公元375年，曾经被汉朝大将窦宪击溃，而被迫逃移的北匈奴人进入了欧洲，他们对东哥特人发起了猛烈的进攻，面对拥有先进军事装备及优良军事技术的匈奴人，东哥特人毫无抵抗能力而被迫西迁。西哥特人在东哥特人的压力下，又不得不推向更远的西方。376年，瓦伦提尼安一世去世，瓦伦提尼安二世继位。同年，西哥特联盟到达多瑙河，与罗马隔岸相望，请求内附。瓦伦士此时正在与阿拉曼尼人热战，急需人员来补充兵力，当下批准了西哥特人的请求，但条件是他们必须解除武装。由于罗马官员的腐败，西哥特人将武器夹带在被子、衣服等等物件当中就躲过了检查官的眼睛进入到罗马帝国里来，他们是未来德国人、法国人和英国人的祖先。这也成为罗马帝国灭亡的直接原因。移居美西亚的西哥特人由于无法忍受罗马腐败官吏的残暴剥削，被迫起来反抗，他们迅速地攻略了巴尔干地区，之后向色雷斯地区进发。瓦伦士此时赶紧从亚洲回撤，并调集刚刚击退了阿拉曼尼人进攻的格拉齐安努斯前来支援，但没等到援军赶到，瓦伦士就与西哥特人在亚德里亚那堡展开了激战，罗马军大败，瓦伦士阵亡，是年为378年。随后东部由格拉齐安努斯和狄奥多西共治，二人于危局中挫败西哥特人。383年，格拉齐安努斯死去，狄奥多西与哥特人讲和，允许他们在境内定居，也可以在他们自己的统治者的统治下生活，但必须为罗马人提供士兵。387年，马格努斯·马克西穆斯和弗拉维乌斯·维克托父子在西部发生叛乱，自立为帝，第二年被狄奥多西击败，狄奥多西趁势进入西罗马。392年，西罗马皇帝瓦林提尼安二世死后，狄奥多西在击败了篡位者欧根尼乌斯后重新统一了罗马帝国。这是罗马历史上的最后一次统一。
392年，狄奥多西一世宣布基督教为国教，反对一切异教和异端。异教崇拜被最后禁止，罗马的古典文化遭到了大规模的破坏，著名的亚历山大里亚赛拉庇斯神庙被毁，亚历山大图书馆被烧，杰出的女哲学家伊帕提娅被斩。从此罗马文化一蹶不振，基督教文化大行其道。公元395年年初，狄奥多西一世去世，帝国再一次陷于分裂。东部分给十八岁的长子阿卡迪乌斯，西部分给其十一岁的幼子霍诺里乌斯，而实权则分别掌握在高卢人努菲努斯和汪达尔人斯提里科手里。
天下分崩东西罗马帝国分裂的同时，哥特人却迅速崛起，在年富力强、勇敢善战的青年首领阿拉里克的领导下不断入侵罗马帝国。公元401到402年，阿拉里克率军侵入意大利，但在博洛尼亚附近，被西罗马大将斯提里科打败。然而斯提里科根本无意将阿拉里克彻底剿灭，而是坐视其强大希望引祸于东罗马。405年冬，阿拉里克突破了罗马帝国的莱茵河防线，西罗马没有进行有效的抵抗，实际上等于放弃了高卢大部分地区。紧接着407年，驻守不列颠的将领君士坦丁三世造反，斯提里科希望阿拉里克去攻击君士坦丁三世，并答应以四千磅黄金作为酬劳。这引起罗马人民对斯提里科的极度不满，公元408年，霍诺里乌斯下令处死斯提里科，并撕毁了对阿拉里克的承诺。阿拉里克一怒之下重新突入意大利，惊慌失措的霍诺里乌斯躲在拉文那龟缩不出，阿拉里克绕开拉文那直接包围了罗马，罗马城内爆发了饥荒和瘟疫，元老院不得不以五千磅黄金、三万磅白银以及其他许多贵重物品和财宝与阿拉里克媾和。就在罗马军队忙着对付西哥特人对意大利进攻的时候，公元406年12月，汪达尔人、苏维汇人、阿兰人和勃艮第人趁西部空虚联合发动进攻，穿过结冰的莱茵河，在抢夺了英冈提亚库姆（美因兹）、特维里尔（特里尔）和其他许多边境城镇后，顺利地进入高卢，不久又转入西班牙，占领了西班牙的西部和南部地区。409年，阿拉里克第二次包围罗马，扶植了一个傀儡皇帝，而霍诺里乌斯在东罗马帝国的支援下才保住皇位。
