人物表（以在故事中出现的先后为序）
郑庄公：姬姓，郑氏，名寤生，郑国的国君。
州吁：卫庄公的儿子、卫桓公同父异母的弟弟。
卫桓公：姬姓，卫氏，名完，卫庄公的儿子，州吁同父异母的哥哥。
石碏：卫国的大夫。
石厚：石碏的儿子，州吁的好朋友。
公子翚：鲁国的大臣。
宋殇公：子姓，名与夷，宋国国君。
公子吕：郑国的武将。
孔父嘉：宋国大司马。
陈桓公：妫姓，名鲍，陈文公的儿子。
子：陈国的大夫。
丑：卫国的右宰。
獳羊肩：石碏的家臣。
一天，郑庄公正和大臣们商量朝拜周桓王的事，正赶上传来卫桓公去世的消息，庄公询问来使，打听清楚了卫子州吁犯上弑君的事。庄公跺着脚说：“郑国快要遭受战乱了！”大臣们忙问：“主公凭什么推断要有战乱？”庄公说：“州吁一向喜欢动武，如今既然已经造反篡位，肯定会依靠战争来达到他的目的。郑国和卫国一直就互相瞧着不顺眼，要是卫国挑起战事，一定会首先拿咱们郑国开刀，咱们可要好好准备啊。”
那么，卫国的公子州吁是怎么犯上弑君的呢？原来这卫国，自从卫武公年高去世后，他的儿子继位，就是卫庄公。卫庄公与戴妫生了两个儿子，一个叫完，一个叫晋。又与宫女生了一个儿子，就是州吁。
州吁从小就残暴好武，喜欢聊打仗的事。庄公溺爱州吁，任他胡作非为。大夫石碏曾经劝过庄公：“我听说真正爱孩子的人，就要教给他应该遵守的规矩和法度，不让他走到邪路上去。常言说，宠过必骄，骄必生乱。主公要是真想传位给州吁，就应该把他立为世子。如若不然，就应该稍加管束，才不会因骄奢淫逸而酿成祸害。”庄公把石碏的话只当耳旁风。
石碏有个儿子叫石厚，和州吁是好朋友，经常一块出去打猎，骚扰百姓。石碏曾经狠狠地打了他五十鞭子，锁在一个空房子里，不许他出去。没想到石厚竟然跳墙跑到州吁的府里，每天都在一起吃饭喝酒，索性连家也不回了。石碏拿他也没办法。
庄公死后，公子完继位，就是卫桓公。桓公性格软弱，胆小怕事，石碏知道他成不了大事，就告老闲居，不再过问朝政。州吁从此更加肆无忌惮，整天和石厚一起商量篡位的办法。
公元前719年，周平王去世，周桓王继位，卫桓公想到洛阳去吊唁平王，祝贺桓王。石厚对州吁说：“大事要成了！明天主公要去洛阳，公子可在西门外设置饯行的酒席，预先在城外埋伏五百名甲士，等他喝了几杯酒，趁他不防备，您从袖子里冷不丁拔出短剑把他刺死。他手下的人要是不听话，就把他们杀了。这诸侯的位置，还不是唾手可得。”州吁高兴得手舞足蹈。
州吁于是命令石厚预先带了五百人埋伏在西门外，自己驾着马车，把桓公接到出行的馆驿。他早已安排好了酒席。州吁弯下腰向桓公敬酒说，“兄侯就要远行，我只准备了几杯薄酒为您饯行。”桓公说：“又叫兄弟你费心了，还请兄弟为我暂理朝政，可要多加小心啊。”州吁说：“兄侯尽管放心。”
酒过半巡，州吁站起来把杯子倒满了，双手递给桓公。桓公一饮而尽，然后也斟满了一杯酒回敬给州吁。州吁双手去接，假装没接住，把杯子掉在地下，赶忙弯腰拾起来，亲自去刷洗。桓公不知是诈，命手下取杯再斟，还想给州吁敬酒。州吁趁此机会，忽然迈步闪到桓公身后，抽出短剑，从桓公背后刺入，剑尖直透前胸，桓公当时就死了。州吁让手下人把桓公匆匆埋葬，对外说是桓公得暴病而死，他自己因此做了国君，封石厚为上大夫。桓公的亲弟弟晋只得逃到邢国去了。
