自九连山回军后，王阳明闲暇下来，除了在军中讲学外，又重拾起昔日登山观水的爱好，与二三弟子到处寻幽访静，陶冶性情，兼之点化一下学生，倒也一举数得。
南赣一地颇多清幽秀美的山水洞穴，通天岩就是非常著名的一处名胜古迹。
通天岩位于赣州城西北处，距赣州仅十余里，古木参天、郁郁葱葱、壁峭壑深，唐朝以降，此处就兴建了一座独特的石窟寺，且保留众多石龛造像及摩崖题刻等文化遗迹，被誉为“江南第一石窟”。
这天中午，王阳明与陈九川、邹守益、黄直三人，乘兴又去通天岩游玩、讲学。
沿着林木茂盛的通幽石径，大家徐行慢步，拾级而上。
山谷里十分寂静，一层薄薄的雾霭笼罩着周围的树林，增添了一丝空灵而又神秘的色彩。
蓦地，从上方的石窟寺传来一阵沉稳、洪亮的钟声，悠扬而深远，余音袅袅……
随着钟声的余音，大家的内心一片清朗，各种凡俗尘念，仿佛伴随着寺院的钟声，而消散在那薄薄的雾霭中，化为一个无人、无我的虚无境界。
通天岩山虽不甚高，地势却十分陡峭，环旋而上，随着位置的升高、转换，看到的峰岩叠嶂、城郭田园的风景，也就各有不同。正如苏东坡所赋诗曰：“横看成岭侧成峰，远近高低各不同。不识庐山真面目，只缘身在此山中。”
登山观景如此，在日常生活中又何尝不是如此？
一个人的本心本来是清净无染的，随感而应，但由于受到了各种物欲杂念的蒙蔽，慢慢就习惯了以自我的角度来看待外界的各种事物，而不能以超然的心态去面对一切，与天地自然融为一体。
儒家强调“格物致知”，就要求一个人能够跳出“自我”的小圈子，从另外的角度来看待那些身外之物。
王维有诗云：“欲穷千里目，更上一层楼。”登高能望远，同样，如果心境得到提升，也能看到更高、更远的地方。
不断地向上攀登，虽然这是一个艰难的历程，却终有能达到目标的时候。
陈九川是第一次跟随王阳明外出游山览胜。
在登山的过程中，他有一种奇异的感觉，感到随着一级级地上升，平常那些胡思乱想的念头渐渐平息下去，从内心开始升腾起一种纯粹、静谧的意境，好像就要脱离尘世，超越了自己，与那浩渺空茫的天空融合为一……
穿过一条幽静的山谷，顿觉眼前别有一层天地。
此处四处皆为陡峭的绝壁环绕着，而在绝壁之巅有一洞穴，观之直通山顶，似接苍穹，所谓“石峰环列如屏，巅有一窍通天”，故名“通天岩”。
睹此奇景，陈九川不由得感叹大自然的鬼斧神工，其造化之妙，竟至于斯！
在通天岩四周陡如斧劈的峭壁上，雕凿有众多的佛教石龛造像，亦有不少名人的摩崖题刻。
其中，南宋工部尚书明榘的题诗，引起了王阳明的注意。
其诗写道：“万龛石佛坐观空，安用悬崖架梵宫；纵使风雷窒岩窦，此心元自与天通。”
王阳明在此诗前驻足良久，颇有感叹。
心即是天理，一念至诚，即可与天相通。此心本来光明，却由于被物欲遮蔽，误了多少英雄好汉！
在依山而建的一处禅寺休息时，黄直问道：“先生所倡导的格物致知之说，讲究随时格除心中之物，以发明本来的良知。那么，这时认识到的，只是部分的知，而非全体之知，如何能达到那种‘溥博如天，渊泉如渊’的全体认识呢？”
王阳明答道：“人的心中，藏有如天渊般深不可测的智慧。心的本体，无所不包，本来就是一个天，只是因为被私欲蒙蔽，便失去了天的本来面目。同样，心中的理无穷无尽，本来就是一个渊，也是因为受私欲窒塞，而不能见到渊的本来面貌。
“现在只要念念致良知，将遮蔽心体的障碍一起去掉尽净，心之本体就会显现出来，一念顿悟，心即是天渊了。”
停了一下，他信步走出屋外，用手指着通天岩顶所透出的一线天，说道：“比如，我们以前所见的天，是明朗空旷的天。而在这里，由于山峰石壁所阻，只能看到天的一部分。如把这些阻碍去掉，则又能看到天的全体了。由此可见，对于良知来说，部分之知即是全体之知，全体之知即是部分之知，总是出于一个本体。
“所以，良知即是道，蕴藏于万事万物之中，无处不在，且随时在起作用，并充满着全过程，无始无终。
“对于任何一件看似微不足道的小事，在每时每刻，我们都要倍加珍惜，把它当作磨炼自己、完善自我的必不可少的机会。只有这样，才能滴水穿石，积土成山，有朝一日豁然贯通，悟得心性的本来真面目。”
听到这独出心裁的解释，黄、陈、邹三人顿时恍然大悟。