到达龙场后，王阳明自认为对于一切荣辱得失都能够超脱了，只有生死一念还不能从心中彻底清除出去。
当人们传言刘瑾对他不满，仍有害他之意时，王阳明干脆在居住的“阳明小洞天”内，叫人打凿了一个石椁，发誓说：“现在我只在这里等死而已，其他的还考虑什么？！”
平常没什么事，就日夜端坐在石椁中，修心养性，澄心静虑，在非常专注、清静的境界中寻找生命、人生的真谛。
久而久之，他的心境渐如明镜止水，心胸也随之扩大，慢慢进入潇潇洒洒、无拘无束的状态。
一天晚上，月明星稀，四野俱寂，王阳明静坐完毕，踱到岩洞外。
是时，皎洁的月光静静地洒下来，偶尔的一声鸟鸣兽嚎，更衬托出天地间的幽静。古人有诗云：“人闲桂花落，夜静春山空。月出惊山鸟，时鸣春涧中。”对此境描写得的确入神。
极目四望，山野上笼罩着一层透明的氤氲，圣洁而神秘，似乎将有异常之事发生。
子时已过，王阳明回屋歇息。
他侧卧于床，微闭双目，眼观鼻，鼻问心，调息微微，心定神宁，这是他从九华山道长那里学来的睡功心法。《象辞》曰“君子以向晦入宴息”，也正是此意。
正当宴息睡功做到妙处，心头一片清明之际，王阳明忽觉恍恍惚惚，只见自己身卧山林之中，一阵狂风过处，一只斑斓猛虎从树林背后纵身跃出，向他扑来。
王阳明已将生死看得极淡，依然守定心头，不为所动，猛虎咆哮一会儿，倏然消失，宛如风一般来去无踪。
时空转换，又过了一会儿，又见一大群人吹吹打打，抬着一乘八抬大轿来请，说是恭喜王大人入阁主政。王阳明想：富贵于我如浮云，名利地位毫无可恋之处。也不去睬他。
恍惚之际，有一个美艳女子过来，自言倾慕王大人才华已久，愿意一辈子侍奉王大人。王阳明更是心静如水，不理不会。
转眼之间，又出现许多书生，簇拥他来到一高台之下，对他说：“此乃圣人论道之处，恭请圣人登台讲学。”
王阳明素来热衷于聚众讲学，心中一动，正待登台开讲，这时他蓦想起《易经》中的一句话：“河图形圆，阴阳合一，无为自然之道。”
在杳冥之中，又似乎有一个声音从遥远的天际传来：“一切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电，当作如是观。”这是《金刚经》上的一句偈语。
既然如此，圣人又有何相可着？
念及此处，王阳明守定心性，远观其物，物无其物；外观其身，身无其身；内观其心，心无其心。
慢慢地，世间的一切事物从他脑海中消失了，他忘了自己为何人，在何地，不知有汉，无论魏晋，万念俱灭，唯有一灵独存。
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
道也者，不可须臾离也，可离非道也。
至此境界，天命是什么？这个须臾不可离的“道”又在哪里？
禅宗有云：
悬崖撒手，自肯承当。
百尺杆头，更进一步。
这个时候，王阳明提起精神，将整个身心透入进去，“呼”地一声，那独存的一灵也不存在了，身心虚明透彻，与无始无终、无增无减、不生不灭的天地宇宙本性打成一片，融为一体。
此时此刻，只觉天地万物莫不是由自我本性流出。
原来道不远人，人自远道。
道就是天命，就是天理，就是良知。
道就在眼前，就在万物之中，就在每个人的心里！
“鱼跃鸢飞，无处不是化境。水流花开，随时都见天机。”
他心中一阵狂喜，难以抑制，一声长啸从丹田激荡而出，声震长空，群山回应，百兽皆惊。
“有人问我修行事，月在天边水在瓶。”
王阳明终于在不着一物的心境中，大彻大悟，明白了古人所说的“格物致知”是怎么一回事，领会了圣人之道，不禁欢呼雀跃，状如疯癫。
从此，世上的名利是非、荣辱得失，甚至生死问题也不能束缚他了，他成了一个心灵自由的人。
通过龙场悟道，王阳明领悟到了一种独特的境界，他在磨炼中，“我”与万物融为一体，心胸洒落如光风霁月，获得了能够“参赞化育”的大智慧。
简而言之，王阳明终于认识了真正的“自我”，心灵得到了一个安身立命之处，他的智慧和能力被最大限度地开发出来了。
直到此时，他的内心才真正具有一种强大的力量，敢于承担世上的一切事情。
在平常的时候，我们的心灵沉溺于各种声、色、名、利的诱惑之中，杂念纷纭，往往是心里想做一件事而不能去做，反而做了一些不该做的事，这就是所谓的“心有余而力不足”，内心没有一种定力，控制不住自己的情绪和行为。
当我们不断逃避自己的责任，无法面对问题时，身心就在经历着一个自我挣扎的反应。如果我们没有能力摆脱外物的束缚，这种自我冲突将会愈来愈烈，不断撕裂身心，使能量白白地损耗。
唯有不断地调整意识，使其进入一个宁静、虚无，最终不着一物的境界中，洞察力提升了，对世间的事物有了深刻的理解和认识，才能在“无为”中灵活自如地控制自己的情绪。
心灵的强大不在于征服外界的什么事物，而是看它能不能认识那个真正的“自我”。