又名“阁道”、“复道”，是沿悬崖峭壁修建的一种道路，其主要形式有：①在悬崖峭壁上凿孔，支架木排柱来支承的简支梁桥，上覆土石；②在陡壁上凿孔插入木梁，梁的另一端以柱支承或仅为悬臂梁，梁上铺木面或再覆土石；③在石崖上凿成台级，攀援上下的梯子崖；④在陡岩上凿成半隧道或隧道。此外，还有这些形式组合而成的栈道。
栈道始于何时，尚无确切考证。《战国策·秦策》有“范雎相秦，栈道千里，通于蜀汉”的记载。可见，栈道在战国时即已修建。中国古代在今川、陕、甘、滇等省内的山岭地区修建的栈道较多。如在四川芦山、内江、长寿、通江、峨眉山等地，甘肃省的陇南山区，广东省的英德、清远等县都有栈道遗迹。现在虽然公路已四通八达，但在一些大山沟渠，交通闭塞的山区，还有一些类似的栈道，供人、畜通行。