战国时候，楚国围攻宋国的都城，相持好几个月攻打不下。楚国国王楚庄王决定撤退。
替楚庄王驾车的申叔时出主意说：“不必撤退，咱们只要在阵地上修建房屋，让士兵就地种田，做长久包围的打算，宋国人害怕。就会投降的。”楚庄王采纳了申叔时的建议。宋国见楚国做了长期打算，果真慌乱起来。
没想到，一天夜里，宋国的大臣华元潜入楚军驻地，摸到楚军主帅子反的床边，将他拉下床来。华元对子反说：“我们的国君要我告诉你，我们现在粮草虽很困难，但斗志很旺盛。我们宁肯整个国家毁灭，也决不向你们屈服！如果你们答应后撤30里，那一切都好商量。”
子反在华元的威逼下，只好答应了宋国的条件。
于是楚军后撤了30里，楚宋两国签订了和约。和约上写着“尔无我诈，我无尔虞”的话，意思是“你们不要欺骗我们，我们也不欺骗你们。”后来人们把“尔无我诈，我无尔虞”简化成了“尔虞我诈”这句成语。
“尔虞我诈”现在的意思和原意完全相反。“尔”是“你”或“你们”，“诈”“虞”都是欺骗的意思。“尔虞我诈”是说相互之间毫不信任，只是玩弄手段，你欺骗我，我欺骗你。