州吁即位才三天，就听见外边沸沸扬扬，说的都是他弑兄篡位的事。于是就把石厚找来商量，说：“我想攻打个邻国显显威风，借以挟制国里的老百姓，你看从谁下手合适？”石厚说：“咱们和其他邻国都没什么过节，只有郑国当年借公孙滑之乱讨伐过咱们，先君向他们赔了不是才罢休，这可是咱们的国耻啊！主公要打仗，就非打郑国不可。”州吁说：“郑国和齐国曾在石门订过盟约，卫国要是攻打郑国，齐国必派兵来援救郑国，咱们一个卫国怎么打得过人家两个国家？”石厚说：“当今天下不是姬氏为君的国家，只有宋国势力最大；是姬氏为君的国家，只有鲁国地位最高。主公要是伐郑，必须派使者去宋国和鲁国，请他们出兵相助，并纠集陈国和蔡国的军队，五国共同进攻，何愁打不胜？”
州吁说：“陈、蔡都是小国，一贯顺从周王。郑伯和桓王新近红了脸，陈、蔡一定知道这件事，叫他们来伐郑，不愁他们不来。只是宋、鲁都是大国，怎么能强迫他们出兵呢？”石厚又说：“主公只知其一，不知其二。当年宋穆公从他哥哥宣公手里接过了君位，穆公临死的时候，要报哥哥的恩德，就舍弃了自己的儿子冯，把君位传给了哥哥的儿子与夷，是为宋殇公。冯因为抱怨父亲而迁怒与夷，憋着气跑到了郑国。郑伯收留了他，还想为冯去攻打宋国，夺取君位。如今联络与夷去伐郑，正好对他的心思，一说准成，再说那鲁国，国政和兵权现在都掌握在公子翚（huī）手里，隐公就像一个摆设。咱们如果花大价钱贿赂公子翚，鲁国军队一定能来。”州吁乐得合不拢嘴，当天就派使者到鲁、陈、蔡、宋，定下了出兵的日子。
四国兵马如期而至，宋殇公的爵位最高，就被四国推为盟主，石厚当了先锋，州吁自己领兵殿后，多带好吃好喝的，犒劳四国的军队。至此，五国共有战车一千三百辆，把郑国都城的东城门围得水泄不通。
郑庄公向大臣们询问对策。大臣们有说战的，有说和的。庄公笑着说：“诸位说的都不是什么好办法。州吁刚刚弑兄篡位，民心不服，因此才以洗雪旧耻为借口，向四国借兵，来攻打咱们，无非是想借兵威以压众。鲁国的公子翚贪图卫国的贿赂才来助战，陈、蔡与郑国本无宿怨，都不会真替卫国卖命。只有宋国怨恨公子冯在郑，真心助卫。我想咱们不如先把公子冯送到长葛去居住，这样宋兵必然移师尾随。再让公子吕带步兵五百名，出东门单找卫国兵马挑战，战不多时可诈败回城。州吁既然名义上打了胜仗，目的已经达到，加上国内尚未安定，怎么敢长久在此逗留，必然会很快撤兵回国。卫国的大夫石碏，忠心为国，我想不久他们国内就会有变化，到时候州吁自顾不暇，怎么还能加害我们呢？”说完就派大夫瑕叔盈领一支兵马，把公子冯护送到长葛去居住。
郑国又派使者去对宋殇公说：“公子冯避难逃到郑国，郑不忍落井下石。现在已然令其在长葛等候，请殇公自去处罚。”宋殇公果然移兵去包围长葛。蔡、陈、鲁三国兵马，见到宋兵转移，也都有了撤退的意思。忽然又听有人报告，说公子吕出了东门，单找卫兵挑战。三国君侯便登上壁垒袖手旁观。
石厚带兵和公子吕的人马打了起来，没过几个回合，公子吕便倒拖着画戟败走，石厚追到东门处，城里派兵把公子吕接进城去。石厚派士兵把城外的稻子割走劳军，随后传令班师。将士们都不明白他这是什么意思，一齐来向州吁报告：“我军锐气正盛，正好乘胜进兵，为什么突然叫我们撤兵？”州吁也觉着这事可疑，就把石厚叫来询问。
石厚叫手下人退下，才说出班师的原因。他说：“郑国的军队一向也不是吃素的，何况郑伯还是周朝的卿士。现在不管怎么说，也是叫咱们给打败了，咱们树立威信的目的已经达到。主公刚刚即位，国里还不安定，要老是在外边转悠，恐怕国内要发生变故。”州吁听了不住地点头，说：“爱卿的话真是精深透彻，我还没想过这事呢。”
鲁、蔡、陈三国都来祝贺卫国打了胜仗，顺便表示了想班师回国的意思。州吁也不挽留，于是，三国的兵马就各自回国了。从包围到解围，总共才五天时间。
