早在五月时，朝廷就已命王阳明兼任都察院左都御史，总督两广，出征思、田。
当时在广西爆发严重民变，提督都御史姚镆集四省兵马征剿之，但久无进展，束手无策。
万般无奈之下，朝廷只得重新起用王阳明。
九月初九，王阳明开始动身入两广。
钱德洪与王畿一直送老师到钱塘，一起游了吴山、月岩、严滩等名胜古迹，俱留有诗篇。其《过钓台诗》云：“忆昔过钓台，驱驰正军旅。十年今始来，复以兵戈起。空山烟雾深，往迹如梦里。微雨林径滑，肺病双足胝。仰瞻台上云，俯濯台下水。人生何碌碌？高尚当如此。疮痍念同胞，至人匪为己。过门不遑入，忧劳岂得已！滔滔良自伤，果哉末难矣！”
王阳明向来喜游名山，此时却因肺病足疮，对钓台只能望而兴叹，徒顾瞻怅望而已。
伴师到钱塘后，钱德洪、王畿就此止步，与师依依而别。
王阳明乘船往两广地区疾驶，至衢州，过常山，一路西行。
路上，以前曾与王阳明讲学的友人和弟子听说他经过本地，纷纷出来相迎，欲略尽地主之谊，因此亦耽搁了不少行程。
十月，王阳明的座船进入南昌境内。
重回故地，王阳明的心情异常激动，他坐在船头，凝望着这里的一山一水，觉得都是那么亲切，百看不厌。
中午路过广信，泊岸补充物资后，船正要开时，随从匆匆进舱，禀报道：“大人，外面有您的学生徐樾、张士贤、桂輗等人请见，要迎您上岸一游当地名胜，以叙师生别离之情。”
王阳明心中暗暗叫苦，此行前往广西征讨思、田，军情紧急，却一路羁绊，如此走法，何时才能抵达目的地？
他思忖了一会儿，令随从回话，说现在兵事正忙，实在没有闲暇，答应回来时再相见。
但令人吃惊的事情发生了。
徐樾见老师忙着赶路，无暇接见众人，居然租了一条船，从贵溪一直追到余干。
傍晚时分，随从又进舱，禀报正在静坐养神的王阳明：“大人，旁边一直有一只船在跟着，您的学生徐樾坐在上面。”
“什么？这小子一直跟着我们？”王阳明闭着的双眼睁了开来，显得有些意外，似乎被徐樾的诚心打动了。
过了一会儿，他摆了摆手：“算了算了，停舟靠岸，让他登舟见见面。”
徐樾登上老师座船，喜极而泣。
王阳明哭笑不得，对他说：“徐樾啊，我不是常告诉你们，修养之人要不着于相，喜怒不形于色，今天怎么如此儿女作态？”
徐樾有些不好意思，抹了抹眼泪，说道：“先生，我这是太高兴了。”
接着，他将其来意向王阳明说了一遍。
原来，他在白鹿洞静坐修身时，身心静到了极点，似乎有进入禅定的意思。他不敢肯定，听说老师路过这里，便追着找老师印证。
王阳明凝神看着他，心中已有几分知晓，便叫他举一个例子来看。
徐樾说：“我在静坐时，似有一道白光从中生起，直透印堂，我耸起脊梁，用目光看定它，此时身心寂然不动，似与天地山川打成一片。”
王阳明道：“这个不是。你坐下来，再调整一下心境。”
徐樾依言坐了一会儿，又说道：“在非常清静的境界中，我不敢起一丝邪念，静静地观照着此境。”
王阳明说：“还不合于道，再举举看。”
徐樾又体验了一会儿，说道：“我不再着意于定了，一切顺其自然。”
王阳明笑道：“已近之矣。心之本体就如天地之中的虚空，岂有方位处所？无心于定，方能无所不定。”
他指着舱内点着的蜡烛，说道：“就像这支蜡烛，其光无所不在，不能够仅以烛上的火焰为光。”
接着，又指着舟中各处，对徐樾说：“你看，这也是光，那也是光。”
又指着船外的水面上说：“那也是光。”
在这一瞬间，恍如有一道灵光击中徐樾的心坎，他顿时恍然大悟，欢喜雀跃，拜谢而别。
第二天，到达南浦，王阳明决定在这里停留一下。
对于南浦的父老军民来说，这真是一个天大的喜讯。
听说当年爱民如子、用兵如神的南赣巡抚王阳明王大人又回来了，人人奔走相告，许多人更是顶香林立，夹道欢迎。
当王阳明一行人出现时，欢迎的人群填途塞巷，连车马都通不过去。
最后，众多军民干脆一拥而上，七手八脚，将王阳明的轿子抬过头顶，一路传递进入都司衙门。以这种最朴实的行动，来表达他们对这位前南赣巡抚的无比崇敬和爱戴。
对此场面，许多八九十岁的老人都纷纷摇头叹道：活了这么大岁数，还是第一次见到如此盛况。
到了都司衙门后，前来渴望一睹王阳明圣人真容的人成千上万，络绎不绝，堪称盛况空前。
眼见人群一波又一波地涌来，众人皆目瞪口呆，不知如何应付。
好在王阳明定力过人，脑子灵光，他当机立断，让众人在都司衙门前排队，鱼贯而入，东门进西门出，他在里面与大家逐一见面。
其中有很多人从西门出来了，心中不舍，又到东门前排队，再次进去见他。所以从辰时（上午七点到九点）直到未时（下午一点到三点），排队的人还未散尽。
第二天，王阳明去拜谒文庙，在明伦堂讲《大学》。由于听讲的人实在太多了，站得远些的许多人都未能听到。
有一位叫唐尧臣的著名乡绅，被选为代表向王阳明献茶，因此得上堂旁听讲。
刚开始唐尧臣笃信程朱理学，并不信所谓的心学，听到王阳明来了，只是出于礼节，方率众出迎。
见到王阳明，领略了他那蔼然如春、神闲气定的气度后，内心已为所动。
等他看见众人纷纷顶香膜拜、夹道欢迎王阳明的盛况，惊叹道：“自夏、商、周三代以来，安得有此气象耶！”
再到后来得以听闻王阳明讲学，对心学更是深信不疑。
王阳明的弟子黄文明、魏良器见他信服了，便开他的玩笑：“你不是向来不信我们这一套的吗？怎么今天也来投降了？”
唐尧臣笑道：“须得明翁这样的宗匠能手，方能降我，尔等道行尚浅，安能令我信服！”
听罢，众人皆笑。
过了南浦，至吉安时，王阳明又大会士友于螺川驿，立谈不倦，曰：“尧、舜生知安行的圣人，犹兢兢业业用困勉的功夫。吾侪以困勉的资质，而悠悠荡荡，坐享生知安行的成功，岂不误己误人？”意思是说，尧、舜那些天资很高，心性澄净，做任何事已达到从容镇定的“安行”境界的圣人，犹能不以此为足，踏踏实实地下苦功夫以修养身心；而我们这些资质不怎么样的愚钝之人，却整日晃晃荡荡，得过且过，妄图坐享别人经过千辛万苦才达到的至高境界，这样岂不是自欺欺人？
临别嘱咐大家曰：“功夫只是简易真切，愈真切愈简易，愈简易愈真切。”
一路讲学，一路论道。
十一月二十日，王阳明行程千里，终于抵达梧州，开府治事。