22世纪的地球,世界上已经没有了战争和饥荒,世界的每个角落都是一片繁荣昌盛的景象。一群外星人的到来,让原本已经稳定的地球社会再度撕开了裂痕,星辰战士第一次完整的出现在人们面前,一段关于地球的往事也逐渐揭开。