公元410年8月24日，阿拉里克第三次包围罗马，城中蛮族士兵和奴隶打开城门，罗马陷落。阿拉里克的蛮族军队在城内大抢三天，罗马城遭到了毁灭性的打击。洗劫之后，阿拉里克带领军队向南推进，准备占领西西里和阿非利加，但行到南意大利时，他突然患病去世，阿拉里克的亲属带兵撤出了意大利，哥特人对罗马的侵略与威胁才暂时告一段落。
阿拉里克既然已经死了，还有谁会把罗马帝国送上不归之路呢？此后十年内，霍诺里乌斯的共治皇帝君士坦提乌斯三世成为帝国的军事首脑，帝国稳定了一段时间。公元412年，西哥特人攻占高卢地区，三年后他们又攻入西班牙和巴塞罗纳，大败汪达尔和阿兰联军。西罗马皇帝为酬谢西哥特人对蛮族的抵御，正式承认西哥特人同盟者的身份，并将土鲁斯和波尔多城封赐给西哥特人。随后，西哥特人又向比利牛斯山以南推进，迫使汪达尔和阿兰人退到半岛南端的卡塔黑那和塞利维亚。418年，西哥特王国建立，首都图卢兹，这是在罗马帝国境内第一个建立起来的蛮族王国。
423年，霍诺里乌斯死后，瓦伦蒂尼安三世即位。就在汪达尔处于危急存亡的关头，其杰出首领盖塞里克上台了，并于公元429年，带领其部众共八万人攻占了北非，十年后，又占领了古老的都城迦太基。迦太基是西罗马帝国的第二大都会，它的陷落对西部帝国影响巨大。罗马政府不得不与其签订和约，承认盖塞利克最后攻占的地区为其所有，但同时需归还毛里塔尼亚和努米底亚。然而盖塞利克并没有实践自己的诺言，他不但保留了上述两地，还公然将自己统辖的地区变成了独立的君主国---汪达尔-阿兰王国，首都就定在迦太基，并建立了自己的海军，不停的从海上袭击罗马帝国。也就是在这个时候，风雨飘摇的罗马帝国又遭到了直接造成日耳曼人迁徙的匈奴人的进攻，加速了它的灭亡。
公元450年，因不知其从何而来而被称为"上帝之鞭"的匈奴人首领阿提拉统兵五十万以讨伐西哥特人为名，进兵高卢，开始了其罗马征服之旅。但他在一年后靠近马斯河畔夏龙的卡塔洛尼平原附近时，遭到了西罗马和西哥特联军的顽强抵抗。战争打得十分激烈，一天之内有十五万人战死，西哥特国王狄奥多里克也在其列，阿提拉被迫撤出高卢。但仅过了一年，他就又提大军再一次发动了对意大利的进攻，在攻下并洗劫了梅迪奥拉农及其他中心城市后，直捣罗马。西罗马皇帝惊恐万状，急请教皇利奥一世前去议和。而此时匈奴军队内部也爆发了瘟疫，军粮亦供应不上，阿提拉便接受议和。两年后，阿提拉在其新婚之夜因狂饮暴卒，他的帝国也随之瓦解。匈奴人对罗马帝国的威胁也随之烟消云散，但此时罗马的覆亡已经不能够停下脚步。
454年，佩特罗尼乌斯·马克西穆斯发动叛乱，杀掉了埃提乌斯和瓦伦蒂尼安三世，自立为帝。第二年6月，盖塞里克趁乱攻入罗马，佩特罗尼乌斯·马克西穆斯被杀，全城被洗劫一空。大量的文物被毁坏，财富被掠走。"汪达尔主义"从此成了毁灭文化的代名词。就在罗马帝国穷于应付匈奴人和汪达尔人的进攻之际，法兰克人和勃艮第人又大举入侵西罗马的高卢地区。蛮族入侵遍地开花，西罗马帝国已经无法维持，只是在苟延残喘。西部后来又被蛮族军事将领推出过八个皇帝，但都是傀儡。蛮族将领李希梅尔当政16年间，废阿维图斯、墨乔里安、利比乌斯·塞维鲁，杀死东帝扶立的皇帝安特米乌斯，立奥利布里乌斯。冈多拜德执政时，立格利塞里乌斯。欧瑞斯特当政时，则干脆将自己的儿子罗慕路·奥古斯都路斯立为皇帝。476年9月，日耳曼雇佣兵首领奥多亚克废黜罗慕路·奥古斯都路斯，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，西罗马帝国由此灭亡。