正德十六年八月，王阳明回到了家乡。
他重返故地，访瑞云楼，回顾儿时旧事，老泪纵横，痛悼母亲和祖母。
如今贵为兵部尚书，衣锦还乡，自然免不了宗族亲友的宴请应酬，且兼为名满天下的大哲学家，于身心修养上有极深的造诣，在言谈中，亦随时随地对旁人指点一二。
有一位年轻人，因为王阳明的这次返乡，而改变了自己的命运轨迹，体验到了一种闻所未闻的人生境界。
这人就是钱德洪，日后成为江右王学的代表人物。
钱德洪，字洪甫，号绪山，浙之余姚人。他听说当代大儒王阳明已回到家乡讲学，很想前往拜师。
但乡中固执于程朱理学的老先生们，认为王阳明往日的言论事迹极为可疑，与朱熹旧学格格不入，极力劝阻他。
在那些持旧说的故老的怀疑下，不少青年读书人都不敢踏入王家去听王阳明讲学。
虽然阻力很大，但钱德洪是个有主见的人，他暗中独自去向王阳明请教一些问题，相互交谈后，深信不疑，于是力排众议，征得父母同意，率两个侄儿大经、应扬及郑寅、俞大本，通过王正心引见，正式纳贽拜王阳明为师。
接下来，戏剧性的一幕出现了。
第二天，乡里的其他年轻人，听说连老成持重的钱德洪都入王门了，纷纷打消疑虑。夏淳、范引年、吴仁、柴凤、孙应奎、诸阳、徐珊等七十四人，成群结队前来要求拜师，一时之间，王阳明家门庭若市，人满为患。
这天晚上，钱德洪与夏淳、范引年、吴仁等近百人，会于龙泉寺的中天阁，聆听王阳明讲学。
龙泉寺位于龙泉山南麓，面临姚江，依山靠水，是一处治学读书的风水宝地。
寺内古木参天，景致非凡，兼之为佛门圣地，更笼罩着一种肃穆、幽静的气氛。
是夜，风清月朗，周围一片寂静。龙泉寺的中天阁内，灯烛通明，香烟袅袅，里面黑压压地坐了许多人，但却无一丝喧哗声，显得十分清静。
讲学前，照例又是一番静坐。
众人身心皆松，体合自然，正心诚意，忘我守中。
钱德洪自幼习程朱理学，有时也静坐，主敬持心，体验到了一些静谧的境界。
但经王阳明亲自指点后，“心外无事，心外无理”，凡事不滞于心，勿忘勿助，顺其自然而行，对“虚灵不昧”的理解又有了一层新的体验。
在宁静的状态中，他提振精神，照着自己的一点“真心”，不着于有，不着于无，无分无别，不思不虑，物我两忘。
蓦地，他的心灵有了一种自由的感觉，整个身心好像进入了一片洁净的世界，心灵和天地在进行着浑然无间的交汇，似乎已融为一体，这时心思极为敏锐，能觉察到外界环境细微的变化，但心神并不为所动……
正当钱德洪沉浸在这种美好的境界中时，也不知过了多久，王阳明的声音开始响起：“夫良知者，即所谓‘是非之心，人皆有之’，不待学而有，不待虑而得者也。
“人人都有此良知，所不同的是，有的人能发现它，有的人不能够发现它而已。
“此良知，就是《中庸》所说的‘天下之大本’也。发现此良知，并顺其而行，即是所谓的‘天下之达道’也，到达此境界，人天合一，与天地同参，悟万物造化之机，参赞化育，富贵贫贱与患难夷狄并无分别，无所入而弗自得也矣。”
……
讲了“良知”的微言大义后，诸生欢喜雀跃，又请先生谈谈致良知的具体功夫。
王阳明吟了两首诗作答：“良知即是独知时，此知之外更无知。谁人不有良知在，知得良知却是谁？”
“知得良知却是谁？自家痛痒自家知。若将痛痒从人问，痛痒何须更问为？”
一弟子不解，再次请问。
王阳明无奈，又吟一诗：“饥来吃饭倦来眠，只此修行玄更玄。说与世人浑不信，却从身外觅神仙。”
弟子再问，他却不言语了。
钱德洪资质不错，根基亦很扎实，听了先生的三首诗，颇有领会。
此心与天地万物的本体同为一源，原是静止的，认识到此心本体时，虽然千思百虑，也只是顺其自然而行，有感而应。
只因为普通人有了固执我见之后，受功利嗜好的牵累，一切都从自我的角度出发，胡思乱想，自寻烦恼，因此失却了那本来虚灵、能应万物的心之本体。
要恢复良知的本来光明，就必须将种种后天习气去除净尽，始信得本来自性原是如此，这也就是“自家痛痒自家知”。
而此心的一点活泼生机，就如同天地间的春夏秋冬，任运自在，循环无端，无有止息。正因如此，喜、怒、哀、乐等种种情绪，在人心中亦无一时停止。
只要此心本体寂然不动，未尝染着于物，“饥来吃饭倦来眠”，虽然千感万应而实无所发也。此即为中和之道。
致中和功夫，全在慎独，所谓隐微显见，已是指出中和本体，故慎独即是致中和，也即是致良知。
讲学至深夜，兴尽而散。