地下铁路以其占地少、运载量大、速度快、污染少等优点在城市交通中具有重要地位。新中国成立后，就计划在北京修建地下铁路以缓解城市交通问题。
北京地下铁路第一期工程于1965年7月开始兴建，1969年10月1日通车。线路东起北京火车站西端，西至西郊的苹果园，全长23.6公里，沿途设17个车站，电动机车最高时速达80公里。列车是双轨来回行驶。第二期工程于1971年3月开始兴建，自北京火车站东端开始，经建国门向北沿城墙旧址环行，至复兴门南端与第一期工程衔接，全长16.1公里，略成半圆型，1984年9月通车。北京地下铁路是中国第一条地下铁路。