第一支冲锋枪
1915年，意大利人设计了发射9毫米格利森蒂手枪弹的派洛沙连发枪，被公认为世界冲锋枪的鼻祖，也是世界上第一种发射手枪弹的连发武器，该枪全长533毫米，不带枪匣重6.5公斤，无枪托，两个枪身像轻机枪一样用两角架支撑，采用半自动枪机，由两个可装25发枪弹的弧形弹匣在枪身上方供弹，连续发射，双管齐射可达2400发/分，弹头初速400米/秒，射击精度不高。
第一支自动手枪
第一支自动手枪——肖伯格手枪，是1892年奥地利人劳曼设计成功的，该枪由弹匣供弹，借助火药燃气能量进行装弹。
手枪的发展和其他火器一样，经历了漫长的岁月。今天我们所看到的手枪是从600多年前的原始手枪——火门手枪逐渐演变而来的，其间经历了火绳手枪、转轮发火手枪、打火手枪、燧发手枪、击发手枪、转轮手枪和现代自动手枪等几个变革时期。
到了16世纪，人们发现火绳手枪用火绳点火有诸多的不便，影响了作战使用。如火绳燃烧不稳定，发射的可靠性差；遇有风雨，火绳易灭；夜间火绳易暴露目标等。因此，一种新的手枪——转轮发火手枪诞生了。第一支转轮手枪是由德国纽伦堡的钟表师约翰·基弗斯于1515—1517年间发明的。主要原理是利用带锯齿的钢轮旋转，与燧石摩擦产生火花，火花引燃点火药，进而点着发射药。
16世纪中叶，打火手枪出现，击锤上的卡爪夹有燧石，与底火盘上方的击砧撞击，产生火星引燃点火药。
1605—1615年间，世界上第一支燧发手枪问世，它是由法国自由民马汉发明的。实际上燧发手枪是一种特殊形式的打火手枪。燧发手枪的击砧是一个装在底火盘上、可绕轴转动的“L”形底火盘盖。当击锤向下回转时，撞击底火盘盖上的撞击面，底火盘盖也随之打开，击锤上的燧石与撞击面的摩擦产生火花，向下溅入底火盘中，引燃点火药。
1805年，苏格兰人亚历山大·约翰·福塞斯发明了击发点火技术，并应用到枪上。1812年，福塞斯与蒸汽机的发明人詹姆斯·瓦特合作发明了第一支击发手枪。其原理是将雷汞装在底火盘里，用击针撞击底火盘，使雷汞起爆，火焰经传火孔点燃发射药。1814年英籍美国人乔舒亚·肖发明了铜火帽，使击发点火技术又向前迈进了一步。
为了提高手枪装填弹药的速度和发射速度，1835年，美国人塞缪尔·柯尔特发明了转轮手枪，该枪是在击发手枪基础上研制成功的，是世界上第一支可供实用的转轮手枪。
然而，转轮手枪作为军用武器也有它的不足：其一是容弹量小，重新装填时间长；其二是转轮与枪管之间有间隙，不能有效地密闭火药气体；三是初速低，威力小，满足不了一些作战要求。于是，人们又开始寻求一种新的手枪，这就是自动手枪。
1892年，奥地利人约瑟夫·劳曼发明了第一支自动手枪——肖伯格手枪，采用缂弹夹供弹，自动方式为底火管驱动式，刚性闭锁，枪管有4条右旋膛线。
1893年，美籍德国人雨果·博查特发明了第一支实用的自动手枪——博查特手枪。同时，他还发明了一种瓶颈式带弹头壳的手枪弹。该枪的开锁、抛壳、待击、供弹上膛、闭锁等动作均由枪机的后坐和复进来完成。它采用弹匣供弹，弹匣装在握把里。这些结构原理与设计为现代手枪的发展奠定了基础。
