看到火山岩是怎么形成的。
虽然在某些地方被上万平方千米、厚达上千米的火山岩所覆盖，但更多的却是火成岩，由未能喷发到地面的岩浆直接在地下深处凝固而成，如广泛分布的橄榄岩、花岗岩等。
火成岩在地面暴露后，由于受到风化和侵蚀作用的破坏，会逐渐转化为泥沙和化学分解物，它们经过水、风或冰川等搬运，在湖海盆地等低凹处堆积、沉析下来，然后经过长时间的压紧胶结，和地球内部热力的影响，再重新固结变成岩石，称为沉积岩。如由泥质堆积而成的页岩，和由砂粒胶结而成的砂岩等。沉积岩在形成中，常常有生物参与进来，所以在沉积岩里会找到由古生物遗体或遗迹构成的化石。
岩石在地球演变过程中，会受到强烈的挤压、错动，或有外来物质的注入，或高温的影响，从而产生面目全非的变化，形成一种新岩石，就是变质岩。如花岗岩会变成片麻岩，页岩和砂岩会变成片岩、板岩等。
地球上的各种岩石，就是通过上述三种途径逐渐形成的。