“海鳕”鱼雷在2002年研发成功。2003年12月，首批“海鳕”鱼雷进入德国海军服役。
“海鳕”不但是一种线导反舰反潜鱼雷，同时也是一种电动鱼雷。
它采用模块化设计的电子控制式高速永磁电动机和锌氧化银电池组，航速和航程都得到了提高。它实施了多项减振降噪措施。为了降低螺旋桨噪声，侧斜螺旋桨特意设计成不对称。电子装置进行了升级，尤其是把声自导头内的模拟信号处理系统，改成了数字信号处理系统。
标准型“海鳕”配用四个电池组，雷体长6.62米，雷重1370千克，高能炸药战斗部重260千克，鱼雷最大航速50节、最大射程50千米。而超短型“海鳕”只配一个电池组，雷体长4.55米，鱼雷最大航速35节、最大射程17.5千米。“海鳕”鱼雷引入了“混合装载”概念，不仅装备对抗高级别或危险目标的现代化高性能鱼雷，同时还装备简单、廉价、对抗低级别目标的鱼雷。
3.法国鱼雷
法国鱼雷工业历史悠久，1872年就开始仿制“白头”鱼雷，并于1912年建立了“白头”鱼雷公司。
第二次世界大战期间，由于国土沦陷，法国的鱼雷工业被迫停止。
战后，法国开始鱼雷工业的重建工作，并逐渐研制出一系列具有先进性能的鱼雷武器。
法国鱼雷的主要特点是：除“海鳝”鱼雷为小型鱼雷外，其他的都为大型鱼雷，直径大多是550毫米。新式鱼雷，如F17鱼雷，直径改为533.4毫米，以利于出口。法国各型鱼雷都为电动鱼雷，没有生产过热动力鱼雷。
法国鱼雷型号较多，有E、K、L、Z、F等编号。其中E代表为反舰鱼雷，K代表（为水面舰艇护舰舰）发射的反潜鱼雷，L代表为反潜鱼雷，Z代表为机动、曲折航行的鱼雷，F代表为线导鱼雷。
具有代表性的新型鱼雷型号有：L4鱼雷、F17鱼雷、“海鳝”鱼雷。
法国线导鱼雷仅F17一种，1973年开始开发，共有5种型号，其中F17-1型于1983年服役。有代表性的出口型为F17P，性能最高者为F17-2型，均是大型电动线导加声自导反舰/反潜两用鱼雷。
F17P-2型，又称F17-2型，长5.406米，重1387千克，航速40节，航程20千米，航深最大700米。
法国“海鳝”反潜鱼雷，是法国在第二次世界大战后研制的新一代轻小型通用反潜鱼雷，用来取代L-4/L-5/MK46等鱼雷，装备在固定翼飞机、直升机、水面舰艇、潜艇上。同时，它也可作为反潜导弹的战斗部，主要用来攻击新一代核潜艇，也能有效攻击其他所有各型常规潜艇。
法国军方于1987年宣布，开始研制“海鳝”(R3)反潜鱼雷。
1988年完成该鱼雷的研制阶段试验，30条原型鱼雷试验150次，1989年完成鱼雷计算机软件开发。但1991年，法、意两国政府签订谅解备忘录，决定联合发展轻型通用反潜鱼雷-MU90“冲击”鱼雷，取代两国正在研制中的“海鳝”和A-290反潜鱼雷。至此，“海鳝”鱼雷完成研制，但是未能投产。
“海鳝”反潜鱼雷直径324毫米，长度为2.96米，重量是295千克，战斗部重59千克，制导系统为主/被动声自导，航程为1万米，下潜深度约1000米。
4.英国鱼雷
英国鱼雷的发展也经过了一段很长的过程。第二次世界大战前，英国的鱼雷技术就居世界领先地位，曾研制过十几个型号的鱼雷。
战后，英国鱼雷发展工业一度缓慢。20世纪80年代后期，英国开始进行热动力鱼雷的研制工作，所研制的“旗鱼”鱼雷航速可达70节以上，成为当时航速最高的鱼雷，具有跨世纪水平。
英国具有代表性的鱼雷型号有：MK8鱼雷、MK24“虎鱼”鱼雷、“旗鱼”鱼雷和“鯆鱼”鱼雷等。
