在一场篮球竞赛中，参加人员主要包括运动员、裁判员和其他工作人员。
人数
篮球规则对每个队要按下列要求组成：
（1）参赛
对于2X20分钟的竞赛，不超过10名合格参赛的球员；
（2）合格
对于4X12分钟的竞赛，或竞赛中一个队超过3场竞赛时，不超过12名合格参赛的球员；
（3）助理
1名教练员，如果球队需要，可配备1名助理教练员；
（4）队长
其中1名合格参赛的球员是队长。
位置
和足球竞赛一样，篮球竞赛也是一项对人参加的运动。在参赛的运动员中，因为位置不同，而有不同的称谓。
（1）控球后卫
控球后卫是球场上拿球机会最多的人。他要把球从后场安全地带到前场，再把球传给其他队友，这才有让其他人得分的机会。一个合格的控球后卫要能将球传到最容易得分的地方。再更进一步地说，他还要组织本队的进攻，让队友的进攻更为流畅。
（2）得分后卫
得分后卫以得分为主要任务。他在场上是仅次于小前锋的第二得分手，但是他不需要练就像小前锋一般的单打身手，因为他经常是由队友帮他找出空档后投篮的。不过也就因为如此，他的外线准投与稳定性要非常好。
（3）中锋
中锋，顾名思义乃是一个球队的中心人物。他多数的时间是要待在禁区里卖劳力、卖身材的，他在攻在守，都是球队的枢纽，故名之为中锋。1名好的中锋还得多才多艺。在进攻方面，中锋在接近篮框的位置要有单打的能力，他要能背对着篮框做单打动作，转身投篮是最常见的一项，而跳勾、勾射则是更难防守的得分方式。防守上，要称为一个好的中锋，那除了守好自己该看的球员之外，适时帮忙队友的防守是必须的。
（4）小前锋
小前锋是球队中最重要的得分者。对小前锋最根本的要求就是要能得分，而且是较远距离的得分。小前锋一接到球，第一个想到的就是要如何把球往篮框里塞。
（5）大前锋
大前锋在队上担任的任务几乎都是以苦工为主，要抢篮板、防守、卡位都少不了他，但是要投篮、得分，他却经常是最后一个。所以说，大前锋可以算是篮球场上最不起眼的角色。
替换
竞赛中，替补队员要在场外等候，直至裁判员招手示意他进场。替补队员进场前要向记录员报告，并且必须立即做好竞赛的准备。
（1）需要替补
一旦出现下列机会，记录员就要发出信号通知替换要求：
①死球球成死球；
②计时停止竞赛计时钟；
③犯规当裁判员正在向记录台报告一起犯规，在他报告完毕时。
（2）替换条件
根据不同的情况，球员替换还有一些具体的规定：
①违例违例后只有掷界外球的队可以替换。在这样的替换中，只要掷界外球的队替换了，对方队也可以替换；
②替换在下列情况下，只有罚球队员才可被替换：
提出该替换请求要在第一次或仅有一次的罚球球进入竞赛状态前提出；
进入最后一次或仅有一次的罚球成功，或在最后一次或仅有一次的罚球后，由于还要执行后续犯规罚则的缘故，球成死球并处于死球期间时。在这种情况下，对方队员随后可以获得一次替换，只要该替换请求在最后一次或仅有一次罚球球进入竞赛状态前提出；
机会在罚球之间不允许替换，直至出现下一次替换机会时才许可替换；
犯规如果在罚球过程中发生了犯规，只允许在先前犯规的全部罚球完毕后，执行新一起犯规的罚则，球进入竞赛状态之前进行替换；
跳球跳球队员不能被其他队员替换；
重新被替换的队员不能重新进入竞赛，替补队员已变成队员的不能离开竞赛，除非经过了一个竞赛的钟表运行片段；
暂停在暂停期间如果提出替换，替补队员在进入竞赛前必须报告记录员并要得到就近裁判员的招呼；
