东汉时候，有个叫陈寔（shí）的人，办事公正。受到人们的尊重。
有一次，一个小偷溜进了陈寔的家里，躲在房梁上，被陈寔发现了。但陈寔只当没看见，他把儿孙们喊醒，叫到自己屋里，教导他们说：“一个人对自己应当从严要求，不然就会干坏事，走邪路。有些人原来并不坏，而是对自己放松了要求，慢慢地变坏了的。像蹲在梁上的那位君子，不就是这样的吗？”
躲在梁上的小偷听了，大吃一惊，知道自己早已被陈寔发现，连忙从房梁上跳下来，向陈寔磕头请罪。陈寔对他说：“你大概是因为生活上贫困，才不得不这样做的吧？”说完，就送给小偷两匹绸缎，并劝他改邪归正。小偷感激不尽，据说，从这以后，这一带就再没有
出现过小偷。
成语“梁上君子”就是从这个故事来的。“梁”是房梁，“君子”是古代对有教养的读书人的称呼，用在这里含有幽默讽刺的意味。后来“梁上君子”被用作小偷、窃贼的代称。