就在冀元亨被诬陷入狱时，王阳明的幕僚龙光、雷济、萧禹因奉命行反间计，与宁王方面有所接触，亦受到牵累而被追捕，只得东躲西藏。
王阳明目睹学生和下属纷纷因己获罪，其状甚惨，他虽功高盖世，当时已升任江西巡抚，主政一方，却也无可奈何。
因为他也即将面临人生中最大的一场危机。
这时张忠、许泰所率的京师万余兵马，已经入驻南昌。
每天一大早，这些来自京师的士兵，便肆意坐在江西巡抚官署的大门前，谩骂侮辱王阳明，说他与宁王勾结，图谋不轨，后见形势不对才起兵平叛，攻占宁王府后，又将王府内的金银财宝抢掠一空，等等。
除了谩骂之外，京师士兵还故意寻衅滋事，试图挑起冲突。
然而令大家惊奇的是，无论这些士兵如何谩骂或挑衅，王阳明均丝毫不为所动，仍然对他们待之以礼，见面就嘘寒问暖，关怀备至。
不仅如此，由于已到冬天，王阳明还动员城里的居民，叫他们暂时到乡下住一段时间，将房屋腾出来让京师士兵住，以免冻着他们。又亲往犒劳士兵，遍贴告示，说京师士兵远离家乡，自有水土不服的苦处，当地居民要多多体谅，要把他们当作客人来对待。
每当外出时，王阳明看到京师的士兵偶有因故死亡的，必定要停下车马，下来问清原因，叫人准备上好的棺材予以安葬，悲伤感叹良久，方才离去。
俗话说，人心都是肉长的。京师的将士们见王阳明如此以诚相待，无不受到感动，久而久之，人人皆服。
张忠、许泰见无人肯再去骂王阳明，心中甚是恼怒，却也无可奈何。
这时，深得皇上宠信的平虏伯江彬，亦率军进入南昌，使人至巡抚衙门递贴，说欲与王阳明一会。
傍晚时分，暮霭沉沉，王阳明如约前往江彬的居处。
江彬这人心思缜密，阴险狡诈，比张忠、许泰等人又胜一筹。
在与王阳明会面时，他故意将一席位设于上席旁边，让王阳明去坐。
王阳明步入，见此摆设，却佯作不知，径直坐于上席，而转把旁席让予江彬等人坐。
这些人目瞪口呆，哭笑不得，眼见上席已被王阳明坐了，只得在旁席坐下。
江彬强压心中怒火，出言相讥道：“久闻王都堂修养颇深，深谙谦让之道，为何今天急于争此上位？”
王阳明微微一笑，道：“江将军远道而来，为我江西贵客。敝人身为本地巡抚，当然要尽地主之谊。此为待客之道，非为争上位也。”
此言有理有据，左右之人皆点头称是。
江彬等人无言可答。
王阳明端坐上席，虽面带微笑，却自有一种不怒自威的气势，与江彬、张忠、许泰等人交谈，不一会儿，他们渐渐收敛了嚣张的气焰，其言谈举止，不由自主地变得谦恭、敬畏起来。
原来，王阳明并非是为了争一上座，而是担心坐了旁席后，于地位上就落了下风，无形中便会受到节制，这样在以后处理事情时，就要全部听从他们的话，而凡事不可为了。
江彬一计不成，又生一计。
他自恃与张忠、许泰等人皆是带兵武将，整天陪皇帝舞枪弄棒，弓马娴熟，于是提议京师官兵与江西官兵搞个射箭友谊赛，也好联络一下感情。
众人来到校场上，双方各推选精于箭术之人出来较射。
江西一方将领皆是文官，而士兵多为县衙的机兵捕快，除吉安知府伍文定骑射功夫尚可外，其他人箭术尽皆平平，有的甚至连弓都未摸过。
一轮比试下来，张忠、许泰等人箭无虚发，支支命中，而江西官兵所射之箭，大多未能中靶，出尽了洋相。
北军皆哄笑不已，江西将士则人人羞愧难当。
江彬扬扬得意，对王阳明道：“王都堂用兵如神，射箭功夫想来差不到哪里去。某斗胆请王都堂露一手，也好让我等瞻仰瞻仰。”
王阳明不动声色，淡淡一笑道：“老夫乃一无用文人，哪懂什么射箭功夫？江将军就不要难为老夫了。”
江彬却不依不饶，道：“古人云：‘真人不露相，露相不真人。’江浙一带藏龙卧虎，王都堂肯定也是此道高手，还望不要谦辞，否则就显得江浙无人了。”
面对江彬咄咄逼人的气势，王阳明不得已，只好说道：“孔夫子有云：‘温故而知新，不亦乐乎？’老夫久不习此道，今天温习一下，与大家同乐一番也好。”
然后拿起弓来，看了看箭靶，向后退了十余步，道：“老夫年老眼花，须站得远些，方看得清靶子。”
言罢，张弓搭箭。
众人皆屏息静气地看着这一幕。
江西诸官兵则着实为他捏了一把冷汗。
就在一片静寂之中，“哧”的一声，一支利箭在空中划出一道美丽的弧线，疾奔箭靶。
“啪”，一记清脆震耳的响声，大家定睛一看，箭头深深地扎进了靶子中心的黑点，箭羽尚在剧烈地颤动不已，可见其力度之大！
众人被这一箭的气势震撼了，像一群傻子一般，在呆呆地看着。
掂箭，上弦，拉弓，第一支箭刚中靶，第二支箭、第三支箭又破空而出。
“啪”、“啪”两声炸响，箭靶上木屑乱飞，其势更加惊人。
待三箭射毕，众人一看，尽皆惊呆了。
只见第二支箭射中第一支箭的箭尾，把它从中间劈开，再次命中原先射中的地方！
第三支箭亦是如此！
过了好一会儿，大家才反应过来，不论南军、北军，均激动不已，欢声雷动。
江彬等人十分沮丧，同时也佩服王阳明的神射功夫，见北军亦哄然叫好，不由暗暗叹道：“大势去矣！我军都归顺他了！”遂不乐而罢。