撤销替换的请求可以在记录员的信号发出之前撤销。
（3）替补的实施
记录员必须在球再次进入竞赛状态前向裁判员发出信号。替换要尽快完成。如果裁判员认为是无理地延误时间，就要登记违犯的队一次暂停。
受伤处理
篮球是一项对抗性很强的运动，运动期间队员难免会出现受伤情况。出现受伤情况如果影响到竞赛，处理规则如下：
（1）停止竞赛
假如队员受伤，裁判员可以停止竞赛。
（2）中断竞赛
如活球中发生受伤事故，裁判员要使竞赛告一段落时再鸣哨。所谓告一段落，即控制球的队已经投篮、失去控制球、持球停止进攻或球已成死球。为了保护受伤队员，必要时裁判员可立即中断竞赛。
（3）要求事项
替换受伤队员的要求如下：
①换下如果受伤队员不能立即参加竞赛，或者如果他接受治疗，他必须在1分钟内被替换出场，如伤势妨碍在1分钟内被替换，也必须尽快换下；
②重新受伤队员已经接受治疗，或在1分钟之内恢复了，他可以继续留在场上参加竞赛，但必须：要登记该队一次暂停，假如该队上场队员少于5人时除外；该队不得获得一次“正常”暂停那样“完整的”60秒，并且竞赛要尽快重新开始。
（4）出现情况
如果出现下列情况，受伤队员不能留在场上继续竞赛，必须被替换：
①伤势他的伤势使他在1分钟内不能继续竞赛；
②剩余该队没有任何剩余的暂停；
③队员假如该队上场队员少于5人时除外。
（5）替换机会
如已判给受伤队员罚球，则要由替换他的队员执行。该替换队员不能被替换，只能等到该队下次替换机会时再被替换。
（6）返回球场
竞赛中，裁判员要命令每一位正在流血或有伤口的队员离开竞赛场地，并让其替换。该队员只有在流血停止并且患部或创面已被全面安全地包扎后才可返回球场。
球队队长
在篮球竞赛时，每个篮球队有1名队长。篮球队长的职责和权力如下：
（1）球队代表
必要时，队长是他的球队在场上的代表。他可以为获得必要的情况向裁判员提出请求。这样做要有礼貌，而且只能在球成死球并停止竞赛计时钟时。
（2）代理队长
队长因任何一正当原因离开球场，要把他不在场期间代理队长职务的队员通知主裁判员。
教练员
在篮球的训练和竞赛中，都离不开篮球运动的指导者运动员。在正式竞赛中，球队教练员的权力和职责有如下几个方面：
（1）送交名单
至少在预定的竞赛开始前20分钟，双方教练员要将包括参赛球员姓名、号码，以及队长、教练员和助理教练员的书面名单送交记录员。
（2）确定队员
至少在竞赛开始前10分钟，教练员要确认该队已登记的球员姓名、号码和教练员姓名的名单，并在记录表上签字。同时指明开始上场的5名队员。A队教练员要首先办理此事。
（3）提出请求
只有教练员或助理教练员可以提出暂停请求。
（4）做好准备
当教练员或助理教练员想要替换队员时，该替补队员必须向记录员报告请求替换，并必须立即做好上场竞赛的准备。
（5）助理代理
如助理教练员，他的姓名必须在竞赛开始前填入记录表内。教练员如因任何原因不能继续执行其职责，要由助理教练员代理。
（6）临时处置
如果教练员不能继续工作，而在记录表上又没有登记助理教练员，或助理教练员也不能继续工作，队长可以担任教练员。如队长因任何正当的原因必须离场，他可以继续担任教练员。然而，如因被取消竞赛资格而必须离场，或因受伤不能担任教练员，则代替他担任队长的队员替代他当教练员。
（7）保持站立
竞赛中，仅允许在记录表上登记姓名的教练员站立着。