两次世界大战使自动手枪得到了极大发展，涌现出很多种结构新颖、性能优良的自动手枪。进入20世纪80年代，各国研制的新手枪层出不穷，异彩纷呈。现代科学技术的发展，必将为手枪的发展注入新的生机，各种新结构、新原理、新材料和新工艺会不断出现，各种新式手枪会不断问世，可以说，在未来手枪的百花园中，呈现在人们面前的必将是一幅百花盛开、争奇斗艳的景象。
最早出现空军的国家
作为三军之一的空军起源于法国。
1793年，法国首次组织了一支空军，飞行装备是系绳气球。这些系绳气球充满烟和热空气，依靠热空气的浮力上升到空中，控制和返回地面都依靠绳索牵引。大气球下吊着一只大箩筐，士兵便蹲在其中进行观察，这支部队称为气球兵团，当时只充当侦察兵的作用。
他们第一次参加战斗是在曼堡战役中。当时，荷兰和奥地利联军包围曼堡，法军首次派出了空军支援地面作战，在阵地上升起了双人气球观察敌情。联军因自己的举动无法逃避法军的观测，只好立即撤退，曼堡之围迅速被解除。
法军获胜后，接着又把系绳气球送到沙勒罗瓦。当时，法军正在该地发起进攻。法军空军的气球突然升起时，对方竟然吓得立即弃械投降，法军从而大获全胜。
从此，许多国家也先后建立了用绳子系在地面上的气球空军。后来德国又出现了齐柏林飞艇。人类发明飞机后，空军不断发展壮大。值得注意的是，从气球兵团时代开始，空军就已开始使用降落伞这一保护自己的法宝。
最早的雇佣军
雇佣军指那些不是为国家、民族利益而战，而只是为了获取金钱就可以为任何国家和民族雇佣作战的职业军人。
早在14世纪初就出现了雇佣军。当时加隆泰人受雇于意大利南部王朝，镇压那里的农民起义。同一时期，拜占庭帝国雇佣西班牙边民攻打土耳其，结果这些受雇的边民在打败土耳其后，就掉转矛头攻打雇主。在中世纪，雇佣军占有重要的地位。
15世纪，封建割据的各国亲王、公爵利用雇佣军为他们作战。当时瑞士人因战斗力强，成为闻名欧洲的雇佣兵。美国独立战争时期，英国政府就雇佣德国黑森王子的3万士兵组成黑森雇佣军。
第二次世界大战之后，在某些第三世界国家，还出现了利用雇佣军帮助政府军或反政府军作战的现象。直到今天，雇佣军仍未消失，前些年还闹出了台湾雇佣军的丑闻。
最早的海军
我国很早就建立了海军，那时的海军被称作“水军”。据史书记载，早在公元前6世纪，吴国的伍子胥就在太湖训练水军，他把战船划分为“大翼”、“小翼”、“冒突”、“桥舡”、“楼舡”等许多种类，分别担负攻坚、驱逐、冲锋等作战任务。而在古希腊的雅典，直到公元前483年才建立舰队。比我国晚了近百年之久。
我国历史上第一个建立雄厚水军力量的政治集团是三国时的东吴。当时，东吴的水军主力位于长江一带，总共有5000艘战舰，它活动的范围北到朝鲜，东到台湾，南抵越南。在赤壁之战、彝陵之战中，东吴水军均取得辉煌的胜利。
我国明朝则拥有了世界上最强大的海军力量。当时欧洲所有国家的海军力量加起来也比不上明朝海军实力。明成祖曾派郑和七次下西洋，向各国显示我国海军的强大。
清朝的北洋水师建立后，其规模居东亚第一、世界第六。黄海战役是世界上第一次蒸汽机铁甲舰的战斗。
最早的海军陆战队
海军陆战争队的形式起源于古希腊。公元前480年，雅典人在每条战船上配置20名海上士兵，与波斯人交战。后来，罗马人为了同海上霸主迦太基争霸，也在大型战船上配置“舰队士兵”，利用船只接近时从事舰上作战，从而取得了战斗的胜利。这成为陆舰队的雏形。
