王阳明应邀至贵阳书院后，席书大喜过望，亲率贵阳诸生，以师礼事之。
在贵阳讲学期间，王阳明首次正式系统地提出了“知行合一”的观点，顿时引起轩然大波，大家议论纷纷，又一次把王阳明推到了风口浪尖。
不过，正如古人所说：“塞翁失马，焉知祸福。”此次的学术争论，对王阳明来说，却是人生中的一个转机。
朝中的一些有识之士，通过这场新掀起的“心”与“理”之争，敏锐地洞悉他那“知行合一”的理论中，蕴含着一种深不可测的智慧，这是一种能够化腐朽为神奇、可以挽救大明王朝的智慧。
因为在当今的政局中，看似风平浪静，波澜不惊，其实，其中隐藏着一个十分微妙、诡谲、凶险的危机。
这个危机假如彻底爆发，没有人能够控制的话，将会引起一场惊天巨变，轻则生灵涂炭，导致成千上万的无辜百姓在巨变中丧生，重则社稷倾覆，整个国家陷于更加持久的动荡及战乱之中。
其实就在当时，有不少人已经看出这个危机的存在了，但在它还没有引发时，大家都不能点明，也不能采取任何具体的行动，只能坐等此危机爆发，然后再加以制止。
如果这个危机出现，天下有一个人能够控制此局面，力挽狂澜的话，这个人必须要符合的条件是：要忠心爱国，以社稷百姓为重；要有卓越的领导能力；要有能当机立断的勇气；要精通兵法及军事谋略；要敢于担当，具备先斩后奏的气魄；人品要高，德行要能够服众；要……
很明显，这样的人在整个大明王朝中，一万个人中恐怕都挑不出一个来。
然而很幸运，王阳明正是这万中挑一的一个，也许是唯一的一个。
但是，对于王阳明来说，这到底是幸运，还是不幸？人生中的得失，谁能说得清楚？命运中的玄机，谁能参得透？
因此，在这种微妙的局势下，王阳明作为一个“手筋”、一个伏着，就被派上了用场。
正德四年冬，在毫无征兆的情况下，正在贵阳讲学的王阳明接到朝廷的一纸调令：即刻去江西庐陵县（吉安县）任知县。
这纸轻飘飘的调令，当时看来虽然微不足道，但在以后发生的变故中，以历史的眼光来衡量，却有千钧之重。因为这是一个改变了明朝历史的决定。
对于王阳明来说，这也是一个改变他人生命运的契机。因为从此之后，数年之中他在仕途上一路高歌猛进，连升数级，获得了令世人梦寐以求的权势（虽然他并不以此为意），很快就在事业上达到了人生的巅峰。
在很多人看来，王阳明的运气实在是太好了，到处都有贵人赏识、提拔他。
然而，只有王阳明自己知道，他之所以能获得改变命运的机会的秘密到底是什么。
多少个星月俱寂的夜晚，别人都进入了梦乡，唯有“阳明小洞天”里还透出微弱的烛光，那是劳累了一天的他还在秉烛夜读。
春光明媚，在别人游玩享乐的时候，隐居龙场、与世隔绝的他，却在开荒种地的空闲时间，与众人一起读诗论学、修身不已。
夏日炎炎，别人都忙于避暑休闲、纵情声色之际，他却不顾酷暑，辛勤耕作之余，依然讲学不辍，以苦为乐。
秋高气爽，在别人登高赏月的时候，他却在特意打制的“石椁”中瞑目入定，参悟至道。
冬天飘雪，在别人欢聚一堂、围炉饮酒的时候，他却在苦寒偏僻的异乡，独自一人在荒村静坐，吟诗研《易》以解闷……
他就是靠着对生命的无限热爱，对大自然万物的怜悯与欣赏，以及对天下百姓的仁爱之心，突破了人生中似乎难以走出的困境。
在他被贬谪到荒无人烟的龙场后，从外在的物质层面上看，他似乎什么都失去了，没有俸禄，没有前途，甚至连住的地方也没有，干什么都要靠自己动手，在这种无比艰苦的环境中，还要想方设法去继续寻找、参悟人生的终极之理——道。
但是，就是在这种前方看似无路可走的情况下，刚开始时，王阳明的心中也彷徨过，也产生过一些怨叹之心，但他终于及时觉醒了过来，明白这一切的抱怨都无济于事，反而会令事情变得更糟。他要挑战、改变自己的命运，于是采取了一种全新的态度来面对人生。
从此以后，尽管时有思乡之情从心头浮起，亦时有感叹岁月之无情，但王阳明尽量不让那些抱怨、悲哀的情绪长久停留在心中，他难以排遣思乡之情时，就找些能陶冶性情的事来做，如研读易理、吟诗舒怀，与大家一起论学修身。总之，让自己的心沉浸在那些积极的事中，以乐观向上的精神来砥砺自己的意志，激发无往而不适的本性。
正因为如此，三年蛰居龙场的苦难岁月，反而成就了王阳明。他经受住了磨炼，内心变得越来越强大，并悟出了震惊当时、对后世影响极大的“心学”一门学问，广收学人，广结人脉，为将来的成功打下了坚实的基础。
接到上级的调令后，朝命难违，王阳明略作收拾（他也没什么行李可收拾，无非是拣两本书，与朋友、学生道个别而已），便与同赴龙场的三位随从一起，坐船顺沅江而下，踏上了前往庐陵赴任的路途。