石厚自认有功，让三军齐唱凯歌，拥着州吁得意洋洋地回国了，可半道上老百姓并不买账，却唱歌表达对国政的不满。州吁听了有点扫兴，说：“老百姓跟我还是有点拧着劲儿啊，这可怎么好？”石厚说：“我父石碏，以前当过上卿，一直受卫国老百姓信服。主公如果请他入朝，一块儿管理国政，那您的地位也就用不着发愁了。”
州吁便命人带了一双白璧，五百钟白小米，去问候石碏，同时请他入朝议事。石碏借口病得很重，坚决不接受，石厚说这事由他来摆平。
回京后，石厚去见父亲，石碏给他出个主意：让新主州吁通过陈侯去向桓王说情，然后再去觐见桓王，经过周朝的同意，新即位的国君才能被天下所承认。
州吁非常高兴，当时就准备好礼品，命石厚护驾，往陈国进发。石碏与陈国的大夫子素有深交，于是割破手指，写了一封血书，派心腹秘密前往陈国拜见子，再托他把血书转给陈桓公看，大意是：州吁弑君自立，石厚助纣为虐。现在这两个逆臣一同朝见上国，希望贵国把他们抓住正法，以确立臣子的纲常。
陈桓公看完信，问子说：“这事你看该怎么办？”子说：“卫国所憎恨的，就是陈国所憎恨的。现在他们来陈，是自己找死，不能让他们跑了。”桓公说：“好。”于是商量捉住州吁的办法。
再说州吁和石厚到了陈国，还不知道这是石碏的计策。陈侯派公子佗出城迎接，把这一君一臣请到馆驿安歇，同时转告二人，陈侯次日在太庙和他们相见。州吁见陈侯待他既尊敬又热情，喜出望外。
第二天，陈桓公命人在太庙里设置了用于照明的火炬，自己站在中间，左右接引宾客的官员也都排列得整整齐齐。石厚先到，只见太庙门口，立着一面白色的牌子，上面写着：“为臣不忠，为子不孝者，不许入庙！”石厚大吃一惊，问大夫子说：“立这个牌子是什么意思？”子说：“这是我们先君的遗训，我们主公不敢忘记。”石厚这才放心。
一会儿，州吁也到了，石厚把他扶下车，两边列队迎接宾客的官员请他们进庙。州吁整理好穿戴，正要鞠躬行礼。只见子站在陈侯旁边，大喝一声：“周天子有命：‘只拿弑君贼州吁、石厚二人，余人俱免。’”话音未落，已然有人先把州吁捆了。石厚急忙拔佩剑，一时着慌，剑怎么也拔不出鞘，只好用手格斗，打倒了两个人。太庙墙后埋伏的甲士一拥而上，把石厚也给捆上了。陈侯把这君臣二人分成两处关押，又派人连夜骑马去卫国向石碏报信。
跟车来的卫国兵将，还在庙外边远远看热闹呢。等子把石碏的血书宣读了一遍，才知道这些都是老大夫石碏的主意，也是天理难容，州吁、石厚两人活该有此下场，于是一哄而散。
再说石碏告老之后，一直是足不出户。知道陈侯派使者来到后，石碏亲自来到朝中，等大臣们都到齐了，才把陈侯的书信当众拆开宣读，大臣们才知道州吁、石厚已被擒获，专等卫国派人去定罪。大臣们如梦初醒，齐声说道：“这是国家大事，全凭国老做主。”石碏说：“两个逆贼都犯了十恶不赦的大罪，只有处以极刑，才能告慰先君的灵魂，哪位愿意去陈国监理此事？”右宰丑说：“常言说：乱臣贼子，人人可得而诛之。处死州吁，我当然应该到场去监斩。”
大臣们都说：“右宰肯定能办好这件事。首恶州吁理应正法。但石厚只是从恶，是不是可以从轻发落？”石碏听了这话气得脸都红了，大声说道：“州吁的罪恶，都是逆子石厚酿成的。诸位替他说情，是不是疑心我有袒护儿子的私心？要是那样，老夫就亲自去陈国，亲手斩了这个贼子。不然，我石碏就没脸去见我的祖先！”家臣獳羊肩说：“国老不必发怒，我愿意代替您去办这件事。”于是，石碏就派右宰丑去濮邑监斩州吁，派獳羊肩去陈国监斩石厚。一面准备车马仪仗，到邢国去迎接公子晋回国。
公子晋从邢国回到卫国，把杀州吁的事祭告于武公，又重新为桓公发丧，然后继承了君位，他就是卫宣公。宣公尊封石碏为国老，世世代代作卿士。左丘明编写史书，看到此处，也连声称赞石碏：“为大义而灭亲，真纯臣也！”