人物表（以在故事中出现的先后为序）
齐襄公：姜姓，吕氏，名诸儿，齐国的国君。
连称：齐国的大将。
管至父：连称的副将。
鲁桓公：姬姓，鲁氏，名允，为鲁惠公之子。
文姜：鲁桓公的夫人，齐襄公妹妹。
公孙无知：齐襄公的堂弟，被连称、管至父拥立为齐国国君，登位后不久即被雍廪所杀。
连妃：齐襄公的妃子，后为公孙无知的夫人。
石之纷如：齐襄公的宠臣，大力士。
孟阳：齐襄公的宠臣。
彭生：齐国公子，齐襄公的叔叔。
费：齐襄公的仆人。
周庄王九年（公元前688年），齐襄公带领鲁、宋、陈、蔡打败周庄王的部队，帮助卫侯朔重登侯位。卫侯就打开国库，把所藏的宝玉，全部送给了齐襄公。而襄公却说：“鲁侯抓住三个公子，功劳不浅！”便把卫侯送他的宝玉，拿出一半给了鲁侯。同时襄公又让卫侯另外拿出别的财宝，分别送给了宋、陈、蔡三国。
齐襄公担心周王派兵讨伐，就任命大夫连称担任将军，管至父担任副将，让他们带兵驻守葵邱，其目的是想封住东南方向的道路，以备不测。二位将军来见襄公说：“驻守是件苦差使，我们不敢推辞，只是什么时候结束呢？”说话时，襄公正在吃西瓜，便说道：“现在正是瓜熟的时候，到明年瓜熟的时候，一定派人去把你们换回来。”
于是二人统兵来到葵邱驻扎，不知不觉一年过去了。有一天，守边的士兵买了一些西瓜要二位将领尝尝鲜。看到瓜，二将马上想起了去年襄王的“瓜熟之约”，便相商道：“现在正是应该换防的时候，主公为什么不派人来呢？”于是二将特地派他们的心腹前往国中去打听消息。打听后方知：齐侯在谷城和文姜寻欢作乐，已经有一个月没回来了。连称听后大为恼火地说：“王姬死了以后，我妹妹作了填房。可是这没有人道的昏君，不顾伦理，竟在外面日日荒淫无度，使我们在边陲受苦。我一定要杀了他！”于是连称对管至父说：“你可以助我一臂之力。”管至父回答说：“今年瓜熟来替换我们，是主公亲口说的。可能是他忘了，我看不如前去请求换防。如果请求不准，军心必然激奋，这种情形对我们正好有利，此计怎样？”连称忙说：“好！就这么办。”
于是连称派人向齐侯献瓜，并请求换防。襄公听后大怒：“替换不替换是我的决定，请求有屁用！等瓜再熟一次再说。”
送瓜人把此话向连称作了汇报，连称气得七窍生烟，便与管至父谋划刺杀襄公。至父说：“凡是要搞刺杀，一定要有内应，事情才能成功。公孙无知是公子夷仲年的儿子。先祖僖公因为是同母的缘故，非常宠爱仲年，也很喜欢无知。因而无知从小就在宫中长大，所穿的衣服不计其数，同可以继位的后嗣公子的待遇几乎没有什么两样。由于无知从小在宫中长大，曾经同襄公摔过跤，无知用脚一勾便把襄公重重地摔倒在地，为此，襄公刻骨铭心。襄公自从继位后，始终对此耿耿于怀。有一天，无知又一次与大夫雍廪争吵，主公对无知的不谦虚大为恼怒，便严加痛斥，并把无知的官职降了几级。对此，无知记恨在心里已经很久了。每每想要对襄公下手，只是苦于没有帮手。现在我们不如秘密地和无知串联一下，让他做内应，来个里应外合。这事一定会成功的。”连称又问：“什么时候动手为好？”管至父说：“襄公生性喜欢打仗，也好打猎。这恰好是猛虎离穴，是最易制服的时候。但有一点必须注意，就是一定要事先探听好他外出的准确时间，这样才能万无一失。”连称忙说：“我妹妹在宫中已经失宠，也非常恨他。我们派人去告诉无知，让他与我妹妹好好商量一下，一旦听到襄公外出的准确时间，让他们派人连夜赶来报信。这样就不会误事了。”
于是连称又修书一封，派心腹秘密送给无知。公孙无知看了信后非常高兴，马上回信说“内应之事请放心”，并偷偷派他的女仆去告诉连称之妹连妃，并且让她看了连称的亲笔信，无知还告诉连妃：“事成之日，一定立您为国夫人。”连妃满口答应了此事。