日耳曼人占领罗马后，将土地分给原来田庄的奴隶、隶农耕种，并收取一定数量的地租，封建剥削关系由此慢慢形成，封建社会在西方正式建立。每个王朝都是在雄强攻伐中走向辉煌，同样，它们也是在破败混乱中渐渐衰落。它们的雄强让人景仰，衰落也让人沉默。历史的车轮滚滚向前，碾在它下面的却是无数生灵的鲜血，尤其是在王朝破败之时。罗马专制帝国本来就建立在共和遗存的基础之上，再加上它没有一套完整可行像中国一样的封建意识形态和制度，致使帝国的统治者常常出现问题，谋弑篡逆往往不免，帝国跟着动荡不宁。但另一个方面，这也是西方能够在近代走向民主富强，而中国却要挨打受气的远因，历史的轮回就是这么蹊跷。当年我们就是因为太稳固了，以至于后来变革一点点都要付出血的代价。罗马人争强好战，强盛时，四出争衡，无人敢与争锋；衰败了，万国来寇，一拳不敌四手。最可悲的还是那些兴亡都最苦的普通百姓，再大的功业都是用他们的枯骨和血肉堆砌成的，比较起来，亦不值得赞叹。然而，在激情膨胀的当时，他们也许并不觉得。
罗马帝国大事记前27年屋大维获得绝对权力，成为元首，并获得了"奥古斯都"和"祖国之父"的称号，标志着罗马帝国的建立。
37年屋大维的继承者提比略被近卫军杀死在卡普里岛，近卫军立卡里古拉为帝，这是罗马史上第一次军队拥立皇帝。
98年涅尔瓦去世后，图拉真即位。图拉真时期罗马帝国的疆域达到最大。
131年图拉真的继任者哈德良禁止犹太人举行割礼、过安息日和阅读犹太律法引发了犹太人大起义，罗马军队耗时3年，屠杀58万犹太人，才把起义镇压下去，从此犹太人被迫流浪世界各地。
161年维鲁斯和马克奥里略继承帝位，这是罗马史上第一次两帝共治。
169年维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。马克奥里略为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国边境，这为以后的蛮族入侵埋下了隐患。
180年马克奥里略病死军中，儿子康茂德继位。康茂德放纵荒淫，政事都交给宠臣和近卫军长官处理。
197年塞维鲁夺取帝位，大肆扩军，在军事上取得了不小的成功。
270年奥勒良即位，他将罗马帝国重新统一，被称为"世界光复者"。
284年近卫军长官戴克里先造反，成为了帝国的统治者。戴克里先称帝后，将元首制改为君主制。
305年戴克里先退位，内乱再次爆发。
323年君士坦丁成为了帝国的唯一统治者，他采取了类似于戴克里先的办法，任命三个儿子君士坦丁二世、君士坦提乌斯二世、君士坦斯为恺撒，各统治帝国的一部分。
394年狄奥多西一世在击败了西部的篡位者欧根尼乌斯后，成为了帝国的唯一统治者，这是罗马帝国的最后一次统一。
410年阿拉里克第三次包围罗马，城内的奴隶为他打开了城门，阿拉里克的蛮族军队在城内任意抢掠三天，大获而归。而罗马则遭到了毁灭性的打击。
418年西哥特王国建立，首都图卢兹，这是在罗马帝国境内第一个建立起来的蛮族王国。
451年匈奴人首领阿提拉统兵五十万入侵，被帝国名将埃提乌斯联合西哥特王国击退。
455年汪达尔人首领盖塞里克趁乱入侵，攻进罗马，佩特罗尼乌斯·马克西穆斯被杀，全城被洗劫一空。在此之后，西罗马帝国已经无法维持，在苟延残喘。
476年奥多亚克废黜罗慕路·奥古斯都路斯，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，西罗马帝国灭亡。