战国时，有位民间医生，名叫秦越人，他的医术十分高明，热心为大家治病，大家把他比作传说中的神医扁鹊，称他扁鹊大夫。
一次，扁鹊路过虢（guó）国，听说虢国太子突然病死了。扁鹊觉得可疑，连忙赶去诊视。
宫门前，守卫的将士身穿白衣白甲，正忙着在门两边挂白绸素花，看样子是在准备给太子办丧事了。一听说扁鹊大夫求见，虢国国君亲自出来迎接。扁鹊风尘仆仆，顾不上休息，马上来到太子身边察看。
太子面色灰白，鼻息全无，乍一看，真是死了。扁鹊抓住太子已经发冷的手腕，搭脉搭了好半天，依稀还感到有极微弱的脉搏跳动。他肯定地对虢国国君说：“太子没有死，他患的是一种昏迷症，还能救过来！”国君听了半信半疑，说：“先生若能救活太子，一定重谢！”
扁鹊取出金针，选好穴位，叫徒弟用针灸疗法给太子治病。不一会，太子轻轻吁了一口气，果然苏醒了过来。扁鹊又精心治疗了一段时间，太子完全恢复了健康。
虢国国君大喜过望，宫中的人奔走相告：“扁鹊大夫叫太子起死回生啦！”扁鹊却谦虚地说：“我可没有起死回生的本领，只是因为太子没有真正死去，我才能把他医治过来。”
“起死回生”这成语，比喻能把快要死亡的病人救活，多用来形容医生的医术高明。