游过桃花源后，王阳明继续前往庐陵赴任。与前面行程所不同的是，除了三个随从外，同行的还多了一个人，他的得意门生——冀元亨。
有了冀元亨相伴，旅途就轻松、愉快了很多，一路游山观水，一路探讨学问、砥砺修身，经洞庭湖，至醴陵，于正德三月抵达了庐陵。
王阳明治理地方别具一格，他不是一味依靠严刑峻法，而以开导人心为本。
他一到任，就首先向县衙的差役详细询问，明察各乡的贫富情况。何人奸恶不法，何人有德行、威望高，都事先一一了解清楚。
庐陵这个地方，民风好讼，县衙堆满了各种诉状案卷，历任知县对此都头痛不已，但又毫无办法。
王阳明经过深入调查，发现开国太祖皇帝制定的那一套地方规矩，以教化乡民为主，能有效地止争息讼，只可惜荒废已久，名存实亡了。
他决心把这一套行之有效的制度重新恢复起来。
于是他细心挑选乡里有威望的老人，让其担当“里老”，主持“申明亭”，负责调停、裁决乡村邻里间的纠纷。
做事就怕认真两个字。由于王阳明的功夫做到了家（他在庐陵县任上仅七个月，亲自起草张贴出去的告示就有十六份之多），该县的积案逐渐得到清理。
冀元亨与王阳明在庐陵的二百多天里，眼见着先生亲力亲为，日夜操劳，举重若轻，化繁为简，心中极为佩服。他拜王阳明为师多年，又经常在一起修身治学，到现在依然解不开关于王阳明的诸多之谜。
为何他有这样充沛的精力？为何他有如此超人的智慧？为何他有这样广博的知识？为何他有这样宽阔的胸怀？每天要处理这么多公务，平常还要治学修身，却毫无倦意。他认识事物总是十分敏锐深刻，思考总是见解独到分析精辟；闲谈聊天中，经史子集、天文地理、军事政治、文武之道尽皆涉猎。面对那些卑鄙小人的攻讦诽谤、朋友们的不理解却从不计较。
“先生，您每天做这么多事不累吗？”一天上午，冀元亨终于忍不住了，问道。他很担心老师的身体。
“这个嘛，能超越于得失，心就不会累，身体也不容易累。”王阳明笑着说。
“那么，怎样才能像您这样悠游自如地做这么多事？”冀元亨这些天来与王阳明朝夕相处，亲眼看见他总是有条不紊地应付各种棘手的事情，相信先生的话是有道理的，便进一步问道。
王阳明极为欣赏这位弟子的好学精神，和蔼地说道：“这个问题有点复杂。这么说吧，首先，要有一颗为民做事的心。
“就像当年大禹治水一样，他有忧民之心，认为自己担任治水的责任，如果治不好水，使人民受害，表面是洪水淹溺了人民，实际是为自己所害。如果抱有万物一体之心，人民淹溺于水，实际上就是自己淹溺于水，自己去救他们，也就是救自己，能不急吗？所以大禹治洪水，能三过其门而不入。
“不过，圣贤虽然急于救民，但也要安于本心的清静，才能把事情做好。如大禹治水，尽管这是一件很要紧的事，但他也能保持从容自若的心态，以忘我的精神去做，不带任何情绪，这样一切都能做得很好，身心也不容易劳累。”
冀元亨静静地听着，他知道老师所说的，正是一种“仁者”的境界。
这种境界在常人看来，似乎是圣人才能达到的，对于普通人来说高不可攀，其实究其根本，这只是一个十分平常的问题，就是要我们满怀爱的心情去做事，即可获得出乎意料的高效率。
一个人身中潜在的能量，是远远超乎我们的想象的，很多时候我们感觉到劳累，并不是真的累了，而是我们以厌恶的感觉去做那件事。
你如果把一件事当成负担去做，总是认为自己是一个可怜的牺牲品，心中充满抱怨之情，心不甘情不愿。可以肯定的是，带着这样的心情去做事，过不了一会儿，你就会感到疲惫不堪，满脑子想的就是尽快从这件事逃离开去。
如果你充满爱的感觉去做某件事的话，心中那股深沉的爱似乎要满溢出来，这种感觉无比美好，整个身心完全敞开，是无条件地全心给予的，这种状态与大自然大公无私的本性有相类似之处，这时源源不断的能量就会从身中涌出，自我都好像忘掉了，令你感觉不到累，有的只是喜悦和快乐。
欣悦之情、喜爱之心，与本体意识的层次相接近，能调动深层次的一种能量。所以我们要想提高自己的工作效率，必须把自己的感觉调整到喜悦和爱的节律上。
假如自己当前必须做一件事，但又不感兴趣，找不到“感觉”，该怎么办？
其实，爱的感觉是完全可以培养的，它的节律与天地大自然的节律相通，你不能把握住它，但可以在内心感受到它。
你试着放松自己的身心，一心将感觉放到要做的事情上，想象着它带给你的责任感和成就感，体验其中的爱的升华。慢慢调整自己的心态，把做这件事的美好感觉带入意识深处，进入深层“自我”，然后就充满喜悦之情、带着追求之心去做它吧！
不知不觉中，你会惊喜地发现，这件原来充满痛苦和挣扎的事，现在变成自动自发的了，你出自内心地想要做成它，其中的过程根本感觉不到累，也想不到累的感觉上。
王阳明的这一席话，令冀元亨茅塞顿开。他决心以老师为榜样，持之不懈地去实践圣人之学。