回去后，陆澄静下心来，细细地向内心自我省察，发现自己的性格真的有许多不足之处，如读书静不下心来，做事太急躁，容易虎头蛇尾，平时言行举止不太稳重，有时对比自己优秀的朋友还有一点嫉妒之心……
他知道，这些性格上的偏颇之处，是影响自己提升人格的障碍，要想超越常人的状态，进入像先生那样雍容大度、涵包一切的圣人境界，就必须下大力气去克服它们。
于是，他按照古人所说的“吾日三省吾身”的方法，每天静心端坐，反省自己。
在他很诚敬地存心养性时，觉得真的有一种志气从心中生起，好像自己再不会被那些利害得失、环境诱惑而动摇自己的志向了，而且，自己的私心杂念好像也少了很多……
总之，静坐中的感觉一切都是那么美好。
但是，当他从静坐回到现实中的时候，悲哀地发现，那些悟到的东西一点儿都不管用，自己还是原来的那个自己，照样心浮气躁，凡事想一步登天……
一天晚上，陆澄带着许多问题，又去王阳明那里请教。
还未进书房的门口，就听到王阳明与他人交谈的声音。
原来，这天滁州的孟源与一位朋友前来探望老师，三人相对而坐，言谈甚欢。
看到陆澄也来了，王阳明甚为高兴，让他坐在自己旁边。
孟源这人一向有自负且好虚名的毛病，以前在滁州时，就因此被王阳明狠狠责备过几次，每次他都赌咒发誓说一定要改，然而都不大有效。
这时他说得兴奋起来，一个人在那里夸夸其谈，又被王阳明当场教训了一顿，便低头不语了。
然而当同来的那位朋友向王阳明陈述了近日来所做的功夫，请先生指正时，孟源在旁又插话说：“这正是找到了我以前的本领。”
王阳明不听犹可，一听就端然正色道：“孟源，你的老毛病又犯了！”
在刚结识的陆澄面前，被老师一而再、再而三地责备，孟源感到大失面子，涨红了脸，想要辩解一下。
王阳明洞察其心，知道他想要说什么，治顽症要下重药，便又重重地说了一句：“你的老毛病又犯了。”
接着便用比喻来开导他说：“这是你一生中最大的病根。就像一丈见方的土地内，种有这么一个大树根，阳光雨露，土地的营养，只滋养着这个大树根。
“即使想要在周围种些良种稻谷，但是上面被这棵树的叶子遮覆住，下面又被此树根把营养都吸尽了，怎么可能生长成熟呢？
“所以必须痛下决心，砍去这棵大树，一点根须都不能留，这样才能种植良种稻谷。不然的话，任凭你怎样去耕耘栽培，也只是滋养着这个树根而已。”
孟源不敢再说什么，恭敬地坐着，聆听先生教诲。尽管又被痛责一番，但他心里却很舒坦，因为他知道老师这是为他好，才如此苦口婆心地教训他。
静默了片刻，陆澄便向王阳明请教自己的问题，问道：“在静的时候我觉得自己的想法很好，可是一遇到事就不同了。请问先生，这是为什么呢？”
王阳明端起面前的茶杯，喝了一口茶，说道：“这是因为你只知道静养，而没有下克己的功夫。这样，一遇事就站不稳。人必须在事上磨炼做功夫，才会有收益。如果只喜欢宁静安逸的境界，而没有经过各种复杂环境的磨炼，遇事就会忙乱，终究不会有长进。”
陆澄点点头，知道这正是自己的毛病所在。
王阳明接着说：“一个人要想能真正静得下来，达到大程夫子（程颢）所说‘动亦定，静亦定，无将迎，无内外’的定境，就必须在事上磨炼，方能立得住脚。
“而我们平常的行为是一种自然状态，如果没有外界因素的干扰，就能按照其固有的规律而自然地表现出来，合于中和之道。但一个人难免有一种这样那样的偏颇情绪，就是因为思想中那些杂七杂八的东西占了主导地位，导致本性被遮蔽了。”
停了一下，王阳明又说：
“所以要想把这种状态调整过来，就要在事上磨炼，不断反省自我。这个反省就是要反观内心，体察思维意识中极细微的地方，看到有不正确的就要及时改正。
“比如在和别人接触的过程中，自己骄傲自大的毛病显现出来了，在刚萌生的一刹那就要及时察觉，一旦体察到就放开自我，定住神，不要起分别之心，将注意力集中到这种情绪里面，沿着其自然变化规律，追根溯源，察看到底是什么在作怪。
“当你把握住正念，真正冷眼旁观自己偏颇情绪的源头，然后起一个念头，改正以往的过错而不重犯。总而言之，领悟出的道理要落实到实事中去印证，而事上磨炼的效应则要返于内心，融于本性，这样才能生发出掌控自己行为的力量。”
其实，事上磨炼就是要不断从自己经历的事实中来体悟正念的作用，在实践中牢牢把握正念。
可以说，念头是毫无力量的，起决定作用的是这个念头出自哪里，如果一个念头出自深层自我之处，就具有很大的力量，会有意无意地掌控着一个人外在的思想和言行。
所以，要想提高处理事务的能力，必须让自己理想中的“行为模式”进入一种“无意”的境界，变成自己的第二天性，遇事不是用意识来指挥自己，而是心情坦然，灵动无滞，任凭本心发挥作用，自然就能思维敏捷，应变自如。
最后，王阳明说道：“如此加以磨炼，在动中持养，务必磨炼至此心虚活自然，如山中泉水，遇圆则圆，遇方则方，当行则行，当止则止，臻于明道所云‘情顺万物而无情，心普万物而无心’的境界。此时，不论处于任何风波之中，都能坦然面对了。”
经王阳明这一番阐述，陆澄、孟源等人都受到很大震撼，亦悟到了不少道理。