到了周庄王十一年（公元前686年）十月，时到隆冬。齐襄公知道姑棼野外有一座贝邱山，山上是飞禽走兽的栖息之地，因而是个打猎的好地方。于是事先通知仆人费等准备好车马随从，打算下个月去贝邱山打猎。连妃马上派宫中的人给无知送信。无知又派人连夜给葵邱送信，告诉连、管二位将军，约定好十一月上旬动手。
连称得知这个消息后，问管至父：“主上到外面去打猎，国内空虚，我们带兵杀回都城，扶公孙无知登位，你看怎么样？”管至父回答说：“襄公与邻国的关系很好，他要是搬来援兵，我们打得了他们吗？不如在姑棼埋下伏兵，先把这昏君杀掉，然后再拥戴公孙登位。只有这样，才能万无一失。”在葵邱的守边将士，由于在外的时间太久，没一个不想家的。连称秘密地发出命令，备好干粮，前往贝邱山作战，将士们无不拍手称快。
再说齐襄公在十一月初一那天，果然驾车到贝邱山打猎去了。他只带了力士石之纷如和宠臣孟阳等一班人，带着鹰牵着猎狗，没让一个大臣跟着。他们一行人先来到姑棼，那里原来建了一座专供国君外出临时居住的离宫。他们在那里玩了整整一天。当地居民献酒献肉，襄公畅饮一番。看天色已经很晚，他们只好在此留宿。
第二天，他们一行人驾车前往贝邱山。走到半路，见有一处树林茂密，藤萝叠架的地方，襄公停下车，到了一个高土丘上，下令放火烧林，然后把这一处包围起来进行射猎，同时把鹰犬也都放了出去。风大火猛，狐狸、兔子等小动物被火烤得四处乱窜。突然窜出一头像没长角的牛、没花纹的虎一般大小的猪来，它逃离火场，直奔高土丘而来，到了眼前便卧在襄公他们所乘的车前面。此时众人都忙着奔跑射击，只有孟阳一人站在襄公的旁边。襄公看了下孟阳说：“你替我射死这只大猪。”孟阳睁大眼睛看去，大声惊呼：“不是猪，是公子彭生呀！”襄公恼怒地说：“彭生怎么敢来见我呢？”便夺过孟阳的弓，亲自向那大猪射箭，可是连射三发都没射中。这时那大猪站了起来，两个前蹄像人双手一样拱起，模仿人向前走路，并放声大叫，声音悲惨难听，吓得襄公毛骨悚然，一下子从车上倒栽下来，把左脚摔伤了，还把一只带有丝纹的鞋弄掉了，那大猪奔过来把鞋叼了起来，一转身便不知去了什么地方。
这时仆人费与其他随从人员一起奔过来，把襄公扶到车上，让他躺在里面，同时传令下去，停止打猎，返回姑棼的离宫去过夜。襄公在回到离宫以后，感到精神恍惚，心烦意乱。当打更人打过二更时，襄公由于左脚疼痛难忍，不能入睡，便对孟阳说：“你扶着我慢慢地走几步。”白天从车上摔下来时，因为惊吓竟不知有一只鞋子丢了，现在才发现。他让仆人费去找回来，仆人费说：“鞋让大猪叼去了。”襄公听到这话后，非常生气，愤怒地说：“你既然是跟我出来，为什么不看一看我脚上是否穿着鞋？如果当真是被叼去，当时为什么不说呢？”说完之后便拿起皮鞭向费的背部抽去，一直抽到血流满地为止。
仆人费被抽打一顿后，含泪走出门去，正巧遇上带着几个人来打听消息的连称。于是连称一伙人就把仆人费捆了起来，问他：“没人道的昏君现在在什么地方？”费说：“在卧室里”。连称又问：“已经睡着了吗？”费回答：“还没有睡着。”连称举刀要砍费，费忙说：“不要杀我，我先进去，为你们侦察一下。”连称信不过他。费说：“我刚被他用鞭子抽了一顿，也想杀这个家伙呀。”然后脱下上衣让连称看他的后背。连称看到费的后背血肉模糊，才相信了他说的话，便为费松了绳子，要他做内应。紧接着派人去叫管至父，让他带众将士马上来到离宫，准备杀进去。