英国海军在二次大战结束前鱼雷技术已经有了很高的水平，其间研制的MK8热动力鱼雷至今还在使用。1982年，英阿马岛海战中英海军潜艇“征服者”号就是使用MK8鱼雷一举击沉阿根廷海军巡洋舰“贝尔拉诺将军”号的。
第二次世界大战后，英国鱼雷发展走了不少弯路。尤其是1954年发生了过氧化氢鱼雷炸沉英国潜艇事故，迫使英海军放弃了热动力鱼雷研制工作。直到1959年改变了研制方向，英国开始了MK24大型电动鱼雷方案研制，经过20年才完成了MK24-0型鱼雷。以后经改进研制成MK24-2型鱼雷，即“虎鱼”鱼雷，现已服役。
1987年，为对付苏联高速、大潜深核动力攻击潜艇的威胁，英军又完成“旗鱼”大型鱼雷的研制，也已交付海军使用，并具备了为潜艇反潜作战和反舰作战能力。“旗鱼”鱼雷是热动力鱼雷，长5.94米，航速最大达70.5节，低速航程40千米，装药249千克，鱼雷总重1850千克。此雷是目前世界上航速最高、重量最大的鱼雷。
“鯆鱼”鱼雷是英国于1983年开始装备在舰船、潜艇及飞机搭载空中投放的一种触发引信式主/被动声自导鱼雷，使用银镁海水电池及双轨电机、导管螺旋桨推进器。该型鱼雷的直径324毫米，长度2.6米，重量为267千克，航程11千米，最大装药量为45千克，常用来打击常规动力潜艇及核潜艇，最大航行深度为750米。
5.日本鱼雷
日本是世界上使用鱼雷较早的国家之一。20世纪初，日本仿制成德国的“黑头”鱼雷，成为日本鱼雷生产的起点。1910年自行设计的首型鱼雷43式鱼雷问世，日本进入世界鱼雷生产国之列。日本海军在鱼雷的开发上投入了大量的人力物力。
第二次世界大战前，日本鱼雷有了较大的发展，并研制成了多种型号的鱼雷。其中，93型氧气鱼雷直径为610毫米，射程达20千米，是当时直径最大、航程最远的鱼雷，居于世界先进水平。
93式鱼雷又称“长矛鱼雷”，从1928年开始研发，1933年研制成功。由于当年是日本神武纪年的2593年，因此命名为“93式”。
1935年，93式鱼雷正式开始列装。这种鱼雷的最大射程是40千米(时速70千米，在水中速度越高，阻力越大)，战斗部重490千克。93式鱼雷通常从水面舰艇的610毫米的鱼雷管中发射。之后，日本海军在驱逐舰和巡洋舰上大量配备了93式鱼雷。这种射程远、速度高、弹头大的鱼雷，赋予了这些战舰令人生畏的战斗能力。同时，这些战舰还安装了鱼雷快速填充装置。
但是，93式鱼雷太容易爆炸，存在很大的安全隐患。而且，由于威力巨大，单独一发鱼雷爆炸，就足以炸沉装载它的驱逐舰，或者重伤装载它的巡洋舰。
战后，日本战败，其鱼雷工业受到限制，只好依靠购进美国鱼雷来装备自己。20世纪60年代初，日本经济开始起飞，在美国支持下开始重建鱼雷工业。60年代以后，日本参照一些美国鱼雷型号研制了若干型号鱼雷，但都未成批生产，只有73型、89型鱼雷进行了小批量生产。
虽然如此，日本鱼雷技术依然较为先进，具有相当于美国MK46-5和MK48鱼雷的技术水平。目前，日本鱼雷代表性的型号有80型鱼雷和89型鱼雷，此外，还有GRX系列鱼雷。
80型鱼雷是线导反潜鱼雷，其尺寸与美国的MK37鱼雷相似，其性能要比MK37好一些。80型鱼雷由GRX-1实验雷发展而来，采用了GRX-2计划的某些参数。80型在1965年开始研制，1984年开始生产，用以取代MK37和MK37-0-N鱼雷。
