自从与弟子在白鹿洞书院讲学后，王阳明萌生归志，欲同门久聚，共明此学。
然而，此时新即位的世宗皇帝，也对这位才能过人、在短时间内便率兵平定了宸濠之乱的江西巡抚产生了兴趣。
正德六月十六日，王阳明接到世宗敕旨，其旨曰：“尔昔能剿平乱贼，安靖地方。朝廷新政之初，特兹召用。敕至，尔可驰驿来京，毋或稽迟。”
看来新皇帝求贤若渴，十分急于见到这位名动天下的传奇人物。
王阳明不敢怠慢，将地方政务处理、交代了一下，便于二十日驰驿起程。
清晨，王阳明与两个随从骑着快马，奔驰在官道上。
晨雾还未散尽，若有若无地笼罩着远处的景物。
往事如风，已随之而逝。
自己已阔别京城多年，此次进京，迎接自己的又会是什么呢？
王阳明一边赶着路，一边在想着这些问题。
三骑在若隐若现的晨霭里疾驰向前，直奔向神秘莫测的远方。道路两旁的杨柳树枝垂下来，似乎在预示着什么。
真是世事难料，王阳明此行赴京，却为当朝辅臣所忌：如果让这么一位功高盖世，且具经天纬地之才的人进京见到皇上，得到重用的话，那自己的位置又将在哪里呢？
于是，害怕失去权位的当朝辅臣，便鼓动御史向皇上进谏，阻止王阳明进京。
在某些人的眼里，权力是一个可怕而又迷人的魔鬼，为了权力，他们什么事都做得出来。
所以，当王阳明赶到钱塘时，又接到一道莫名其妙的命令，说：“朝廷新政，武宗国丧，资费浩繁，不宜行晏赏之事。”令其原地待命。
进京是不可能的了，而钱塘离家乡余姚已经不远。王阳明想了想，索性向朝廷上疏，请求顺路回家省亲。
不久，朝廷的批复下来了，准令归省，升南京兵部尚书，参赞机务。
到南京当兵部尚书，兼参赞机务，看似又升官了，其实却是个闲职，与之前所任的南京鸿胪寺卿没什么分别。
获知此讯息，在钱塘的弟子及朋友，皆为王阳明感到愤愤不平，认为立下如此大功之人，却为当政者所忌，明升暗降，实在是赏罚不公。
王阳明却极淡然。
自起兵平叛以来，毁誉纷争，是非诽谤，历艰履险，九死一生。经历了这么多事，他早把一切都看淡了。
正如他在平定宸濠之乱后，对学生们所说：“自经此大利害、大毁誉过来，一切得丧荣辱，真如飘风之过耳，奚足以动吾一念？今日虽成此事功，亦不过一时良知之应迹，过眼便为浮云，已忘之矣！”
更何况，他深明易理，一阴一阳之谓道，阴极而阳生，阳极复生阴，物极则反，盛者乃衰之始，福者乃祸之基。
人法地，地法天，天法道，道法自然。
天地万物的运行，自有其定数。在修身进德上可强恕而行，在某些事上却只能量力而行，不可勉强为之。此乃天道也。
自己在数年来，事业上似乎一直都很顺利，而在平定宸濠之乱后，自己的声望更是达到了顶峰，普天之下，没有几人能望其极。
《道德经》云：大成若缺。
世间任何事都不是完美无缺的，假若事事皆完美，也就没有发展的动力，其存在也没什么意义了。
如今因功高而遭人所忌，在官场上稍受压抑，从某种角度上来看，又未尝不是一件好事。
退隐山林，与诸弟子一起讲学修身，是王阳明心中最大的向往。
他曾向朝廷数次打报告，请求退休以便优游于林下，教教学生，做做学问，将自己的心学进一步完善。但由于巡抚南赣后，发生了一系列事情，军旅繁忙，责任重大，都没有被批准。
现在好了，终于又摊上了一个闲职，看来归隐有期，此乃机缘巧合，人力所不能及也。
带着对故土的向往及与父亲相聚的渴望，王阳明匆匆朝家乡赶去。
愈近余姚，他的心中既有即将见到亲友的喜悦，又不免涌起一股悲伤的情感。
自己寄予厚望的大弟子徐爱天资聪颖，却不幸英年早逝，令人扼腕长叹。一想起徐爱与自己论学时求知若渴的神情，王阳明的心中就隐隐作痛。
陆澄、薛侃等人虽也尊师重道、虚心好学，但资质毕竟稍逊，欲担大任，不可能也。
人生百年，终有一死。
不知自己百年之后，谁能将心学这门学说发扬光大于天下？
也许，当时王阳明并没有想到，此趟家乡之行，竟然意外地收到了两位资质绝佳、才堪大任的弟子。
后来，正是得力于这两位弟子的努力与推广，才使心学影响日大，广为天下人所知。
看来，“塞翁失马，焉知祸福”，的确是有一定道理的。