王阳明这一席话，犹如一阵微风，拂去了徐爱长久以来遮蔽在心中的疑团，一时间，他仿佛有一种言下大悟的感觉。
徐爱兴奋地说道：“昨天我听了先生的教诲，亦隐隐约约觉得功夫应该这样来做。现在听先生阐述得这样详细，更觉得无可怀疑。昨天早晨我就寻思，‘格物致知’中的‘物’字，也就是‘事’，都是从心上来讲的。不知这个观点对不对？”
王阳明见徐爱悟性如此之好，大感欣慰，高兴地说道：“对。主宰我们身体的就是心，心所表现出来的就是我们的意识、思想，而意识的本体便是良知，意识所在的地方便是一样事物。”
接着，他又进一步讲述道：“如我们的意识在于侍奉双亲上，即侍奉双亲就是一样事物；意识在侍奉君主上，则侍奉君主也是一样事物；如将意念放在仁民爱物上，则仁民爱物也是一样事物；同样的，当我们把意念倾注在视、听、言、动上，则视、听、言、动也是一样事物。所以我才说无心外之理，无心外之物。
“《中庸》曰：‘不诚无物。’如果心不诚意不正，精神恍惚，就连物体都分不清楚，更别提洞悉事物的本质规律、做成什么事了。又何况，如果没有一颗真诚恳切的心，不能穷尽心性的本源，得不到一个安身立命之处，百年光阴一晃即过，对于自我来说，所谓的外物又在哪里呢？所以《大学》强调‘明明德’之功，就是要搞清楚这个‘明德’的奥秘，而究其根源，明德也就是良知、天理。欲明明德，其下手之功，亦只是一个诚意而已，而要达到正心诚意的境界，又需要从格物开始。”
停了一会儿，王阳明又说：“‘格物’，就如孟子所说‘大人格君心’中的‘格’字。自出生以来，我们的心在社会中，染上了很多坏习惯。格物，就是要去掉染在这颗心上的不端正、乱七八糟的东西，以恢复心性平和中正的本来面目。其具体的下手之功，就是在我们起心动念的时候，去掉那些歪思邪念，保持心灵的坦荡光明状态，则无时无刻不是存养天理，这即是先儒所说的‘穷理’。这个穷理的过程，也即是‘明明德’。”
徐爱静静地听着，他注视着月光下的王阳明，十分佩服先生学问的博大精深，隐隐觉得先生这番朴实无华的话语，向展显示了一个神奇而又平凡的世界。
在这种清幽得令人心醉的气氛中，王阳明又说道：“良知是心的本体，没有什么干扰的话，心自然会按照一定的规律去应事接物。如看到小孩掉入井中，自然就会有恻隐之心，跑去要救这个小孩。这个行为出自心之本体，是很自然的，这就是一个人的良知，不必向外求取。
“如果良知显发出来，没有私心杂念遮蔽，就能达到孟子所说的‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’的境界。也就是如果将这种恻隐之心发挥到极致，无物无我，就能进入天人合一的生生不息之化境。
“但是在普通人那里，不可能没有私意障碍，所以必须用‘格物’、‘致知’的功夫，战胜私意，方能恢复心体的本来光明。这时心的良知没有什么东西干扰，得以彻底地显露出来，便是致其良知。能达到这个境界了，其起心动念自然真诚。”
徐爱又问道：“《论语》上说：‘君子博学于文，约之以礼。’而先生以‘博文’为‘约礼’的功夫，我再三思考，仍不能领会其中精义，还请先生指点。”
王阳明说：“对于这句话，很多人都认为，‘博学于文，约之以礼’就是要广泛学习各种文化典籍，而用礼仪来约束自己。我的看法却不同。‘礼’字即是‘天理’之‘理’字，也即是‘道’。而‘道’所显现可见的事物则叫作‘文’。‘文’中隐微而不可见的则称为‘理’，说到底，它们都是一样事物。
“‘约礼’，只是要让此心遵循‘道’的规律，而要让此心完全符合‘道’的规律，则必须在‘理’的显现处用功。因为道在万事万物之中，无处不在，且随时在起作用，并充满着人生的全过程。所以就必须珍惜每一个机会，在各种事情中调整、磨炼自己的心。
“不论是事亲、事君，也不论是身处富贵，或是贫贱，或是身处患难，遇到厄运时，我们都可以在当时那个情境上，学习如何使自己的心符合自然的规律。乃至于行动、静止、说话、沉默等日常活动，时时处处都是这样，随着‘道’的发显处，就在那上面学习存养心性。这就是‘博学于文’，也就是体悟大自然规律（天理）的功夫。”
我们要让自己的内心变得更加强大，不是为了能战胜什么外物，而是看能否明了天地宇宙的规律，内心是否能与大自然的规律协调。
大自然的规律，就是“道法自然”，一切都自自然然地存在着，让内心安静下来，让一切都自然地发生着。这就是大自然创造万物的能源所在。
一个人要修养自己，就要效法天地自然的这种特性，转化自己的情绪，把一切事物变成提升自己的机会。
平常当你觉得很忙，却又不得不做某些事的时候，便会心里烦躁，觉得这是在浪费时间，自己的生命被牺牲了。然而，如果你能够想到，这正是修养内心的最好时机，调整一下心情，便可以把当下这一刻变成美好而珍贵的一刻。
不管在什么时候，当你涌起不佳的感觉时，不要回避它，也不要采取任何行动去助长它，深呼吸一口气，放松身心，把注意力转向内在，体察这种感觉，看看它到底是什么。不要怕它，只要你不去分别，不采取行动，它就没有任何力量。
让心停留在那种没有分别的状态中，即或偶有走神，也不要紧，觉察到了就很快地把注意力拉回来，只是把它反观成所谓的“感觉”，体验那种“自然”的感觉。
在生活中的各个方面，如果你能真正地修身、养性、存理、致知，升华自己对待事物的心态，调整自己认识问题的方法，那么你的气质就会改变，心理素质也会变得非常强大，与别人不一样了，碰上难题就能正确对待，能随时随地保持心境的平静。
……
一番长谈，直至月已偏西，夜已深沉，王阳明才意犹未尽地止住话题，两人各自安歇。