光阴似箭，日月如梭，转眼即到嘉靖六年了。
由于王阳明在“大礼仪”之争中，没有明确表态支持嘉靖皇帝，惹得皇上很不高兴，虽然三年守制期已满，仍然闲置在家，不予任用。
王阳明乃性情恬淡之人，得此闲暇，在家乡修建书院、广收学人、游山观水、讲学论道，倒也自得其乐。
正如他所赋诗谓：“君不见富贵中人如中酒，折腰解酲须五斗？未妨适意山水间，浮名于我亦何有！”
在此期间，他不断完善其心学的“致良知”学说，认为心之本体无善无恶，知善知恶、知是知非的乃是良知，致良知须为善去恶，反身而诚，戒慎恐惧而行之。
但是，尽管王阳明视荣华富贵如浮云，一心想与弟子、友人论学山林，将心学这门学说发扬光大。
但在嘉靖六年五月，这种悠闲自在的日子将要被中断了。
朝廷决定派王阳明前往广西任两广总督。
离别的时刻即将到来。
八月，王阳明与诸生讲学完毕后，书写了一首诗赠予大家。
其诗曰：“绵绵圣学已千年，两字良知是口传。欲识浑沦无斧凿，须从规矩出方圆。不离日用常行内，直造先天未画前。握手临歧更可语？殷勤莫愧别离筵！”
九月初八，王阳明的一位学生张元冲前来余姚问学，傍晚时分，正欲乘舟离去，钱德洪与王畿听说后，便相约一同到舟上去见张元冲。
两人至时，张元冲因有事耽搁了，还未到舟上。
等候之余，两人便讨论王阳明的为学宗旨。
王畿说：“先生说知善知恶是良知，为善去恶是格物，这恐怕还不是最彻底的说法。”
钱德洪问道：“为什么如此说呢？”
王畿道：“心之本体既然是无善无恶的，那么意也是无善无恶的，知也是无善无恶的，物也是无善无恶的，一切都无分别。如果说意有善有恶，那么追根究底，就此心的本体来说，也就未必是无善无恶的。”
钱德洪却有不同看法，说道：“我觉得先生是这样认为的，心之本体原是无善无恶的，但现在染上各种不良习气的时间长了，就觉得心体上显露出善恶的存在，而为善去恶，正是用来恢复心之本体的功夫。如果见到了本体如此，只说无功夫可用，恐怕只是一种见解而已。”
两人争论良久，未有结果。
王畿说道：“明天先生将要去广西赴任了，今晚我们可一同到先生那里请教。”
由于王阳明启程在即，前来送行的客人很多，直到天黑，客人方始散去。
送毕客人，王阳明正待进入屋内，忽一家人来报，说钱德洪与王畿两人还在院子里站着等候。
王阳明不知他们尚有何事，又走出来，令移席于天泉桥上。
此时，一轮弯月悬挂于山巅之上，淡淡的月光柔和地洒照下来。
钱德洪谈起王畿与自己的争论，向王阳明请教。
微风拂过，碧霞池泛起一圈圈的涟漪，月光照在上面，映射出斑斑点点的光辉。
王阳明静静地坐着，他没有立即回答，而是凝视着侍立面前的钱德洪和王畿，心中十分欣慰，这么多年来，终于等到这两位高足来问此问题了！
钱德洪和王畿也看着先生，静静地等待着。
过了好一会儿，王阳明才开口说道：“这个问题问得很及时，很有必要。明天我就要离开你们，踏上行程。为师已年老体衰，近日来觉咳症又起，此去恐无返回之日了。”
乍闻此语，钱德洪与王畿不知所措，慌忙宽慰老师：“先生修养功夫如此深厚，一时之恙何足为惧！定能安然无事，到时先生再与大家共聚讲学，我们留守在书院，时刻都在期待这一天！”
王阳明微微一笑，神情超脱，说道：“对于生死，为师早已参透，看得极淡，不放在心上了。你们所提及的问题，在以往的讲学中，都没有人讨论及此，因此我也没机会阐述透彻。
“其实，你们两人的看法，正好相互采纳，取长补短，不可互相指责，势不两立。汝中悟性甚高，已透心体，但火候稍欠，还须用德洪所下的功夫加以磨炼；而德洪下的功夫虽深，惜还未悟到心体，在体悟上应向汝中学习，更上层楼才行。你们两人的观点如果能互相取舍，相辅相成，吾学就没有什么偏漏了。”
钱德洪就自己的观点请教先生。
王阳明说：“觉得心体上有善恶的存在，这只是你自己意识上的一种看法，良知的本体原来一无所有，本体只是如同虚空一般空灵无物。”
讲到这里，抬头看了看天空，继续往下阐述：“就如这虚空之中，日月星辰，风雨露雷，阴霾臭气，何物不有？但又有哪一样东西能成为虚空的障碍？人心的本体也是如此。虚空无形无相，任何东西一过而化，不费纤毫气力。德洪做功夫时，也须要如此去体悟，方才能够与本体自然相合。”
王畿也请先生指正自己的看法。
王阳明看着他，说道：“汝中悟到了此层意思，只能默默独自修养，不能够以此指导他人。资质很好、悟性极高的上根之人，世所罕遇。一悟到本体，即见功夫，深信不疑，物我内外，一齐透尽，这种素质连颜回、程颢等人都不敢说自己具有，怎能够轻易期望碰到这样的人？”
顿了一顿，王阳明又说：“你们两人今后与后学者说的时候，务必要遵循我的四句宗旨：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。以此修养自身，可直跻圣人之境界；以此来接引他人，可保没有差错。”
最后，王阳明又郑重嘱咐道：“这四句宗旨，以后再不可更改。一个人自从有见闻知识以来，心性早已为各种习俗沾染了，如今不教他在良知上切实用为善去恶的功夫，只是去悬空想个本体，一切行为都没有踏踏实实地下过功夫，不可能触动内心的改变，如此就会毫无所得。这个毛病非同小可，不可不早说破。”
是日，钱德洪、王畿都有省悟。