1975年，美国建立了正规化的海军陆战队，拥有20余万人，分为三个师和三个飞行联队，配备有1000多架飞机，主要任务是执行强行登陆和保卫海滩的两栖突击，归海军部管辖。在太平洋战争中，陆战队发挥了巨大作用。在美军建立海军陆战队后，许多西方国家也相继建立了这种两栖作战部队。
我国从20世纪90年代开始建立海军陆战队，但数量比较少。
最早的特种部队
特种部队是世界一些国家军队中担负破袭敌方重要的政治、经济、军事目标和执行其他特殊任务的部队。一般由最高军事指挥机关直接指挥和领导，少数国家由国防部或军种领导，具有编制灵活、人员精干、装备精良、机动快速、训练有素、战斗力强等特点。其主要任务是袭扰破坏、暗杀绑架、敌后侦察、窃取情报、心战宣传、特种警卫，以及反颠覆、反特工、反偷袭和反劫持等。
特种部队的队员素质要求高，一般从侦察部队和空降部队中挑选体格健壮、机智勇敢、文化程度高、具有献身精神和有一定作战经验的人员。装备轻便、先进、高效，以手枪、匕首、步枪、冲锋枪、轻机枪、手榴弹和掷弹筒等轻武器为主，还配发高级无声枪械、高级暗杀器械和药品、微型通信器材、特种爆破装置及水下作业装备。有的还配备特种作战车辆、飞机和舰艇，及各种侦察器材、轻便工兵器材等。
特种部队训练严格，训练内容和要求主要有进行多种激烈运动训练，增强体质、耐力和毅力；进行恶劣、恐怖条件下的心理素质训练，培养沉着冷静、随机应变的能力；进行刺杀、格斗、渗透、爆破、暗杀、绑架、驾驶、通信、外国语言等训练，熟练掌握各种技能；进行袭击、伏击等战术训练，学习有关战术理论，提高独立作战和相互间的协同动作与指挥能力。一般采用部队训练和院校训练相结合的方法，通过多渠道、多层次的特殊训练，全面提高特种作战能力。
特种部队初见于第二次世界大战期间。当时，英、美、法等国从作战部队临时挑选或招募优秀官兵组成小规模的突击部队，对德军实施侦察、破坏、袭扰、绑架和暗杀活动。第二次世界大战后，美国陆军于1950年、西班牙陆军于1956年、英国于1959年相继组建特种部队。越南战争结束后，特种部队进一步得到发展，美国的特种部队已形成一个新的兵种，各国特种部队的武器装备，也日趋先进和向专业化方向发展。
鉴于未来战争主要是中、低强度战争和高技术战争，世界不少国家进一步肯定了特种作战的重要作用。
第一支化学兵部队
1915年春，德国在战争部设立了A10局，进行毒气试验，同时，将D31兵团改变为毒气释放团，建立了世界上第一支化学兵部队，同年4月22日，该团在比利时的弗兰德战场伊弗尔一带，实施毒气袭击，使英法联军1.5万人受到毒害，近5000人窒息死亡。
第一支铁道兵部队
1861—1865年的美国内战中，联邦军设立运输部和建筑部，分别负责管理铁路军事运输和修复被破坏的铁、机车车辆，其中建筑队划分为线路队和桥梁队，每队700余人，由铁路工程队领导，是世界上第一支铁道兵部队。战争期间，这支部队共修复铁路1000余千米。
第一支空降兵部队
在现代战争中，空降兵是进行空中机动和空降作战的一个兵种，是配合正面进攻部队的高速度、大纵深向前推进的一支重要力量。空降军有着极强的机动性，因而在军种中占据重要地位。早期的空降兵有着多种多样的叫法，如“伞兵”、“降落伞部队”、“空军陆战队”等。