自从与先生夜谈为学之道后，陆澄对静坐产生了浓厚的兴趣。
虽然他以前爱好佛道之学，也曾学习过静坐，但由于没名师指点，加上没人监督，坐过一段时间，没什么效果也就泄气了。
王阳明是个极重践履的人，每天都坚持静坐修身，早晚各一次，名曰“观心”。在老师的影响下，陆澄也开始练习静坐。
早上起床后，他洗漱一下就在居房内端身而坐，阖目凝神，放松身体，静观心头。闲邪存诚，格物致知，在起心动念处下功夫，邪念一起来就摒去，反身而诚，隔除物欲……
然而令陆澄感到沮丧的是，他一静坐就感到很不习惯，不一会儿就心头烦躁，杂念纷纭，觉得很难受，似乎再也坐不住了。但是当他起身去干其他事的时候，又感到十分后悔，自责不该这么没毅力。
他陷入了矛盾之中，无奈之下，便去请教先生该如何立志静坐。
王阳明看着陆澄，见他一脸懊悔的样子，便笑了笑，说道：“原静，别急，坐下慢慢说。”王阳明让他坐在自己旁边，随从给他们两人各倒了一杯茶。
听陆澄诉说了他的苦恼后，王阳明端起茶杯，用杯盖撇了撇茶叶，慢慢地喝了一口，然后说道：“前面我已给你讲过‘困知勉行’的功夫，但讲得比较粗略，这次就结合立志，再详细讨论一下吧。”
陆澄看了一眼面前的茶杯，但他没有想喝的念头，好奇地问道：“静坐也要立志吗？”
王阳明笑了，说道：“静坐与做其他事一样，当然也要立志，才能持之以恒地去练习，进而入门，最终登堂入室。”
陆澄急切地问道：“请问先生，如何个立志法？”
王阳明将茶杯放到桌上，说道：“只要念念不忘要存心养性，时时刻刻把体悟天地之道的事放在心上，这就是立志。
“如果能经常把这件事当作人生中的大事，念兹在兹，久而久之，一种坚定的志向就自然在心中凝聚了，就能主动地去修养自己，自己掌握自己。
“这种与天地自然融而为一的意念，在心中长存后，慢慢就会显现出效应，不断充实，逐渐达到光明的境界，进而化之，再进入深不可测的化境。而这一切，也只是从这一立志存养的念头开始，渐渐去扩充罢了。”
陆澄有些困惑地问：“先生，我平时杂念很多，经常受干扰。比如我在静坐的时候，会想到读书的上面；而在读书的时候，又会想到静坐的上面去。这时该怎么办？”
王阳明回答道：“这是你的心处于散漫的状态，需要加以有意识的磨炼，才能将其调整过来。
“如你在白天做修养功夫的时候觉得心头烦躁，不想去静坐，这时就干脆把一切事放下来，就是要专门去静坐一番，切切实实地体验一下这种情绪。假如思想跑神了，也不要为此烦恼，更不必着急，重新把注意力集中到静坐上就行了，反复磨炼这一点，这就是调整情绪的方法。
“同样，如果懈怠的情绪上来了，不想去看书，也要马上采取行动，就硬要去看书，一边看书一边慢慢将心收起来，放到看书上面去，在行动中克服各种干扰情绪，提升自我控制能力。”
这时，王阳明凝视着陆澄，眼光似要穿透他的灵魂深处，慢慢说道：“原静，你告诉我，你是不是看到有许多朋友都中进士了，心中有一种急躁情绪？”
面对老师那犀利的目光，陆澄不好意思地低下了头，嗫嚅着道：“先生，这个嘛，多少会有一点着急的情绪在里面的……”
王阳明和蔼地说道：“人有上进心，这无可厚非。但在朋友相处之道上，有一种谦虚的态度，则会受益匪浅；如果去攀比什么，就会受到损害。
“心之所发谓之意。一个人的心态如何，是会影响他的思想情绪的。如果一个人不能做到心诚意正，就会受到各种偏颇情绪的干扰，这时心烦意乱，就会影响做事的效率，想快也快不了。反而不如谦虚一点，放下心来，踏踏实实地做自己该做的事。这样才是修身为学之道。”
陆澄望着老师那洞若观火的眼睛，十分佩服，他若有所悟，点点头道：“先生，弟子明白了，今后一定要下功夫磨炼自己的性格。”