89型鱼雷是一种潜用热动力鱼雷，大体与美国MK48鱼雷相当，航程3万米。GRX系列鱼雷是日本的实验鱼雷，当某型鱼雷服役时，其GRX代号就被其申报时财政年度的代号所取代。例如，80型鱼雷由GRX-1发展而来，89型鱼雷是GRX-2发展而来。
GRX-3是直径为324毫米的轻型电动力鱼雷。但是，该型鱼雷并没有服役，它的改进型为GRX-4，将电动力改为闭式循环热动力系统，是一种与美国MK50相似的鱼雷。目前，日本正在研制的有GRX-5和GRX-6鱼雷。
6.俄罗斯鱼雷
早在沙俄时代，俄罗斯海军就已经在使用鱼雷作战。十月革命后，苏联经济有了增长，鱼雷工业也随之开始有了起步。
第二次世界大战后，苏联在其德国占领区缴获了大批德国鱼雷和鱼雷技术资料，大大促进了苏联鱼雷技术的发展。随后，苏联开始以缴获的鱼雷为基础，研制自己的鱼雷，并逐渐奠定了战后鱼雷工业发展的基础。
苏联解体后，俄罗斯十分重视鱼雷的发展和使用，在世界鱼雷发展史上占有重要地位。俄罗斯继承了苏联鱼雷的发展成果，成为当今世界上鱼雷型号开发最多的国家之一。他们研制的鱼雷型号、种类、储存量之多，居世界首位。其研制的有代表性的鱼雷型号有T65鱼雷、CT-71鱼雷、AP-3鱼雷等。
CT-71鱼雷使用一种由鱼雷操作员操作的金属线制导，装备在“基洛”级潜艇上。操作员在中段期间，可以用手改变鱼雷到一个选择性的目标，或控制鱼雷在二轴中操纵。这种鱼雷口径有533毫米，长7.9米，重1820千克，弹头有205千克，动力为电动银-锌电池，速度为35～40节，搜索和攻击的深度达到400米。
俄罗斯鱼雷发展历程还是有它自己的特色的。在鱼雷直径方面，大小并举。鱼雷直径有多种尺寸，重型鱼雷直径有533.4毫米、650毫米等；小型鱼雷直径有450毫米、400毫米、350毫米等。在推进动力方面，采取热电并举的方式，热动力鱼雷使用的氧化剂分为多种，有空气鱼雷、氧气鱼雷、过氧化氢鱼雷等。在携带鱼雷方面，俄罗斯鱼雷采取潜、舰、空、箭载并用；在制导系统上，线导、声自导、惯导、尾流自导并存；在大型鱼雷装药方面既有常规装药，同时也有核装药。
7.意大利鱼雷
意大利鱼雷生产虽然起步较晚，但是第一次世界大战后，世界上着名的“白头”鱼雷生产厂是归属于意大利的，这就使得意大利一举成为了“白头”鱼雷生产国。20世纪50年代初，“白头”鱼雷公司向美国购进MK44鱼雷并获准许可生产。
此后，意大利生产的“袋鼠”鱼雷，用MK44鱼雷作为它的战斗部。该鱼雷直径533.4毫米，长度6.2米，重量1130千克，航速27节，航程7000米，装药量34千克。其动力装置为铅酸电池电动机，制导方式采用线导加声自导。该鱼雷由潜艇携带，于20世纪60年代服役，主要用于反潜。潜艇发射时，用线导将鱼雷导向目标附近，施放出战斗部MK44鱼雷，再用声自导攻击目标。
20世纪70年代以来，“白头”鱼雷公司在MK44鱼雷基础上，相继研制成A244、A244/S等小型鱼雷。后来，该公司又研制成了A184鱼雷，并出口到其他一些国家和地区使用。
A244型鱼雷直径为324毫米，长度为2.75米，重量为220千克，航速30节，航程6000米，航深450米，装药量34千克。其动力装置为银锌电池电动机，由对转式螺旋桨推进。其制导方式采用主/被动声自导，引信有触发和非触发两种。该雷由水面舰艇、飞机携带，主要用于反潜。它由美国MK44鱼雷发展而成，有两倍NK44鱼雷性能的含义。于1973年研制，1975年正式服役。