仆人费被连称放了之后，转身进去了，正好碰上了石之纷如，便把连称要叛乱之事告诉了他。然后又跑到卧室，把这消息告诉了襄公。襄公听后惊惶失措，不知如何是好。仆人费说：“现在事情已经迫在眉睫！如果能让一个人装做主公，躺在床上，主公藏在窗后，叛乱者仓促来杀，不辨真假，这样做或许能逃脱。”孟阳说：“下臣受襄公之恩，终生难报，愿意以身相报，不怕被杀。”孟阳随即便躺在床上，脸向床里，襄公自己解下锦龙袍给他盖在了身上，襄公自己藏到了窗户外面的下边后问仆人费：“你怎么办呢？”费回答说：“我将与纷如一起去抗敌。”襄公问：“后背不疼吗？”费回答：“下臣死都不怕，还怕这疼吗？”襄公感慨道：“真是个忠臣啊！”随后，仆人费命令石之纷如带领众人守住中门，他自己独身提着快刀，装作迎接贼敌，去刺连称。
这时众人已经攻进了大门，连称一马当先，握剑开路。管至父则在门外设防，以防有变。仆人费见连称来势凶猛，势不可挡，没有时间容他向连称解释，只好上前一步，举刀向连称刺去。他哪里知道，连称身披重甲，刀根本刺不透。这时连称却一剑劈过去，砍掉了仆人费的两个手指，又添一剑，劈下费的半个脑袋，费顿时死于门内。
石之纷如又握着矛来战，约战十来个回合，连称且战且进，纷如却步步后退，一步没踩上台阶，被连称一剑砍倒了。连称闯进了卧室，此时仆从们早已逃之夭夭。在团团的花帐之中，躺着一个人，身上还盖着锦龙袍。连称手起剑落，躺着的人便头离枕头，举起烛火一照，发现死者年龄很小，还没长胡须。连称说：“这人不是昏君。”
连称马上派人在房中搜索，没见人影。连称自己举着蜡烛四处照着看，忽然发现窗槛的下面，有一只带有丝纹的鞋露在外面，便知有人藏在窗后，可不知是谁。连称推开窗子一看，只见那昏君因为脚疼，蹲成了一堆，有一只鞋还穿在脚上。连称刚才看见的那只鞋，白天已被大猪叼了去，现在不知为什么会在槛下，这分明是屈死的冤鬼干的。连称发现是襄公，就像抓小鸡一般，一把便把他摔到房内的地上，大声骂道：“你这没有人道的昏君！你连年征战，祸国祸民，这是不仁；违背父命，疏远公孙无知，这是不孝；兄妹淫乱，违反伦理，这是非礼；不想着边陲的将士，到时不派人替换，这是言而无信；仁孝礼信，你四种德行全没有，还是个人吗？”说完便把襄公砍成几段，用床单把尸体包了起来，和孟阳一起埋在了窗下。襄公在位只有五年，因为恶贯满盈，最终被连、管二人除掉，真是死有余辜啊。
再说彭生为什么变成鬼还要来报复襄公呢？原来在齐襄公四年的时候，鲁桓公和他的夫人文姜（齐襄公妹妹）同到齐国，为周朝皇室公子议婚，齐襄公抓住机会私通文姜。兄妹乱伦隐情被桓公得知，私下里就愤怒地责问文姜，文姜将被责问情形转告襄公。襄公心中有数，设酒宴殷勤招待桓公，乘桓公酒醉，命力士彭生把他抱上车，拉断肋骨，害死于车中。
当时齐国强，鲁国弱，对襄公不敢声讨，只好求其次，派遣使者赴齐国，请求杀彭生以谢罪。襄公召彭生入朝，在鲁使面前，厉声骂道：“寡人因为鲁侯酒醉，吩咐你随车照顾，你却不小心服侍，使鲁侯暴死于车中，罪该处死！”喝令左右把彭生推出斩首。彭生大呼说：“你这无道昏君，淫乱你妹妹，又杀害你的妹夫，我一时糊涂，受你利用，现在反而诿罪于我，我死后有知，一定会变成恶鬼，来要你的命！”彭生临死道破了襄公的隐情。
连称、管至父重新整理部队后，率兵直奔齐国。公孙无知事先已经聚集了一些他所信任的将士，听说襄公被杀的消息后，马上带兵前去开城门，把连、管及其部队接进城。二将嘱咐他说：“我们听从已故的先君僖公的遗言，立你公孙无知为君。”无知也言而有信，把连妃立为国夫人，让连称任正卿官职，称为国舅，管至父为亚卿。至父奉劝无知悬榜招贤，以此提高声望，无知接受了他的劝告。于是管至父便向无知推荐他的同族的后代管夷吾，无知马上派人去请管夷吾。